一种继电器端子上锡和测试设备的输送流水线的制作方法
【技术领域】
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[0001]本发明涉及继电器加工技术领域，具体而言，涉及一种继电器端子上锡和测试设备的输送流水线。
【背景技术】
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[0002]现有的继电器种类繁多，如图3所示的继电器90，其中部设有一通孔91，其首端92和尾端93呈方板状，首端和尾端均设有端子。
[0003]常用继电器端子上锡为人工操作，无法跟产品的耐压绝缘测试工序串接起来，不能构成自动化生产模式。通常是先将继电器耐压绝缘测试后再用手工进行浸锡，这种生产模式无法实现自动化生产作业，而且继电器产品耐压绝缘测试工序放在端子上锡前面一道工序，很容易因为上锡操作不当引起产品的耐压绝缘测试不良品产生，并且混入合格产品中。这种生产工艺安排存在很严重的质量管理漏洞，无法真正实现零缺陷生产，也无法实现自动化生产模式。因此，有必要进一步改进。
[0004]授权公告号为CN203838294U的实用新型公开了一种用于继电器端子上锡和测试的设备，包括设备主体，设备主体上一体化设置有用于继电器端子上锡的上锡系统、以及用于测试继电器耐压绝缘性能的耐压绝缘测试系统；其中，上锡系统的前端设置有上锡送料皮带线，后端设置有上锡排料皮带线，耐压绝缘测试系统的前端设置有测试送料皮带线，后端设置有推料机构；所述的上锡排料皮带线与测试送料皮带线首尾相连，实现继电器从上锡系统往耐压绝缘测试系统的过渡。上述实用新型采用继电器端子上锡和耐压绝缘测试一体化自动生产模式，将两道完全不关联的工序对接起来实行自动化生产，使继电器的生产可以做到装配、上锡及耐压绝缘测试一体化作业，简化了生产工序，降低了生产成本。
[0005]上述实用新型中，所述继电器通过锡送料皮带线从前一道工序送于分度圆转盘、且通过分度圆转盘上的上锡夹具实现端子朝下的竖向定位；上锡夹具通过分度圆转盘旋转、且将继电器依次送至助焊剂活动杯和锡液活动杯，分别进行沾助焊剂工序和上锡工序。上锡后的继电器通过上锡夹具送至排料气缸，并通过排料气缸将其从上锡夹具上推出、且放置于上锡排料皮带线上。通过上锡排料皮带线竖向式送至下一工位，如继电器端子折弯工位或电阻测试工位，由于继电器端子竖直向下，在进入折弯工位或电阻测试工位之前还需人工或借助其他装置将继电器进行一定角度的翻转，如此，使继电器生产的工艺流程复杂化。另外，上锡排料皮带线竖向式送至折弯工位或电阻测试工位，除对继电器进行一定角度的翻转操作外，还需对继电器在折弯工位或电阻测试工位进行固定操作，如此，使继电器生产的工艺流程进一步复杂化。
[0006]之外，上述实用新型并未提及测试结束后，如何对继电器进行包装操作。按现有技术，电子类产品采用1C管作为包装管材。
【发明内容】
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[0007]本发明所解决的技术问题:
[0008]第一，现有技术中的继电器端子上锡设备，在对继电器端子上锡后，通过上锡排料皮带线竖向式送至下一工位，如继电器端子折弯工位或电阻测试工位，由于继电器端子竖直向下，在进入折弯工位或电阻测试工位之前还需人工或借助其他装置将继电器进行一定角度的翻转，如此，使继电器生产的工艺流程复杂化；
[0009]第二，继电器端子上锡后，通过上锡排料皮带线竖向式送至折弯工位或电阻测试工位，除对继电器进行一定角度的翻转操作外，还需对继电器在折弯工位或电阻测试工位进行固定操作，如此，使继电器生产的工艺流程复杂化；
[0010]第三，如何对端子上锡和测试结束后的继电器进行包装，以满足自动化生产的要求。
[0011]为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案:
[0012]一种继电器端子上锡和测试设备的输送流水线，包括旋转盘、中转机构、直线输送机构、装料机构；
[0013]所述旋转盘枢接在第一架台上；所述旋转盘的边缘处设有上锡治具，所述上锡治具包括固定在旋转盘边缘的连接板、安装在连接板端部的支座；所述支座的底部开设多个并列设置的方形第一卡口，每个第一卡口内设一插杆，所述插杆可与继电器中部的通孔配合；
