一种轻触开关自动组装机的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种轻触开关自动组装机，包括机架，其特征在于，所述组装机具有第一安装部和第二安装部，所述第一安装部具有第一转盘机构，所述第二安装部具有第二转盘机构，沿着第一转盘机构依次分布有底座送料机构、弹片送料机构、贴膜机构、中转组装机构的一端，沿着第二转盘机构依次分布有所述盖子送料机构、按钮送料机构、中转组装机构的另一端、整形测试机构和出料机构。本实用新型生产效率更高的、产品质量更高。
【专利说明】
一种轻触开关自动组装机
技术领域
[0001]本实用新型属于自动组装智能化设备技术领域，尤其涉及一种轻触开关自动组装机。
【背景技术】
[0002]轻触开关总体结构包括:盖子、按钮、弹片和底座，传统的微动开关一般米用人工或者半自动装置组装，这种生产方式比较消耗人力和物力，生产效益低下，产品质量不稳定，产品合格率比较低下。
[0003]因此有人就实用新型了轻触开关自动组装机，例如，中国实用新型专利授权公告号CN103681041B公开了一种名为“弹簧式微动开关自动组装机”的专利，包括依次分布设置在同一个转盘机构上的底座送料机构、常闭端子送料组装机构，公共端子送料机构，弹片送料机构，弹簧送料组装机构，组件组装机构，常开端子送料组装机构和卸料机构，这种组装机可以一定程度地提高组装效率，但是效率也不是特别高，开关的各个零件是逐一装配的，需要先将常闭端子装入底座，再将公共端子装入底座，再将弹片装入底座，依次类推，这种安装结构需要逐一等待，例如，中国实用新型专利授权公告号“CN102024591B”公开了一种名为“微动开关自动组装机”，也是将各个机构分布在同一个转盘上。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型针对以上技术问题，提供一种生产效率更高的、产品质量更高的轻触开关自动组装机。
[0005]本实用新型采用的技术方案如下，一种轻触开关自动组装机，包括机架，所述组装机具有第一安装部和第二安装部，所述第一安装部具有第一转盘机构，所述第二安装部具有第二转盘机构，所述第一转盘机构上间隔安装有第一载具，所述第二转盘机构上间隔安装有第二载具，所述机架上位于第一转盘机构周边装设有用于将底座送入第一载具的底座送料机构，用于将弹片与底座进行组装的弹片送料机构，用于让弹片紧贴底座的贴膜机构，所述机架上位于第二转盘机构周边装设有用于将盖子送入第二载具的盖子送料机构、用于将按钮与盖子进行组装的按钮送料机构、用于将盖子和底座铆合以及成品的检测的整形测试机构和出料机构，所述第一安装部和第二安装部之间设有用于将在第一安装部完成的半成品与在第二安装部完成的半成品进行安装的中转组装机构，所述底座送料机构、弹片送料机构、贴膜机构、中转组装机构的一端沿着第一转盘机构依次分布，所述盖子送料机构、按钮送料机构、中转组装机构的另一端、整形测试机构和出料机构沿着第二转盘机构依次分布O
[0006]本实用新型依据开关安装顺序而设计，开关是先装底座，再装弹片，再装按钮，再装盖子，本实用新型将所有要安装的零件分为两个部分进行安装，包括第一安装部和第二安装部，在机架上位于第一转盘机构周边装设有用于将底座送入第一载具的底座送料机构和用于将弹片、底座进行组装的弹片送料机构和用于让弹片紧贴底座的贴膜机构，所述机架上位于第二转盘机构周边装设有用于将盖子送入第二载具的盖子送料机构、用于将按钮与盖子进行组装的按钮送料机构、整形测试机构和出料机构，第一安装部和第二安装部之间设有用于将在第一安装部完成的半成品与在第二安装部完成的半成品进行安装的中转组装机构，装配开关的效率更高、合格率更好，生产效益好，具有操作简单，维护方便的优点。
