料轨道42的出料口。其中，侧端子错位推料装置包括第一推料槽44，装设于第一推料槽44内的第一错位推料块45和与第一错位推料块45传动连接的第一错位推料气缸46，第一推料槽44装设于侧端子送料轨道42的出料口，第一推料槽44上设有侧端子到位感应器47和用于检测开关侧端子上是否有银点的侧端子不良品感应器48。侧端子夹取装置包括第二支架49，第二横向滑轨410，通过第二横向滑轨410与第二支架49滑动连接的第二活动板411，装设于第二支架49并与第二活动板411传动连接的第二横向驱动气缸412，第二纵向滑轨413，通过第二纵向滑轨413与第二活动板411滑动连接的第二气缸安装座414，装设于第二活动板411并与第二气缸安装座414传动连接的第二纵向驱动气缸415和用于夹取开关侧端子的第二手指气缸416，第二手指气缸416装设于第二气缸安装座414，第二支架49上设有侧端子不良品阻挡装置。侧端子不良品阻挡装置包括第一阻挡气缸417和用于阻挡第二活动板411滑动的第一阻挡块418，第一阻挡气缸417与第一阻挡块418传动连接。
[0053]当侧端子到位感应器47感应到开关侧端子输送到第一推料槽44中且侧端子不良品感应器48检测到开关侧端子的银点时，第一错位推料气缸46驱动第一错位推料块45将开关侧端子进行错位，便于第二手指气缸416夹取开关侧端子。错位后，第二纵向驱动气缸415驱动第二气缸安装座414上的第二手指气缸416向下移动并夹取开关侧端子，夹取后，第二纵向驱动气缸415复位，第二手指气缸416向上移动，之后第二横向驱动气缸412驱动第二活动板411横向移动，从而使第二手指气缸416将夹取到的开关侧端子放置到位于料槽输送装置3的开关底座内。
[0054]若侧端子不良品感应器48检测不到开关侧端子的银点，则第一阻挡气缸417驱动第一阻挡块418与第二活动板411相抵顶，使其阻挡第二活动板411做横向移动，此时第二手指气缸416刚好将开关侧端子夹取到不良品盒子的上方，并将不良品的开关侧端子进行丢弃。
[0055]在此需要说明的是，针对单控型的墙壁控制开关的组装，该墙壁控制开关自动组装机设置一个侧端子送料组装机构4即可。而针对双控型的墙壁控制开关的组装，该墙壁控制开关自动组装机则需要设置两个侧端子送料组装机构4。当然，设有两个侧端子送料组装机构4的墙壁控制开关自动组装机也可以组装单控型的墙壁控制开关，工作时只需要停止一个侧端子送料组装机构4S卩可。
[0056]如图13至图15所示，中端子送料组装机构5包括中端子振动盘51，与中端子振动盘51的出料口相连接的中端子送料轨道52，装设于中端子送料轨道52下方的第二直线送料器53和用于将开关中端子夹取到位于料槽输送装置3中的开关底座上的中端子夹取装置，中端子送料轨道52的出料口设有中端子到位感应器54，中端子夹取装置位于中端子送料轨道52的出料口。其中，中端子夹取装置包括第三支架55，第三横向滑轨56，通过第三横向滑轨56与第三支架55滑动连接的第三活动板57，装设于第三支架55并与第三活动板57传动连接的第三横向驱动气缸58，第三纵向滑轨59，通过第三纵向滑轨59与第三活动板57滑动连接的第三气缸安装座510，装设于第三活动板57并与第三气缸安装座510传动连接的第三纵向驱动气缸511，装设于第三气缸安装座510的第一旋转驱动气缸512和用于夹取开关侧端子的第三手指气缸513，第三手指气缸513可旋转的装设于第三气缸安装座510，第三手指气缸513的顶部设有第一齿轮安装座514，第一齿轮安装座514上设有第一齿轮515和第一旋转块516，第一旋转驱动气缸512通过第一齿条517与第一齿轮515传动连接并带动第三手指气缸513发生旋转，第三气缸安装座510上设有用于限制第一旋转块516旋转90度的第一旋转限位块518。
[0057]当中端子到位感应器54感应到开关中端子输送到中端子送料轨道52的出料口时，第三纵向驱动气缸511驱动第三气缸安装座510上的第三手指气缸513向下移动并夹取开关中端子，夹取后，第三纵向驱动气缸511复位，第三手指气缸513向上移动，同时第一旋转驱动气缸512通过第一齿条517驱动第一齿轮515，使其并带动第三手指气缸513发生90度旋转，之后第三横向驱动气缸58驱动第三活动板57横向移动，从而使第三手指气缸513将夹取到的开关中端子放置到位于料槽输送装置3的开关底座内。
[0058]如图16所示，端子漏装检测机构6包括第一支撑柱61、装设于第一支撑柱61上的第i^一纵向驱动气缸62，与第^^一纵向驱动气缸62传动连接的第一探针安装座63，装设于第一探针安装座63的安装孔中的端子探针64和用于检测端子探针64的槽位65的探针槽位感应器66，端子探针64与第一探针安装座63的安装孔之间设有第二复位弹簧，端子探针64能够上下移动并由第二复位弹簧复位，端子探针64上开设有供探针槽位感应器66的感应光线穿过的槽位65。
