装座1117。子弹头导向放置装置包括子弹头导料气缸1120，与子弹头导料气缸1120传动连接的子弹头导料块1121，子弹头压料气缸1122和与子弹头压料气缸1122传动连接的子弹头压料针1123，子弹头导料块1121上开设有子弹头导料孔1124，子弹头压料针1123能够插入子弹头导料孔1124中。
[0066]当子弹头到位感应器116感应到开关子弹头输送到第二推料槽114内的第二错位推料块115上的第一个第一子弹头容置孔117时，第二错位推料气缸1125驱动第二错位推料块115将开关子弹头进行错位并移动到下推料针1115和上推料针1118的对应位置处，错位后，下推料气缸1113驱动下推料针1115往下移动，下推料针1115将开关子弹头下推到子弹头旋转轴119的第二子弹头容置孔1112中，在此过程中，方向感应器1119能够通过检测下推料针1115的下移距离来判断开关子弹头是否处于反方向或者正方向，若开关子弹头处于反方向，第二旋转驱动气缸118通过第二齿条1111与第二齿轮1110传动连接并带动子弹头旋转轴119发生180度旋转，同时下推料气缸1113复位带动下推料针1115往上移动，之后第二错位推料气缸1125复位，上推料气缸1116驱动上推料针1118将第二子弹头容置孔1112中的开关子弹头上推回第二错位推料块115的第二个第一子弹头容置孔117中，接着子弹头导料块1121在子弹头导料气缸1120的驱动下移动到第二推料槽114内，第二错位推料气缸1125再次驱动第二错位推料块115将开关子弹头进行错位，此时开关子弹头刚好位于子弹头导料块1121的子弹头导料孔1124的正上方，最后在子弹头压料气缸1122的驱动下，子弹头压料针1123将开关子弹头压下，并穿过子弹头导料孔1124，从而把开关子弹头放置到夹具9中。若方向感应器1119检测到开关子弹头处于正方向，则第二旋转驱动气缸118不动作。
[0067]如图24至图26所示，弹簧送料组装机构12包括弹簧料仓121，与弹簧料仓121的出料口相连接的弹簧输送管122，第六支架123，与弹簧输送管122的出料口相连接的弹簧放料装置，用于将从弹簧放料装置放出来的开关弹簧进行错位的弹簧错位推料装置和用于将弹簧与夹具9中的子弹头进行组装的弹簧导向放置装置，弹簧料仓121上设有进气口 124，弹簧放料装置、弹簧错位推料装置和弹簧导向放置装置均装设于第六支架123。弹簧放料装置包括第六纵向滑轨125、通过第六纵向滑轨125与第六支架123滑动连接的弹簧放料座126，放料块127，与放料块127传动连接的放料气缸128和与弹簧放料座126传动连接的上拉气缸129，放料块127装设于弹簧放料座开设的放料孔1210中。其中，弹簧错位推料装置包括第三推料槽1211，装设于第三推料槽1211内的第三错位推料块1212和与第三错位推料块1212传动连接的第三错位推料气缸1213，第三推料槽1211上设有弹簧到位感应器1214，第三错位推料块1212上开设有弹簧容置孔1215。弹簧导向放置装置包括弹簧导料气缸1216，与弹簧导料气缸1216传动连接的弹簧导料块1217，弹簧压料气缸1218和与弹簧压料气缸1218传动连接的弹簧压料针1219，弹簧导料块1217上开设有弹簧导料孔，弹簧压料针1219能够插入弹簧导料孔中。
[0068]当弹簧到位感应器1214感应到开关弹簧输送到第三推料槽1211内时，放料气缸128驱动放料块127阻挡后一个开关弹簧的输出，并且上拉气缸129带动弹簧放料座126向下移动，防止后一个开关弹簧对前一个开关弹簧移动时的阻碍，之后弹簧导料块1217在弹簧导料气缸1216的驱动下移动到第三推料槽1211内，第三错位推料气缸1213驱动第三错位推料块1212将开关弹簧进行错位，此时开关弹簧刚好位于子弹头导料块1121的弹簧导料孔的正上方，最后在弹簧压料气缸1218的驱动下，弹簧压料针1219将开关弹簧压下，并穿过弹簧导料孔，从而把开关弹簧放置到位于夹具9中的开关子弹头上。
[0069]如图27至图29所示，压板送料组装机构13包括压板料仓131，位于压板料仓131下方的第二皮带式料仓送料器132，位于第二皮带式料仓送料器132的出料口下方的压板振动盘133，与压板振动盘133的出料口相连接的压板送料轨道134，装设于压板送料轨道134下方的第四直线送料器135和用于将开关压板夹取到夹具9中的压板夹取装置，压板送料轨道134的出料口设有压板到位感应器136。压板夹取装置包括第七支架137，第七横向滑轨138，通过第七横向滑轨138与第七支架137滑动连接的第七活动板139，装设于第七支架137并与第七活动板139传动连接的第七横向驱动气缸1310，第七纵向滑轨1311，通过第七纵向滑轨1311与第七活动板139滑动连接的第七气缸安装座1312，装设于第七活动板139并与第七气缸安装座1312传动连接的第七纵向驱动气缸1313，装设于第七气缸安装座1312的第三旋转驱动气缸1314和用于夹取开关侧端子的第七手指气缸1315，第七手指气缸1315可旋转的装设于第七气缸安装座1312，第七手指气缸1315的顶部设有第二齿轮安装座1316，第二齿轮安装座1316上设有第三齿轮1317和第二旋转块1318，第三旋转驱动气缸1314通过第三齿条1319与第三齿轮1317传动连接并带动第七手指气缸1315发生旋转，第七气缸安装座1312上设有用于限制第二旋转块1318旋转90度的第二旋转限位块1320。