【附图说明】
[0007]图1为本实用新型的微动开关结构示意图。
[0008]图2为本实用新型的自动组装机的俯视图。
[0009]图3为本实用新型的转盘机构的结构示意图。
[0010]图4为本实用新型的贴膜机构的结构示意图。
[0011 ]图5为本实用新型的贴膜机构的分解示意图。
[0012]图6为本实用新型的底座送料机构的结构示意图。
[0013]图7为本实用新型的底座送料机构的分解示意图。
[0014]图8为本实用新型的弹片送料机构的部分结构示意图。
[0015]图9为本实用新型的盖子送料机构部分结构示意图。
[0016]图10为本实用新型的盖子送料机构的分解示意图。
[0017]图11为本实用新型的盖子送料机构中定位活动装置的分解示意图。
[0018]图12为本实用新型的按钮送料机构的结构示意图。
[0019]图13为本实用新型的按钮送料机构的部分机构的分解示意图。
[0020]图14为本实用新型的中转组装机构的结构示意图。
[0021]图15为本实用新型的中转组装机构的第一夹取装置的分解示意图。
[0022]图16为本实用新型的中转组装机构的翻转装置的分解示意图。
[0023]图17为本实用新型的中转组装机构的第一夹压装置的分解示意图。
[0024]图18为本实用新型的整形测试机构的结构示意图。
[0025]图19为本实用新型的整形测试机构的部分分解示意图。
[0026]图20为本实用新型的出料机构的结构示意图。
[0027]图21为本实用新型的出料机构的分解示意图。
[0028]图22为本实用新型的出料机构的收集盒件的结构示意图。
【具体实施方式】
[0029]下面结合【附图说明】，对本实用新型进行详细地介绍，应当理解，以下只是介绍本实用新型的【具体实施方式】，并不在于限定本实用新型的保护范围。
[0030]如图1所示，本实用新型自动组装机所要组装的轻触开关，包括盖子02，按钮01，贝占膜03，弹片04和底座05。
[0031]本实用新型的自动组装机，如图2所示，一种轻触开关自动组装机100，包括机架I，所述组装机具有第一安装部A和第二安装部B，所述第一安装部A具有第一转盘机构2，所述第二安装部B具有第二转盘机构3，所述第一转盘机构2上间隔安装有第一载具21，所述第二转盘机构3上间隔安装有第二载具31，所述机架I上位于第一转盘机构2周边装设有用于将底座05送入第一载具21的底座送料机构4、用于将弹片04与底座05进行组装的弹片送料机构5和用于让弹片紧贴底座的贴膜机构11，所述机架01上位于第二转盘机构3周边装设有用于将盖子02送入第二载具31的盖子送料机构6、用于将按钮01与盖子02进行组装的按钮送料机构7、用于将盖子02和底座05铆合以及成品的检测的整形测试机构8和出料机构9，所述第一安装部A和第二安装部B之间设有用于将在第一安装部A完成的半成品与在第二安装部B完成的半成品进行安装的中转组装机构10，所述底座送料机构4、弹片送料机构5、贴膜机构11、中转组装机构10的一端沿着第一转盘机构2依次分布，所述盖子送料机构6、按钮送料机构7、中转组装机构10的另一端、整形测试机构8和出料机构9沿着第二转盘机构3依次分布。
[0032]进一步地，如图3所示，所述第一转盘机构2包括第一转盘22，与第一转盘22连接的第一凸轮分割器23，所述第二转盘机构3包括第二转盘32，与第二转盘32连接的第二凸轮分割器33，所述第一凸轮分割器23和第二凸轮分割器33连接有传动杆34。
[0033]第一转盘机构2和第二转盘机构3实现联动，第一转盘22和第二转盘32联动，工作更加稳定精确。
