电器的距离；之后，水平横向气缸收缩，传动板向远离直线导轨的方向移动一定的距离，继电器脱离传动板上的第二卡口 ；之后，水平纵向气缸收缩，水平横向气缸伸展，第二卡口卡住直线导轨上的继电器，之后，水平纵向气缸再伸展，驱使继电器沿直线导轨向前移动一个继电器的距离；如此反复，直线导轨上的继电器以每次移动一个继电器的距离向前移动。
[0024]第七，由于传动机构以每次移动一个继电器的距离向前移动继电器，且直线导轨的两侧设有栏板，因此，继电器在向前运行过程中，其端子受力折弯，每个继电器在直线导轨上的位置也不会偏移，如此，折弯设备可设置在直线导轨的旁侧，以便对继电器端子进行折弯；另外，电阻检测设备也可设置在直线导轨的旁侧，以便对继电器进行检测。
[0025]第八，经过传动机构和直线导轨的传送后，直线导轨上的继电器被输送至装料机构。所述装料机构的工作原理如下:批量1C管被平铺在1C管输送轨道上，所述滑行杆位于1C管输送轨道的输入端处，在配重块的作用下，滑行杆具有向1C管输送轨道的输出端运行的趋势，即，滑行杆具有向1C管落料轨道的顶部输入口运行的趋势，该趋势使平铺在1C管输送轨道上的1C管向1C管落料轨道的顶部输入口移动；IC管至1C管落料轨道的顶部输入口处，1C管被位于1C管输送轨道的输出端处的限位板顶住，此时的1C管恰好位于1C管落料轨道的顶部输入口的正上方；之后，下料气缸动作，向下推动1C管，1C管沿1C管落料轨道下行，下料气缸复位，下一个1C管运行至1C管落料轨道的顶部输入口的正上方；IC管到达1C管落料轨道的底部输出口，即到达1C管推送平台，此时，直线导轨的输出端与继电器入料口对齐，即，直线导轨的输出端与1C管的输入端对齐，继电器装入1C管；待1C管内满载继电器后，1C管平推气缸动作，向前平推1C管入料盒的1C管放置层；之后，下一个空1C管就位，待装继电器；当一 1C管放置层满载1C管后，提升机构驱动料盒上升一个1C管放置层的高度，下一 1C管放置层与1C管推送平台齐平，如此，1C管推送平台上的1C管可被推入该1C管放置层，以此类推，直至料盒内所有1C管放置层均满载1C管，工作人员可一次性从水平托板上搬走料盒。
[0026]通过上述技术方案，工作人员从旋转盘的上锡治具上装载继电器后，经本发明所述输送流水线，工作人员在装料机构的水平托板上取走满载完工的继电器的料盒即可。因此，本发明可降低工作人员的劳动强度，节约继电器生产者的人工成本。
[0027]通过上述技术方案，经本发明处理后送至折弯设备或电阻检测设备的继电器端子朝上，无需人工或借助其他装置将继电器进行一定角度的翻转，如此，使继电器生产的工艺流程简单化。另外，通过上述技术方案，继电器在折弯工位或电阻测试工位，也无需被特定装置进行固定操作，如此，使继电器生产的工艺流程进一步简单化。
[0028]通过上述技术方案，继电器在测试结束后，可被连续不断地自动地装入1C管，使继电器的生产的一体化作业提高到一个新的水平，简化了生产工序，降低了生产成本。
[0029]作为本发明对旋转盘的一种说明，所述旋转盘的外围设有六个工位，六个工位沿旋转盘的圆周方向均匀分布；所述六个工位包括人工上料工位、定位工位、沾助焊剂工位、上锡工位、清洁工位、下料工位。在人工上料工位，工人将多个继电器以一对一的方式卡入多个方形第—^口内，方形第—^口内的插杆插入继电器的通孔内；在定位工位，工人通过人工方式或借助工具对多个方形第一卡口内的继电器进行定位，使多个继电器的一端面齐平；经沾助焊剂工位和上锡工位后，上锡治具随旋转盘旋转至清洁工位，工人通过人工方式或借助工具对多个方形第一卡口内已上锡的继电器端子进行清洁，以除去继电器端子上的异物。所述中转机构设置在下料工位上。
[0030]作为本发明对中转机构的一种说明，所述抓取机构包括第四升降气缸、第四伸缩气缸、第二顶块、第二顶杆、第二活动槽条；所述第四升降气缸通过中转元件安装在平移气缸的活塞上，所述第四伸缩气缸和第二活动槽条安装在第四升降气缸的活塞杆上，第四伸缩气缸位于第二活动槽条的旁侧，所述第二活动槽条的横截面呈倒置的凹字形，第二活动槽条的左侧壁上开设多个导向孔；所述第二顶块安装在第四伸缩气缸的活塞杆上，第二顶杆安装在第二顶块上，第二顶杆的数量相同于一个上锡治具上的插杆的数量，相邻两根第二顶杆之间的间距等于相邻两根插杆之间的间距，所述第二顶杆以一对一的方式活动插设在第二活动槽条的导向孔内。
