换向器云母片和铜片混合排片装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动插片机技术领域，特别是涉及一种换向器云母片和铜片混合排片
目.ο
【背景技术】
[0002]换向器是电机上的一种常用配件。换向器的基本结构是由多个接触片(也称为铜片)围成环形，分别连接转子上的每个触头，外边连接的两个称为电刷与之接触，同时只接触其中的两个，为保证各铜片生产组装时的相互间隔绝缘，将铜片与电木粉压铸时，需要先以云母片间隔插装于每相邻两铜片之间，并将铜片和云母片插装到插片支架上作为一个过渡工序。
[0003]传统的换向器铜片插装在插片支架的铜片插槽内，以及将云母片插装在相邻铜片之间时均采用人工逐一插装完成；采用手工装配，其生产效率很低，劳动强度大，且云母片薄而脆，插入时极易导致其碎裂，插接良品率不高，已经不能满足现代化大生产需要。
【发明内容】
[0004]基于此，有必要针对上述冋题，提供一种有利于提尚生广效率，提尚加工良品率，提高生产自动化程度的换向器云母片和铜片混合排片装置。
[0005]—种换向器云母片和铜片混合排片装置，包括:
底座，设置有往复运动驱动机构；
排片模具组件，滑动连接于所述底座且与所述往复运动驱动机构输出端连接，包括模具本体，所述模具本体开设有模腔孔，所述模腔孔内套设有可轴向移动的插片模具，所述插片模具前端均匀间隔设置有铜片挡柱，每两相邻铜片挡柱之间形成有云母片插槽，所述铜片挡柱与铜片截面形状相匹配，所述云母片插槽与云母片截面形状相匹配，所述插片模具内同轴套设有可轴向移动的支架模具，所述支架模具前端形成有与插片支架截面形状匹配的支架挡柱；
模具驱动组件，包括驱动所述插片模具的第一活塞机构，及驱动所述支架模具的第二活塞机构。
[0006]在其中一个实施例中，所述支架模具前端面开设有定位孔。
[0007]在其中一个实施例中，所述定位孔为方锥孔状的定位孔。
[0008]在其中一个实施例中，所述排片模具组件还包括分度定位机构，所述插片模具呈圆柱体状且可枢转地套设于所述模腔孔内，所述分度定位机构连接于所述插片模具后端，分度定位机构与步进电机电连接。
[0009]在其中一个实施例中，所述模具本体两侧开设有贯通侧壁的导槽，所述模具驱动组件还包括有第一传动支架和第二传动支架，所述第一传动支架连接于第一活塞机构输出端，且自所述导槽分别从模具本体两侧壁伸入并固接于所述插片模具，所述第二传动支架连接于第二活塞机构输出端，且自导槽分别从模具本体两侧壁伸入并固接于所述支架模具。
[0010]在其中一个实施例中，所述模具驱动组件还包括第三活塞机构和第三传动支架，所述第以活塞机构和第二活塞机构均连接于所述第三传动支架，所述第三传动支架连接于所述第三活塞机构的输出端。
[0011]上述换向器云母片和铜片混合排片装置，先将云母片分别插入云母片插槽，再将铜片与所述铜片挡柱对位，推动铜片，从而推动插片模具沿轴向向模腔孔内缩回，从而将各云母片夹持于两铜片之间，插片时，将插片支架与所述支架挡柱对位，推动插片支架，从而推动支架模具沿轴向向模腔孔内缩回，从而将云母片和铜片插入插片支架，生产效率高，且排片模具组件排片和插片时均只做轴向往复移动，与云母片插入方向一致，故而避免了折断云母片，提高了加工良品率，有利于换向器插片的生产自动化程度。
【附图说明】
[0012]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为一实施方式中换向器云母片和铜片混合排片装置的结构示意图；
图2为一实施方式中换向器云母片和铜片混合排片装置处于插入铜片时的工作状态局部示意图。
[0014]其中:混合排片装置30、轨道310、底座320、排片模具组件330、插片模具331、铜片挡柱3311、云母片插槽3312、支架模具332、定位孔3322、分度定位机构333、第一活塞机构341、第二活塞机构342、第一传动支架343、第二传动支架344、第三活塞机构345、第三传动支架346、往复运动驱动机构350。
【具体实施方式】
[0015]为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
[0016]如图1和图2所示，一种换向器云母片和铜片混合排片装置，包括:
底座320，滑动连接于所述轨道310，设置有往复运动驱动机构350。
[0017]排片模具组件330，滑动连接于所述底座320且与所述往复运动驱动机构350输出端连接，包括模具本体，所述模具本体开设有模腔孔，所述模腔孔内套设有可轴向移动的插片模具331。所述插片模具331前端均匀间隔设置有铜片挡柱3311，每两相邻铜片挡柱3311之间形成有云母片插槽3312，所述铜片挡柱3311与铜片截面形状相匹配，所述云母片插槽3312与云母片截面形状相匹配。所述插片模具331内同轴套设有可轴向移动的支架模具332，所述支架模具332前端形成有与插片支架截面形状匹配的支架挡柱。
[0018]模具驱动组件，包括驱动所述插片模具331的第一活塞机构341，及驱动所述支架模具332的第二活塞机构34