[0034]进一步地，如图4-5所示，所述贴膜机构11包括第一龙门架111，膜卷轴112，收卷轴113，过膜轴114，拉膜装置115和贴膜裁切装置116，所述拉膜装置115包括固定在第一龙门架111上的第一固定板1151，装设在第一固定板上的拉膜驱动电机1152，与拉膜驱动电机1152输出轴连接的收卷轴驱动轮1153和主压膜轮1154，设于第一固定板1151上与主压膜轮1154相配的可转动的副压膜轮组件1155，所述收卷轴113通过第一固定板1151固定位置，所述贴膜裁切装置116包括装设在第一龙门架111上的第一固定块1161和第二龙门架1162，装设在第二龙门架1162上的裁切驱动气缸1163，与裁切驱动气缸1163传动连接的第一滑块1164，通过第一固定块1161固定并与第一滑块1164滑动连接的第一导柱1165，装设于第一滑块1164上的裁切机构，所述裁切机构包括与第一滑块1164固定的第一活动板1166，安装在第一活动板1166上的贴膜冲头1167，与第一活动板1166弹性连接的导向组件，所述导向组件包括带有贴膜冲头限位孔的导向座1168，固定在导向座1168两侧与第一活动板1166滑动连接的第一导杆1169，第一活动板1166与导向座1168之间连接有弹簧11610，所述第一固定块1161还包括带有贴膜冲头限位孔的导向部11611。
[0035]贴膜机构5的作用在于，通过裁切原理把贴膜裁切到放有弹片的底座上，并让贴膜紧贴住底座及弹片，使其整体通过中转组装机构10时不脱落，在贴膜时，贴膜冲头位于第一载具的正上方，条形膜通过膜卷轴112缠绕，通过过膜轴114拉伸至裁切机构的导向座1168下方，裁切后的膜带，再通过过膜轴114、拉膜驱动电机1152输出轴连接的主压膜轮1154和与主压膜轮1154相配的副压膜轮组件1155，缠绕在收卷轴113上，整个运行系统通过拉膜装置115的拉膜驱动电机1152带动收卷轴113而运作，第一活动板1166与导向座1168之间连接有弹簧11610，膜的活动自由，在导向座1168两侧设有第一导杆1169，贴膜更加稳定牢固，设有导向座1168和导向部11611，贴膜更加精确。
[0036]进一步地，如图6-7，所述底座送料机构4包括安装在机架I上的支撑结构41和底座圆震盘42，与底座圆动盘42的出料口相连接的底座导料槽43，装于底座导料槽43下方的底座直震机构44，用于将底座送入第一载具21的底座驱动机构45，在底座导料槽43的出料口设有第一感应器46，所述底座驱动机构45包括固定在支撑结构41上的第一推送板滑槽451，设在第一推送板滑槽451内与第一推送板滑槽451滑动连接的第一滑板组件452，与第一滑板组件452传动连接的第一驱动气缸453，与支撑结构转动连接的拨块454。
[0037]当第一感应器46感应到有底座在底座导料槽43的出料口时，第一驱动气缸453驱动第一滑板组件452向外运动，拨动拨块454向上转动，底座进入第一载具21的通道打开，同时推动底座移位进入第一载具21内，当第一感应器46没有感应到有底座时，设备不工作，因此可以有效保证生产的效率和成品率，自动化程度高。
[0038]进一步地，如图2和8所示，所述弹片送料机构5包括弹片卷轴装置51，用于拉取料带的弹片拉料装置52，用于裁切料带的弹片裁切装置53，用于运送裁切好的弹片的第一运送装置54和第二运送装置55和用于将裁切好的弹片送入第一载具21的取放料装置56。
[0039]本实用新型制作的开关，所用的弹片为料带式弹片，用弹片拉料装置52进行拉料，利用裁切装置53同时裁切两片PCS弹片，然后通过第一运送装置54和第二运送装置55以及取放料装置56把单PCS弹片分别送到底座上，完成组装，弹片安装效率高。