[0070]当压板到位感应器136感应到开关压板输送到压板送料轨道134的出料口时，第七纵向驱动气缸1313驱动第七气缸安装座1312上的第七手指气缸1315向下移动并夹取开关压板，夹取后，第七纵向驱动气缸1313复位，第七手指气缸1315向上移动，同时第三旋转驱动气缸1314通过第三齿条1319驱动第三齿轮1317，使其带动第七手指气缸1315发生90度旋转，之后第七横向驱动气缸1310驱动第七活动板139横向移动，从而使第七手指气缸1315将夹取到的开关压板放置到夹具9中，使开关压板与开关弹簧进行组装。
[0071]如图30至图32所示，过渡件送料组装机构14包括过渡件振动盘141，与过渡件振动盘141的出料口相连接的过渡件送料轨道142和用于将开关过渡件夹取并组装到位于夹具9中的压板上的过渡件夹取装置，过渡件送料轨道142的出料口设有过渡件到位感应器143。其中，过渡件夹取装置包括第八支架144，第八横向滑轨145，通过第八横向滑轨145与第八支架144滑动连接的第八活动板146，装设于第八支架144并与第八活动板146传动连接的第八横向驱动气缸147，第八纵向滑轨148，通过第八纵向滑轨148与第八活动板146滑动连接的第八气缸安装座149，装设于第八活动板146并与第八气缸安装座149传动连接的第八纵向驱动气缸1410和用于夹取开关过渡件的第八手指气缸1411，第八手指气缸1411装设于第八气缸安装座149，第八手指气缸1411上设有组装压料块1412。
[0072]当过渡件到位感应器143感应到开关过渡件输送到过渡件送料轨道142的出料口时，第八纵向驱动气缸1410驱动第八气缸安装座149上的第八手指气缸1411向下移动并夹取开关过渡件，夹取后，第八纵向驱动气缸1410复位，第八手指气缸1411向上移动，之后第八横向驱动气缸147驱动第八活动板146横向移动，从而使第八手指气缸1411将夹取到的开关过渡件放置到夹具9中，并通过组装压料块1412使开关过渡件与开关压板进行组装。
[0073]如图33和图34所示，过渡件组件组装机构15包括第九支架151和组件吸取装置，组件吸取装置装设于第九支架151。其中，组件吸取装置包括第九横向滑轨152，通过第九横向滑轨152与第九支架151滑动连接的第九活动板153，装设于第九支架151的伺服电机154，第九纵向滑轨155，通过第九纵向滑轨155与第九活动板153滑动连接的组件吸嘴安装座156，装设于第九活动板153并与组件吸嘴安装座156传动连接的第九纵向驱动气缸157和用于吸取夹具9中由开关子弹头、开关弹簧、开关压板及开关过渡件组装而成的过渡件组件的组件吸嘴158，伺服电机154通过螺杆159与第九活动板153传动连接，组件吸嘴158装设于组件吸嘴安装座156，组件吸嘴158内设有用于吸附开关弹簧的磁铁，组件吸嘴安装座156设有用于检测开关子弹头的激光光电感应器1510。
[0074]当夹具9中的过渡件组件由转盘机构带动输送到过渡件组件组装机构15的工位时，第九纵向驱动气缸157驱动组件吸嘴安装座156上的组件吸嘴158向下移动并与吸嘴内的磁铁一起吸取过渡件组件，吸取后，第九纵向驱动气缸157复位，组件吸嘴158向上移动，此时激光光电感应器1510对过渡件组件中的开关子弹头进行检测，若检测到开关子弹头，则伺服电机154通过螺杆159带动第九活动板153横向移动，从而使组件吸嘴158将吸取到的过渡件组件放置到位于料槽输送装置3的开关底座中，使过渡件组件与已装有开关侧端子、开关中端子和开关翘板的开关底座进行组装。若检测不到开关子弹头，则伺服电机154通过螺杆159带动第九活动板153横向移动到不良品盒子上方，组件吸嘴158将不良品的过渡件组件进行丢弃。
[0075]如图35所示，开关导通检测机构16包括第三支撑柱161、装设于第三支撑柱161上的第十三纵向驱动气缸162，用于按压开关过渡件的按压块163，探针气缸安装座164，装设于探针气缸安装座164上的探针驱动气缸165，与探针驱动气缸165传动连接的探针安装座166和用于检测开关中端子和开关侧端子是否通电的通电探针167，按压块163与第十三纵向驱动气缸162传动连接，通电探针167装设于探针安装座166;
[0076]当已组装成型的墙壁控制开关输送到开关导通检测机构16的工位时，探针驱动气缸165驱动探针安装座166上的通电探针167向上移动与墙壁控制开关中的开关侧端子、开关中端子相接触并通电，之后第十三纵向驱动