[0059]当开关底座输送到端子漏装检测机构6的工位时，第十一纵向驱动气缸62驱动第一探针安装座63上的端子探针64向下移动，若开关底座内已装有开关中端子和开关侧端子，则端子探针64与各自对应的开关中端子和开关侧端子相接触，此时端子探针64被端子往上推动，探针槽位感应器66的感应光线刚好穿过端子探针64上的槽位65对射到另一边的探针槽位感应器66。若开关底座内漏装开关中端子或开关侧端子，则对应的端子探针64不会被端子往上推动，探针槽位感应器66的感应光线被端子探针64阻挡，不能对射到另一边的探针槽位感应器66。
[0060]如图17和图18所示，翘板送料组装机构7包括翘板振动盘71，与翘板振动盘71的出料口相连接的翘板送料轨道72，装设于翘板送料轨道72下方的第三直线送料器73和用于将开关翘板吸取到位于料槽输送装置3中的开关底座上的翘板吸取装置，翘板送料轨道72的出料口设有翘板到位感应器74和用于检测开关翘板上是否有银点的翘板不良品感应器75。其中，翘板吸取装置包括第四支架76，第四横向滑轨77，通过第四横向滑轨77与第四支架76滑动连接的第四活动板78，装设于第四支架76并与第四活动板78传动连接的第四横向驱动气缸79，第四纵向滑轨710，通过第四纵向滑轨710与第四活动板78滑动连接的翘板吸嘴安装座711，装设于第四活动板78并与翘板吸嘴安装座711传动连接的第四纵向驱动气缸712和用于吸取开关翘板的翘板吸嘴713，翘板吸嘴713装设于翘板吸嘴安装座711，第四支架76上设有翘板不良品阻挡装置。翘板不良品阻挡装置包括第二阻挡气缸714和用于阻挡第四活动板78滑动的第二阻挡块715，第二阻挡气缸714与第二阻挡块715传动连接。
[0061]当翘板到位感应器74感应到开关翘板输送到翘板送料轨道72的出料口且翘板不良品感应器75检测到开关翘板的银点时，第四纵向驱动气缸712驱动翘板吸嘴安装座711上的翘板吸嘴713向下移动并吸取开关翘板，吸取后，第四纵向驱动气缸712复位，翘板吸嘴713向上移动，之后第四横向驱动气缸79驱动第四活动板78横向移动，从而使翘板吸嘴713将吸取到的开关翘板放置到位于料槽输送装置3的开关底座内。
[0062]若翘板不良品感应器75检测不到开关翘板的银点，则第二阻挡气缸714驱动第二阻挡块715与第四活动板78相抵顶，使其阻挡第四活动板78做横向移动，此时翘板吸嘴713刚好将开关翘板夹取到不良品盒子的上方，并将不良品的开关翘板进行丢弃。
[0063]如图19所示，点油机构8包括装油机81、第二支撑柱82、装设于第二支撑柱82上的第十二纵向驱动气缸83，与第十二纵向驱动气缸83传动连接的油量控制阀84和与油量控制阀84相连通的针筒8 5，装油机81通过油管与油量控制阀84相连接。
[0064]如图20所示，转盘机构10包括分割器101、转盘电机102和转盘103，转盘电机102与分割器101传动连接，转盘13与分割器101的转轴连接，夹具9等间隔地设置在转盘13上。
[0065]如图21至图23所示，子弹头送料机构11包括子弹头振动盘111，与子弹头振动盘111的出料口相连接的子弹头输送管112，第五支架113，用于将从子弹头输送管112出来的开关子弹头进行错位的子弹头错位推料装置，用于将处于反方向的开关子弹头旋转为正方向的方向旋转装置，位于子弹头错位推料装置上方的子弹头下推料装置，位于子弹头错位推料装置下方的子弹头上推料装置和用于将开关子弹头放置到夹具9中的子弹头导向放置装置，子弹头错位推料装置、方向旋转装置、子弹头下推料装置、子弹头上推料装置和子弹头导向放置装置均装设于第五支架113。其中，子弹头错位推料装置包括第二推料槽114，装设于第二推料槽114内的第二错位推料块115和与第二错位推料块115传动连接的第二错位推料气缸1125，第二推料槽114连通子弹头输送管112，第二推料槽114上设有子弹头到位感应器116，第二错位推料块115上开设有两个第一子弹头容置孔117。方向旋转装置包括第二旋转驱动气缸118，垂直装设于第二推料槽114中的子弹头旋转轴119，装设于子弹头旋转轴119 一端的第二齿轮1110，第二旋转驱动气缸118通过第二齿条1111与第二齿轮1110传动连接并带动子弹头旋转轴119发生旋转，子弹头旋转轴119上开设有第二子弹头容置孔1112。子弹头下推料装置包括下推料气缸1113，与下推料气缸1113传动连接的下推料针安装座1114和用于将放置于第二错位推料块115上开关子弹头下推到子弹头旋转轴119的第二子弹头容置孔1112中的下推料针1115，下推料针1115装设于下推料针安装座1114，下推料针安装座1114上设有用于检测开关子弹头的正反方向的方向感应器1119。子弹头上推料装置包括上推料气缸1116，与上推料气缸1116传动连接的上推料针安装座1117和用于将子弹头旋转轴119上的开关子弹头上推回的第二错位推料块115的第一子弹头容置孔117中的上推料针1118，上推料针1118装设于上推料针安