[0040]进一步地，如图9、图10和图11所示，所述盖子送料机构6包括盖子圆震盘61，与盖子圆震盘61的出料口相连接的盖子导料槽62，装于盖子导料槽62下方的盖子直震机构63，用于将盖子夹压到第二载具31的盖子夹压装置64，用于阻挡盖子向上运动的定位活动装置65，在所述盖子导料槽62的出料口设有第二感应器66，所述盖子夹压装置64包括第一支座641，安装在第一支座641上的第二固定板642，安装在第二固定板642上的第一滑动组件643，通过第一滑动组件643与第二固定板642连接的第二活动板644，装设于第二固定板642上与第二活动板644传动连接的第二驱动气缸645，安装在第二活动板644上的第二滑动组件646，通过第二滑动组件646与第二活动板644连接的第一安装板647，装设于第二活动板644上与第一安装板647传动连接的第三驱动气缸648，通过第一安装板647安装的第一机械手649，所述定位活动装置65包括盖子定位底座651，与定位底座651滑动连接的具有定位部6521的中空挡块652，置于中空挡块652空槽内的拨柱653，用于驱动拨柱653推动中空挡块652运动的第一推杆654，用于推动盖子向上运动的第二推杆655，固定在定位底座651上与第一推杆654和第二推杆655传动连接的第四驱动气缸656。
[0041 ] 通过圆震盘和直震盘，将盖子送入盖子夹压装置下方，由定位活动装置限定盖子的位置，盖子不能向上运动，当第二感应器66感应到有盖子时，盖子夹压装置64通过横纵调整方位，同时，第四驱动气缸656驱动第一推杆654和第二推杆655向上运动，第一推杆654推动拨柱653向离开盖子方向运动，推动中空挡块652远离盖子，定位部6521离开盖子，限位作用解除，同时，第二推杆655推送盖子向上运动，第二推杆655与盖子夹压装置64相互配合，工作效率更高，不易出错，安装的次品率极大降低。
[0042]进一步地，如图12和13所示，所述按钮送料机构7包括按钮圆震盘71，与按钮圆震盘71的出料口相连接的按钮导料槽72，装于按钮导料槽72下方的按钮直震机构73，用于将按钮夹压到第二载具31上的盖子里的按钮夹压装置74，在所述按钮导料槽72的出料口设有按钮推送装置75，在按钮推送装置75的送料口处设有第三感应器76，所述按钮推送装置75包括第二推送板滑槽751，装设于第二推送板滑槽751的第一推送板组件752和与第一推送板组件752传动连接的第七驱动气缸753，所述按钮夹压装置74包括第二支座741，安装在第二支座741上的第三固定板742，安装在第三固定板742上的第三滑动组件743，通过第三滑动组件743与第三固定板742连接的第三活动板744，装设于第三固定板742上与第三活动板744传动连接的第五驱动气缸745，安装在第三活动板744上与第三滑动组件743形成十字滑动件的第四滑动组件746，通过第四滑动组件746与第三活动板744连接的第二安装板747，装设于第三活动板744上与第二安装板747传动连接的第六驱动气缸748，通过第二安装板747安装的第二机械手749。
[0043]按钮送料机构7工作时，第三感应器76感应到有按钮时，第七驱动气缸753驱动第一推送板组件752推动按钮移位进入第二机械手749下方，第二机械手749通过第五驱动气缸745和第六驱动气缸748的相互配合，伸入第一推送板组件752内夹取按钮，然后通过第二机械手749夹取按钮送入第二载具31的盖子内。