[0031]按上述说明，继电器被放置在条形中转台上之后，第四升降气缸驱动第四伸缩气缸和第二活动槽条下行，第二活动槽条的凹口卡套住继电器；之后，第四伸缩气缸伸展，第二顶杆插入继电器的通孔内；之后，平移气缸将继电器移至继电器端子折弯设备或电阻检测设备。
[0032]基于上述说明，作为本发明对中转机构的进一步说明，所述中转元件为旋转气缸，所述旋转气缸安装在平移气缸的活塞上，所述第四升降气缸安装在旋转气缸的旋转轴上。所述旋转气缸的作用有二:一，调整第二活动槽条的位置，以便第二活动槽条的凹口准确地套住条形中转台上的继电器；二，旋转第二活动槽条，便于衔接继电器端子折弯设备或电阻检测设备的入料装置的方向。
[0033]作为本发明对直线输送机构的一种说明，所述水平横向气缸通过一纵向移动板安装在水平纵向气缸的活塞上；所述底板上安装一对纵向滑轨，所述纵向移动板滑动配合在纵向滑轨上，所述纵向移动板上安装一对横向滑轨，所述传动板滑动配合在横向滑轨上。
[0034]作为本发明对装料机构的一种说明，所述1C管输送轨道的输出端的两侧设有导向块，导向块接近滑轮，导向块开设导向孔，所述柔性绳穿过导向孔。
[0035]作为本发明对装料机构的一种说明，所述提升机构包括电机、与电机联接的丝杆、与丝杆螺接螺母、安装在螺母上的水平托板、对水平托板的升降进行导向的导轨、用于固定导轨的支架体；所述料盒安放在水平托板上。
【附图说明】
:
[0036]下面结合附图对本发明做进一步的说明:
[0037]图1为本发明一种继电器端子上锡和测试设备的输送流水线的总体结构示意图；
[0038]图2为图1中旋转盘20和中转机构50的组合结构示意图；
[0039]图3为图1中A处放大图；
[0040]图4为图1或图2中所示中转机构50的结构示意图；
[0041]图5为图1中直线输送机构60的结构不意图；
[0042]图6为图1中一种继电器端子上锡和测试设备的输送流水线的局部结构示意图；
[0043]图7为图1或图6中装料机构70的结构示意图。
[0044]图中符号说明:
[0045]10、第一架台；
[0046]20、旋转盘;
[0047]30、上锡治具；31、连接板；32、支座；320、第一^^口 ；321、插杆；
[0048]41、人工上料工位；42、定位工位；43、沾助焊剂工位；44、上锡工位；45、清洁工位；46、下料工位；
[0049]50、中转机构；500、平移气缸；501、支架；502、第二升降气缸；503、第一伸缩气缸；504、第二伸缩气缸；505、第一顶块；506、第一顶杆；507、第一活动槽条；508、第三升降气缸；509、条形中转台；519、槽；520、抓取机构；521、第四升降气缸；522、第四伸缩气缸；523、第二顶块；524、第二顶杆；525、第二活动槽条；
[0050]60、直线输送机构；61、底板；62、直线导轨；63、传动机构；631、水平纵向气缸；632、水平横向气缸；633、传动板；634、第二卡口 ；635、纵向移动板；636、纵向滑轨；637、横向滑轨；64、栏板；
[0051]70、装料机构；71、1C管输送轨道；711、护板；712、滑行槽；713、滑行杆；714、柔性绳；715、滑轮；716、配重块；717、导向块；72、下料气缸；73、IC管推送平台；74、IC管平推气缸；75、1C管落料轨道；751、继电器入料口 ；76、料盒；77、提升机构；771、水平托板；772、导轨；773、架体；78、第二架台;
[0052]90、继电器；91、通孔；92、首端；93、尾端。
[0053]a、1C 管。
【具体实施方式】
:
[0054]如图1，一种继电器端子上锡和测试设备的输送流水线，包括旋转盘20、中转机构50、直线输送机构60、装料机构70。
[0055]结合图1、图2、图3，所述旋转盘枢接在第一架台10上；所述旋转盘的边缘处设有上锡治具30，所述上锡治具包括固定在旋转盘边缘的连接板31、安装在连接板端部的支座32 ;所述支座的底部开设多个并列设置的方形第一卡口 320，每个第一卡口内设一插杆321，所述插杆可与继电器中部的通孔91配合。
[0056]如图2、图3，所述旋转盘30的外围设有六个工位，六个工位沿旋转盘的圆周方向均匀分布；所述六个工位包括人工上料工位41、定位工位42、沾助焊剂工位43、上锡工位44、清洁工位45、下料工位46 ;在人工上料工位，工人将多个...