继电器90以一对一的方式卡入多个方形第—^口 320内，方形第—^口内的插杆321插入继电器的通孔91内；在定位工位，工人通过人工方式或借助工具对多个方形第一卡口内的继电器进行定位，使多个继电器的一端面齐平；经沾助焊剂工位和上锡工位后，上锡治具随旋转盘旋转至清洁工位，工人通过人工方式或借助工具对多个方形第一卡口内已上锡的继电器端子进行清洁，以除去继电器端子上的异物；所述中转机构50设置在下料工位上。
[0057]结合图1、图2、图4，所述中转机构50安装在第一架台上且位于旋转盘的旁侧；所述中转机构包括支架501、第二升降气缸502、第一旋转气缸、第一伸缩气缸503、第二伸缩气缸504、第一顶块505、第一顶杆506、第一活动槽条507 ;所述第一旋转气缸安装在支架上，所述第一伸缩气缸安装在第一旋转气缸的旋转轴上，所述第一顶块呈长条状，第一顶块安装在第一伸缩气缸的活塞杆上，所述第一顶杆的数量相同于插杆的数量，相邻两根第一顶杆之间的间距等于相邻两根插杆321之间的间距，第一顶杆安装在第一顶块上；所述第二升降气缸安装在第一旋转气缸的旋转轴上，所述第二伸缩气缸安装在第二升降气缸的活塞上，所述第一活动槽条的横截面呈凹字形，第一活动槽条安装在第二伸缩气缸的活塞杆上，第一活动槽条位于第一顶杆的下方；所述中转机构50还包括第三升降气缸508、条形中转台509 ;所述条形中转台安装在第三升降气缸的活塞杆上，所述条形中转台的顶面上开设两条平行的槽519，继电器的方板状的首端92和尾端93可卡入两条平行的槽；所述中转机构50还包括平移气缸500、安装在平移气缸活塞上的抓取机构520 ;当上锡治具旋转至中转机构处，所述上锡治具和条形中转台分别位于第一旋转气缸的两侧；所述抓取机构位于条形中转台的上方。
[0058]上述中转机构50中，所述抓取机构520包括第四升降气缸521、第四伸缩气缸522、第二顶块523、第二顶杆524、第二活动槽条525 ;所述第四升降气缸通过中转元件安装在平移气缸500的活塞上，所述第四伸缩气缸和第二活动槽条安装在第四升降气缸的活塞杆上，第四伸缩气缸位于第二活动槽条的旁侧，所述第二活动槽条的横截面呈倒置的凹字形，第二活动槽条的左侧壁上开设多个导向孔；所述第二顶块安装在第四伸缩气缸的活塞杆上，第二顶杆安装在第二顶块上，第二顶杆的数量相同于一个上锡治具30上的插杆321的数量，相邻两根第二顶杆之间的间距等于相邻两根插杆之间的间距，所述第二顶杆以一对一的方式活动插设在第二活动槽条的导向孔内。其中，所述中转元件为旋转气缸，所述旋转气缸安装在平移气缸500的活塞上，所述第四升降气缸521安装在旋转气缸的旋转轴上。
[0059]结合图1、图5，所述直线输送机构60位于中转机构的旁侧，直线输送机构包括底板61、安装在底板上的直线导轨62和传动机构63 ;所述直线导轨的左右两侧设有栏板64，直线导轨左侧栏板上开设小豁口，直线导轨右侧栏板上开设大豁口，所述小豁口和大豁口均位于直线导轨的输入端处；所述传动机构位于直线导轨的右侧且位于大豁口处，传动机构包括水平纵向气缸631、水平横向气缸632、传动板633，所述水平横向气缸安装在水平纵向气缸的活塞上，所述传动板安装在水平横向气缸的活塞上，所述传动板接近直线导轨的一侧边缘上开设多个并列设置的方形第二卡口 634。
[0060]上述直线输送机构60中，所述水平横向气缸632通过一纵向移动板635安装在水平纵向气缸631的活塞上；所述底板61上安装一对纵向滑轨636，所述纵向移动板滑动配合在纵向滑轨上，所述纵向移动板上安装一对横向滑轨637，所述传动板633滑动配合在横向滑轨上。
[0061]结合图1、图6、图7，所述装料机构70设置在直线导轨的输出端处；所述装料机构包括1C管输送轨道71、下料气缸72、1C管推送平台73、1C管平推气缸74、1C管落料轨道75、料盒76、提升机构77 ;所述1C管输送轨道水平设置，所述1C管落料轨道竖直设置，1C管落料轨道的顶部输入口与1C管输送轨道的输出端衔接；所述1C管推送平台水平设置，1C管落料轨道的底部输出口与1C管推送平台的输入端衔接；所述下料气缸设置在1C管落料轨道的顶部输入口处，下料气缸的活塞杆上设有用于下推1C管的下料推块；所述1C管平推气缸设置在1C管落料轨道的底部输出口处，1C管平推气缸的活塞杆上设有在1C管推送平台上平推1C管的平移推块；位于1C管落料轨道的底部输出口处设有继电器入料口 751 ;所述1C管输送轨道的两侧设有护板711，护板上开设滑行槽712，1C管输送轨道的上表面上设有滑行杆713，滑行杆的两端滑动配合在滑行槽内，滑行杆的两端设有柔性绳714，所述1C管输送轨道的输出端的两侧设有滑轮715，所述柔性绳经过滑轮，柔性绳的一端连接滑行杆，柔性绳的另一端连接配重块716，配重块自然下垂；所述料盒呈长方体状，料盒的一侧开口，料盒内按上下次序铺设若干平板，每相邻一对上下平板构成一 1C管放置层；所述料盒位于1C管推送平台的输出端处；所述提升机构安装在第二架台78上，料盒安放在提升机构上，提升机构驱动料盒逐步上升。