[0044]进一步地，如图14、15、16和17所示，所述中转组装机构10包括装设在第一转盘机构2处的第一夹取装置101，翻转装置102和装设在第二转盘机构3处的第一夹压装置103，所述第一夹取装置101用于将在第一安装部A完成的半成品夹入翻转装置102，翻转装置102用于将第一安装部A完成的半成品转入第一夹压装置103，第一夹压装置103用于将半成品放到第二载具31进行安装，所述第一夹取装置101包括第三支座1011，安装在第三支座1011上的第五滑动组件1012和半成品第一导料槽1013，通过第五滑动组件1012与第三支座1011滑动连接的第四活动板1014，装设于第三支座1011上与第四活动板1014传动连接的第八驱动气缸1015和用于将半成品夹入半成品第一导料槽的夹取组件1016，所述夹取组件1016包括与第四活动板1014固定连接的第一滑槽块10161，装设于第一滑槽块10161内的夹手10162，装设于第一滑槽块10161上与夹手10162传动连接的第九驱动气缸10163，所述翻转装置102包括一端设于半成品第一导料槽1013处的翻转部1021和用于翻转翻转部1021的驱动电机1022，所述第一夹压装置103包括固定在机架I上的第五支座1031，设于翻转部1021另一端的半成品第二导料槽1032，安装在第五支座1031上的第四固定板1033，安装在第四固定板1033上的第六滑动组件1034，通过第六滑动组件1034与第四固定板1033连接的第六活动板1035，装设于第四固定板1033上与第六活动板1035传动连接的第十驱动气缸1036，安装在第六活动板1035上与第六滑动组件1034形成十字滑动件的第七滑动组件1036，通过第七滑动组件1036与第六活动板1035连接的第三安装板1037，装设于第六活动板1035上与第三安装板1037传动连接的第^^一驱动气缸1038，通过第三安装板1037安装的第三机械手10310，以及设于第二导料槽1032—端的推料移位装置1039，所述推料移位装置1039包括第四支座10391，装设于第四支座10391上的第八滑动组件10392，通过第八滑动组件10392与第四支座10391滑动连接的第七活动板10393，与第七活动板10393传动连接的第十二驱动气缸10394和用于将半成品推入半成品第二导料槽1032的第二推送板10395。
[0045]工作时，第一安装部和第二安装部同时工作，第一夹取装置用于将在第一安装部完成的半成品夹入翻转装置，翻转装置用于将第一安装部完成的半成品转入第二夹取装置，第二夹取装置用于将半成品放到第二安装部上的载具进行安装，加快组装的效率，各机械手的活动范围大、灵活，配合度高。
[0046]进一步地，如图18和19所示，所述整形测试机构8包括用于将半成品的底座和盖子铆合形成成品的整形机构81以及用于检测成品的测试机构82，所述整形机构81包括设于第二载具31上方的铆合机构811，与铆合机构811传动连接的铆合驱动机构812和用于安装铆合驱动机构812的第三龙门架813，所述铆合驱动机构812包括与第三龙门架813固定的铆合驱动电机8121，与铆合驱动电机8121传动连接的第八活动板8122，分别与第八活动板8122固定连接并穿过第三龙门架813的两根第二导柱8123，与第二导柱8123和铆合机构811固定的第五固定板8124，所述测试机构82包括与第五固定板8124固定的成品上检机构821和装设于第三龙门架813上的成品下检机构822，所述下检机构822包括第九滑动组件8221，与第九滑动组件8221滑动连接的第九活动板组8222，装设于第三龙门架813上与第九活动板组8222传动连接的第十三驱动气缸8223，和装设在第九活动板组8222上的成品下检设备8224ο