[0014]所述中转机构安装在第一架台上且位于旋转盘的旁侧；所述中转机构包括支架、第二升降气缸、第一旋转气缸、第一伸缩气缸、第二伸缩气缸、第一顶块、第一顶杆、第一活动槽条；所述第一旋转气缸安装在支架上，所述第一伸缩气缸安装在第一旋转气缸的旋转轴上，所述第一顶块呈长条状，第一顶块安装在第一伸缩气缸的活塞杆上，所述第一顶杆的数量相同于插杆的数量，相邻两根第一顶杆之间的间距等于相邻两根插杆之间的间距，第一顶杆安装在第一顶块上；所述第二升降气缸安装在第一旋转气缸的旋转轴上，所述第二伸缩气缸安装在第二升降气缸的活塞上，所述第一活动槽条的横截面呈凹字形，第一活动槽条安装在第二伸缩气缸的活塞杆上，第一活动槽条位于第一顶杆的下方；所述中转机构还包括第三升降气缸、条形中转台；所述条形中转台安装在第三升降气缸的活塞杆上，所述条形中转台的顶面上开设两条平行的槽，继电器的方板状的首端和尾端可卡入两条平行的槽；所述中转机构还包括平移气缸、安装在平移气缸活塞上的抓取机构；当上锡治具旋转至中转机构处，所述上锡治具和条形中转台分别位于第一旋转气缸的两侧；所述抓取机构位于条形中转台的上方；
[0015]所述直线输送机构位于中转机构的旁侧，直线输送机构包括底板、安装在底板上的直线导轨和传动机构；所述直线导轨的左右两侧设有栏板，直线导轨左侧栏板上开设小豁口，直线导轨右侧栏板上开设大豁口，所述小豁口和大豁口均位于直线导轨的输入端处；所述传动机构位于直线导轨的右侧且位于大豁口处，传动机构包括水平纵向气缸、水平横向气缸、传动板，所述水平横向气缸安装在水平纵向气缸的活塞上，所述传动板安装在水平横向气缸的活塞上，所述传动板接近直线导轨的一侧边缘上开设多个并列设置的方形第二卡口 ；
[0016]所述装料机构设置在直线导轨的输出端处；所述装料机构包括1C管输送轨道、下料气缸、1C管推送平台、1C管平推气缸、1C管落料轨道、料盒、提升机构；所述1C管输送轨道水平设置，所述1C管落料轨道竖直设置，1C管落料轨道的顶部输入口与1C管输送轨道的输出端衔接；所述1C管推送平台水平设置，1C管落料轨道的底部输出口与1C管推送平台的输入端衔接；所述下料气缸设置在1C管落料轨道的顶部输入口处，下料气缸的活塞杆上设有用于下推1C管的下料推块；所述1C管平推气缸设置在1C管落料轨道的底部输出口处，1C管平推气缸的活塞杆上设有在1C管推送平台上平推1C管的平移推块；位于1C管落料轨道的底部输出口处设有继电器入料口 ；所述1C管输送轨道的两侧设有护板，护板上开设滑行槽，1C管输送轨道的上表面上设有滑行杆，滑行杆的两端滑动配合在滑行槽内，滑行杆的两端设有柔性绳，所述1C管输送轨道的输出端的两侧设有滑轮，所述柔性绳经过滑轮，柔性绳的一端连接滑行杆，柔性绳的另一端连接配重块，配重块自然下垂；所述料盒呈长方体状，料盒的一侧开口，料盒内按上下次序铺设若干平板，每相邻一对上下平板构成一1C管放置层；所述料盒位于1C管推送平台的输出端处；所述提升机构安装在第二架台上，料盒安放在提升机构上，提升机构驱动料盒逐步上升。
[0017]按上述技术方案，本发明所述输送流水线的工作原理如下:
[0018]第一，工作人员将待上锡的继电器装载至上锡治具。
[0019]第二，旋转盘以旋转的方式对上锡治具上的继电器进行输送；旋转盘的周边可设多个工位，以便继电器端子上锡，具体而言，旋转盘的周边至少设一上锡工位，由人工或机械设备对继电器端子进行上锡。
[0020]第三，上锡结束后，仍卡合在上锡治具的第一卡口内的多个继电器被输送至中转机构处；之后，由中转机构对继电器进行输送。
[0021]第四，中转机构中，第一伸缩气缸伸展，第一顶杆以一对一的方式顶在上锡治具的插杆上，第一顶杆与插杆的中心线处于同一直线上；第二升降气缸驱动第二伸缩气缸下行，第二伸缩气缸伸展，使第一活动槽条位于上锡治具上继电器的正下方，之后，第二升降气缸驱动第二伸缩气缸上行，第一活动槽条上行，使上锡治具上的继电器位于第一活动槽条的凹口内；之后，第二伸缩气缸复位，第一活动槽条将继电器沿插杆平移出第1^口，继电器继续沿第一顶杆平移，直至继电器完全脱离插杆而套在第一顶杆上，继电器因一端顶在第一顶块且另一端顶在第一活动槽条的凹口内侧壁上而被固定；之后，第一旋转气缸翻转180度，上述被固定的继电器亦随之翻转180度而被倒置，倒置后的继电器端子朝上；之后，第三升降气缸伸展，驱使条形中转台上升，使继电器呈方板状的两端卡入条形中转台上的两条平行的槽中，之后，第一伸缩气缸复位，继电器从第一活动槽条内得到释放，当第一旋转气缸复位后，继电器留在条形中转台上。
[0022]第五，抓取机构从条形中转台上抓取继电器，平移气缸通过活塞将继电器平移至直线输送机构；具体地，继电器被平移入直线导轨左侧栏板上的小豁口，继电器被卡入传动板上第二卡口内，此时，继电器位于直线导轨上。
[0023]第六，所述水平纵向气缸伸展，驱动传动板移动一个继电器的距离，传动板驱动被其卡住的继电器沿直线导轨向前移动一个继