[0062]上述装料机构70中，所述1C管输送轨道71的输出端的两侧设有导向块717，导向块接近滑轮715，导向块开设导向孔，所述柔性绳714穿过导向孔。
[0063]上述装料机构70中，所述提升机构77包括电机、与电机联接的丝杆、与丝杆螺接螺母、安装在螺母上的水平托板771、对水平托板的升降进行导向的导轨772、用于固定导轨的支架体773 ;所述料盒76安放在水平托板上。
[0064]实际生产中，本发明所述输送线的工作流程如下:
[0065]第一，工作人员将待上锡的继电器90装载至上锡治具30。
[0066]第二，旋转盘20以旋转的方式对上锡治具上的继电器进行输送。
[0067]第三，上锡结束后，仍卡合在上锡治具30的第一卡口 320内的多个继电器90被输送至中转机构50处；之后，由中转机构对继电器进行输送。
[0068]第四，中转机构50中，第一伸缩气缸503伸展，第一顶杆506以一对一的方式顶在上锡治具的插杆321上，第一顶杆与插杆的中心线处于同一直线上；第二升降气缸502驱动第二伸缩气缸504下行，第二伸缩气缸伸展，使第一活动槽条507位于上锡治具30上继电器90的正下方。
[0069]第五，第二升降气缸502驱动第二伸缩气缸上行，第一活动槽条上行，使上锡治具上的继电器位于第一活动槽条507的凹口内；之后，第二伸缩气缸504复位，第一活动槽条将继电器沿插杆321平移出卡口，继电器继续沿第一顶杆506平移，直至继电器完全脱离插杆而套在第一顶杆506上，继电器因一端顶在第一顶块505且另一端顶在第一活动槽条的凹口内侧壁上而被固定。
[0070]第六，第一旋转气缸翻转180度，上述被固定的继电器亦随之翻转180度而被倒置，倒置后的继电器端子朝上。
[0071]第七，第三升降气缸508伸展，驱使条形中转台509上升，使继电器呈方板状的两端卡入条形中转台上的两条平行的槽519中，之后，第一伸缩气缸503复位，继电器从第一活动槽条内得到释放，当第一旋转气缸复位后，继电器留在条形中转台509上。
[0072]第八，抓取机构520从条形中转台509上抓取继电器90，平移气缸500通过活塞将继电器平移至直线输送机构60 ;具体地，继电器90被平移入直线导轨左侧栏板64上的小豁口，继电器被卡入传动板633上第二卡口 634内，此时，继电器位于直线导轨62上。
[0073]第九，所述水平纵向气缸631伸展，驱动传动板633移动一个继电器90的距离，传动板驱动被其卡住的继电器沿直线导轨62向前移动一个继电器的距离；之后，水平横向气缸632收缩，传动板633向远离直线导轨的方向移动一定的距离，继电器90脱离传动板上的第二卡口 634;之后，水平纵向气缸收缩，水平横向气缸伸展，第二卡口卡住直线导轨上的继电器，之后，水平纵向气缸再伸展，驱使继电器沿直线导轨向前移动一个继电器的距离；如此反复，直线导轨上的继电器以每次移动一个继电器的距离向前移动。
[0074]第十，由于传动机构63以每次移动一个继电器90的距离向前移动继电器，且直线导轨62的两侧设有栏板64，因此，继电器在向前运行过程中，其端子受力折弯，每个继电器在直线导轨62上的位置也不会偏移，如此，折弯设备可设置在直线导轨的旁侧，以便对继电器端子进行折弯；另外，电阻检测设备也可设置在直线导轨62的旁侧，以便对继电器进行检测。
[0075]第十一，经过传动机构63和直线导轨62的传送后，直线导轨上的继电器被输送入装料机构70。所述装料机构的工作流程如下:批量1C管a被平铺在1C管输送轨道71上，所述滑行杆713位于1C管输送轨道71的输入端处，在配重块716的作用下，滑行杆713具有向ic管输送轨道的输出端运行的趋势，S卩，滑行杆713具有向1C管落料轨道75的顶部输入口运行的趋势，该趋势使平铺在1C管输送轨道71上的1C管向1C管落料轨道75的顶部输入口移动；1C管a至1C管落料轨道75的顶部输入口处，1C管被位于1C管输送轨道7...