[0047]铆合和检测同时进行，铆合驱动电机8121驱动铆合机构811向下运动，同时，驱动上检机构821对另一个第二载具31的成品进行检测，第十三驱动气缸8223驱动成品下检设备8224向上运动，伸入第二载具31，从下方检测成品，将检测和整形设为一体，同时同步进行，检测更精确，铆合更好，减少设备的复杂程度。
[0048]进一步地，如图20、21和22所示，所述出料机构9包括设有成品入口的收集盒件91，固定在收集盒件91上的第五支座92，安装在第五支座92上的第六固定板93，安装在第六固定板93上的第十滑动组件94，通过第十滑动组件94与第六固定板93连接的第十活动板95，装设于第六固定板93上与第十活动板95传动连接的第十四驱动气缸96，安装在第十活动板95上的第^^一滑动组件97，通过第^^一滑动组件97与第十活动板95连接的第四安装板98，装设于第十活动板95上与第四安装板98传动连接的第十五驱动气缸99，通过第四安装板98安装的第四机械手910，用于将成品从第二载具31顶出的第十六驱动气缸999，所述收集盒件91包括支架911，设置在支架911下方的收集盒912和设置在支架911上方的成品入口通道913，所述入口通道913的其中一侧壁为活动壁914，活动壁914的上方设有拉杆915，拉杆915传动连接有第十七驱动气缸916，活动壁914的下方与其相邻的侧壁转动连接，其相邻侧壁上设有拉杆活动槽9151，支架911上位于活动壁914处设有次品滑槽9111。
[0049]成品出站时，如果由整形测试机构8检测是合格的产品，第十六驱动气缸999顶出成品，然后第四机械手910通过第十四驱动气缸96和第十五驱动气缸99的作用，将成品收入收集盒件91内，如果整形测试机构9检测是不良品，则第十七驱动气缸916拉动拉杆915沿着拉杆活动槽9151拉动，活动壁914倾斜成一定角度，入口通道913关闭，次品从活动壁914上的次品滑槽9111滑出，不落入收集盒件91内，自动化区分成品与不良品。
[0050]本实用新型的实施例只是介绍其【具体实施方式】，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本实用新型专利权利要求范围内。
【主权项】
1.一种轻触开关自动组装机，包括机架，其特征在于，所述组装机具有第一安装部和第二安装部，所述第一安装部具有第一转盘机构，所述第二安装部具有第二转盘机构，所述第一转盘机构上间隔安装有第一载具，所述第二转盘机构上间隔安装有第二载具，所述机架上位于第一转盘机构周边装设有用于将底座送入第一载具的底座送料机构，用于将弹片与底座进行组装的弹片送料机构，用于让弹片紧贴底座的贴膜机构，所述机架上位于第二转盘机构周边装设有用于将盖子送入第二载具的盖子送料机构、用于将按钮与盖子进行组装的按钮送料机构、用于将盖子和底座铆合以及成品的检测的整形测试机构和出料机构，所述第一安装部和第二安装部之间设有用于将在第一安装部完成的半成品与在第二安装部完成的半成品进行安装的中转组装机构，所述底座送料机构、弹片送料机构、贴膜机构、中转组装机构的一端沿着第一转盘机构依次分布，所述盖子送料机构、按钮送料机构、中转组装机构的另一端、整形测试机构和出料机构沿着第二转盘机构依次分布。2.根据权利要求1所述的一种轻触开关自动组装机，其特征在于，所述第一转盘机构包括第一转盘，与第一转盘连接的第一凸轮分割器，所述第二转盘机构包括第二转盘，与第二转盘连接的第二凸轮分割器，所述第一凸轮分割器和第二凸轮分割器连接有传动杆。3.根据权利要求1所述的一种轻触开关自动组装机，其特征在于，所述贴膜机构包括第一龙门架，膜卷轴，收卷轴，过膜轴，拉膜装置和贴膜裁切装置，所述拉膜装置包括固定在第一龙门架上的第一固定板，装设在第一固定板上的拉膜驱动电机，与拉膜驱动电机输出轴连接的收卷轴驱动轮和主压膜轮，设于第一固定板上与主压膜轮相配的可转动的副压膜轮组件，所述收卷轴通过第一固定板固定位置，所述贴膜裁切装置包括装设在第一龙门架上的第一固定块和第二龙门架，装设在第二龙门架上的裁切驱动气缸，与裁切驱动气缸传动连接的第一滑块，通过第一固定块固定并与第一滑块滑动连接的第一导柱，装设于第一滑块上的裁切机构，所述裁切机构包括与第一滑块固定的第一活动板，安装在第一活动板上的贴膜冲头，与第一活动板弹性连接的导向组件，所述导向组件包括带有贴膜冲头限位孔的导向座，固定在导向座两侧与第一活动板滑动连接的第一导杆，第一活动板与导向座之间连接有弹簧，所述第一固定块还包括带有贴膜冲头限位孔的导向部。4.根据权利要求1所述的一种轻触开关自动组装机，其特征在于，所述底座送料机构包括安装在机架上的支撑结构和底座圆震盘，与底座圆动盘的出料口相连接的底座导料槽，装于底座导料槽下方的底座直震机构，用于将底座送入第一载具的底座驱动机构，在底座导料槽的出料口设有第一感应器，所述底座驱动机构包括固定在支撑结构上的第一推送板滑槽，设在第一推送板滑槽内与第一推送板滑槽滑动连接的第一滑板组件，与第一滑板组件传动连接的第一驱动气缸，与支撑结构转动连接的拨块。5.根据权利要求1所述的一种轻触开关自动组装机，其特征在于，所述弹片送料机构包括弹片卷轴装置，用于拉取料带的弹片拉料装置，用于裁切料带的弹片裁切装置，用于运送裁切好的弹片的第一运送装置和第二运送装置和用于将裁切好的弹片送入第一载具的取放料装置。6.根据权利要求1所述的一种轻触开关自动组装机，其特征在于，所述盖子送料机构包括盖子圆震盘，与盖子圆震盘的出料口相连接的盖子导料槽，装于盖子导料槽下方的盖子直震机构，用于将盖子夹压到第二载具的盖子夹压装置，用于阻挡盖子向上运动的定位活动装置，在所述盖子导料槽的出料口设有第二感应器，所述盖子夹压装置包括第一支座，安装在第一支座上的第二固定板，安装在第二固定板上的第一滑动组件，通过第一滑动组件与第二固定板连接的第二活动板，装设于第二固定板上与第二活动板传动连接的第二驱动气缸，安装在第二活动板上的第二滑动组件，通过第二滑动组件与第二活动板连接的第一安装板，装设于第二活动板上与第一安装板传动连接的第三驱动气缸，通过第一安装板安装的第一机械手，所述定位活动装置包括盖子定位底座，与定位底座滑动连接的具有定位部的中空挡块，置于中空挡块空槽内的拨柱，用于驱动拨柱推动中空挡块运动的第一推杆，用于推动盖子向上运动的第二推杆，固定在定位底座上与第一推杆和第二推杆传动连接的第四驱动气缸。7.根据权利要求1所述的一种轻触开关自动组装机，其特征在于，所述按钮送料机构包括按钮圆震盘，与按钮圆震盘的出料口相连接的按钮导料槽，装于按钮导料槽下方的按钮直震机构，用于将按钮夹压到第二载具上的盖子里的按钮夹压装置，在所述按钮导料槽的出料口设有按钮推送装置，在按钮推送装置的送料口处设有第二感应器，所述按钮推送装置包括第二推送板滑槽，装设于第二推送板滑槽的第一推送板组件和与第一推送板组件传动连接的第七驱动气缸，所述按钮夹压装置包括第二支座，安装在第二支座上的第三固定板，安装在第三固定板上的第三滑动组件，通过第三滑动组件与第三固定板连接的第三活动板，装设于第三固定板上与第三活动板传动连接的第五驱动气缸，安装在第三活动板上与第三滑动组件形成十字滑动件的第四滑动组件，通过第四滑动组件与第三活动板连接的第二安装板，装设于第三活动板上与第二安装板传动连接的第六驱动气缸，通过第二安装板安装的第二机械手。8.根据权利要求1所述的一种轻触开关自动组装机，其特征在于，所述中转组装机构包括装设在第一转盘机构处的第一夹取装置，翻转装置和装设在第二转盘机构处的第一夹压装置，所述第一夹取装置用于将在第一安装部完成的半成品夹入翻转装置，翻转装置用于将第一安装部完成的半成品转入第一夹压装置，第一夹压装置用于将半成品放到第二载具进行安装，所述第一夹取装置包括第三支座，安装在第三支座上的第五滑动组件和半成品第一导料槽，通过第五滑动组件与第三支座滑动连接的第四活动板，装设于第三支座上与第四活动板传动连接的第八驱动气缸和用于将半成品夹入半成品第一导料槽的夹取组件，所述夹取组件包括与第四活动板固定连接的第一滑槽块，装设于第一滑槽块内的夹手，装设于第一滑槽块上与夹手传动连接的第九驱动气缸，所述翻转装置包括一端设于半成品第一导料槽处的翻转部和用于翻转翻转部的驱动电机，所述第一夹压装置包括固定在机架上的第五支座，设于翻转部另一端的半成品第二导料槽，安装在第五支座上的第四固定板，安装在第四固定板上的第六滑动组件，通过第六滑动组件与第四固定板连接的第六活动板，装设于第四固定板上与第六活动板传动连接的第十驱动气缸，安装在第六活动板上与第六滑动组件形成十字滑动件的第七滑动组件，通过第七滑动组件与第六活动板连接的第三安装板，装设于第六活动板上与第三安装板传动连接的第十一驱动气缸，通过第三安装板安装的第三机械手，以及设于第二导料槽一端的推料移位装置，所述推料移位装置包括第四支座，装设于第四支座上的第八滑动组件，通过第八滑动组件与第四支座滑动连接的第七活动板，与第七活动板传动连接的第十二驱动气缸和用于将半成品推入半成品第二导料槽的第二推送板。9.根据权利要求1所述的一种轻触开关自动组装机，其特征在于，所述整形测试机构包括用于将半成品的底座和盖子铆合形成成品的整形机构以及用于检测成品的测试机构，所述整形机构包括设于第二载具上方的铆合机构，与铆合机构传动连接的铆合驱动机构和用于安装铆合驱动机构的第三龙门架，所述铆合驱动机构包括与第三龙门架固定的铆合驱动电机，与铆合驱动电机传动连接的第八活动板，分别与第八活动板固定连接并穿过第三龙门架的两根第二导柱，与第二导柱和铆合机构固定的第五固定板，所述测试机构包括与第五固定板固定的成品上检机构和装设于第三龙门架上的成品下检机构，所述下检机构包括第九滑动组件，与第九滑动组件滑动连接的第九活动板组，装设于第三龙门架上与第九活动板组传动连接的第十三驱动气缸，和装设在第九活动板组上的成品下检设备。10.根据权利要求1所述的一种轻触开关自动组装机，其特征在于，所述出料机构包括设有成品入口的收集盒件，固定在收集盒件上的第五支座，安装在第五支座上的第六固定板，安装在第六固定板上的第十滑动组件，通过第十滑动组件与第六固定板连接的第十活动板，装设于第六固定板上与第十活动板传动连接的第十四驱动气缸，安装在第十活动板上的第十一滑动组件，通过第十一滑动组件与第十活动板连接的第四安装板，装设于第十活动板上与第四安装板传动连接的第十五驱动气缸，通过第四安装板安装的第四机械手，用于将成品从第二载具顶出的第十六驱动气缸，所述收集盒件包括支架，设置在支架下方的收集盒和设置在支架上方的成品入口通道，所述入口通道的其中一侧壁为活动壁，活动壁的上方设有拉杆，拉杆传动连接有第十七驱动气缸，活动壁的下方与其相邻的侧壁转动连接，其相邻侧壁上设有拉杆活动槽，支架上位于活动壁处设有次品滑槽。
【文档编号】H01H11/00GK205508678SQ201620310342
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年4月14日
【发明人】钟绍焱
【申请人】深圳市鸿源精密器材有限公司