轻触开关测碰撞的装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种轻触开关测碰撞的装置。
【背景技术】
[0002]目前，市场上扫地机器人的碰撞装置主要采用一个机械力臂与微动开关。这种处理方式弊端是机器碰撞噪音大，也可能会损坏家具，另外因无法保证机械力臂准确性，造成碰撞延迟，更胜者就直接检测不到，降低了碰撞灵敏度，且在使用一段时间后，机械力臂磨损严重带来碰撞灵敏度下降，最终影响用户的使用。因此就需要更加可靠的检测碰撞装置，能提高使用寿命同时降低碰撞噪音。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的就是为了解决上述问题，提供一种轻触开关测碰撞的装置，目的在于可有效降低碰撞噪音、提高测碰撞准确率及检测寿命。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:一种轻触开关测碰撞的装置，包括底座(1)以及设置于底座(1)上的前碰撞壳(2);还包括:
[0005]开关结构，其具有卡紧体(la)、PCB板(4)及轻触开关(3)，所述卡紧体(la)设置在底座(1)上，所述卡紧体(la)具有用于布置PCB板的第一卡槽(Id)，所述第一卡槽(Id)前侧设置开关按钮孔(le)，所述第一卡槽(Id)内设置限位台(lc)，所述轻触开关(3)设置在PCB板(4)的前侧，并与其电联接，所述PCB板(4)设置于第一卡槽(Id)内，并通过所述限位台(lc)限位，同时轻触开关(3)的开关按钮(3a)置于开关按钮孔(le)处；
[0006]所述前碰撞壳(2)后侧设置触点(2a)，所述触点(2a)与所述轻触开关(3)的开关按钮(3a)对应，触点(2a)与开关按钮(3a)上套设复位弹簧(5)。
[0007]优选的是:所述触点(2a)与开关按钮(3a)共轴布置。
[0008]与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果:本实用新型利用了开关按钮按下产生的电信号实现碰撞检测，使得碰撞检测更加灵敏、有效提高碰撞反应速度，较好的解决了传统机器的碰撞结构卡死、不复位等问题。
【附图说明】
[0009]图1为实施例中轻触开关测碰撞的装置结构示意图。
[0010]图2为实施例中轻触开关测碰撞的装置开关结构处放大示意图。
[0011]附图标记说明:1-底座、la-卡槽、lc-限位台、Id-卡槽、le_开关按钮孔、2_前碰撞壳、2a-触点、2c-碰撞内壁、3-轻触开关、3a-开关按钮、4-PCB板、5-复位弹簧。
【具体实施方式】
[0012]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
[0013]参见图1和图2，一种轻触开关测碰撞的装置，包括底座1、开关结构以及前碰撞壳。开关结构具有卡紧体la、PCB板4及轻触开关3，所述卡紧体la设置在底座1上，所述卡紧体la具有用于布置PCB板的第一卡槽ld，所述第一卡槽Id前侧设置开关按钮孔le，所述第一卡槽Id内设置限位台lc，所述轻触开关3设置在PCB板4的前侧，并与其电联接，所述PCB板4设置于第一卡槽Id内，并通过所述限位台lc限位，同时轻触开关3的开关按钮3a置于开关按钮孔le处，所述前碰撞壳2布置于底座1上(前碰撞壳可前后活动)，所述前碰撞壳2后侧设置触点2a，所述触点2a与所述轻触开关3的开关按钮3a对应，触点2a与开关按钮3a上套设复位弹簧5。所述触点2a与开关按钮3a共轴布置。
[0014]所述底座1上设卡紧体la和第一卡槽Id部件，所述PCB板4尺寸同卡紧体la和第一卡槽Id紧配。所述轻触开关3装配在所述PCB板4上并和PCB板4电性相连接，卡紧体la和第一卡槽Id部件靠近所述碰撞内壁2c的面上设有开关按钮孔le，卡紧体la和第一卡槽Id部件中间位于所述底座1上设有限位台lc，当所述PCB板4装进所述卡紧体la和所述第一卡槽Id间后，所述PCB板4上的开关按钮3a正好从所述开关按钮孔le中伸出。
[0015]所述复位弹簧5 —端装配在所述触点2a上，另一端装配在所述开关按钮3a上，没有碰撞时受复位弹簧5的弹力作用推动前碰撞壳2向外，此时触点2a和开关按钮3a间有足够的间距不会按下开关按钮，当有轻微的碰撞时推力受到复位弹簧5的阻力，触点2a也到不会按下开关按钮3a ;当有较强的碰撞时前碰撞壳2受力压缩复位弹簧5并带动触点2a向开关按钮3a靠近，过程中复位弹簧会不断的缓冲释放碰撞产生的力量，压缩一定的距离后，触点2a则会按下开关按钮3a，利用轻触开关被按下产生的电信号即可实现碰撞检测。
[0016]所述触点2a和所述开关按钮3a间设计足够的缓冲距离，正常情况下所述触点2a和所述开关按钮3a保持间距，当机器受到如窗帘、桌布等阻挡时，因碰撞力较小不足以推动复位弹簧5压缩足够的间距从而带动触点2a按下开关按钮3a ;当机器收到前面、沙发等阻挡时，因弹簧有缓冲释放力量的作用，因此可以减轻碰撞噪音，并最终触发开关按钮3a，如果使用多组此结构装置即可提高检测灵敏度；当没有碰撞时前碰撞壳2受复位弹簧5的复位弹力作用会回到原位置，继而解除开关按钮3a按下的动作。
[0017]以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅限于上述实施方式，凡是属于本实用新型原理的技术方案均属于本实用新型的保护范围。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型的原理的前提下进行的若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种轻触开关测碰撞的装置，包括底座(1)以及设置于底座(1)上的前碰撞壳(2);其特征在于，还包括: 开关结构，其具有卡紧体(la)、PCB板(4)及轻触开关(3)，所述卡紧体(la)设置在底座(1)上，所述卡紧体(la)具有用于布置PCB板的第一卡槽(Id)，所述第一卡槽(Id)前侧设置开关按钮孔(le)，所述第一卡槽(Id)内设置限位台(lc)，所述轻触开关(3)设置在PCB板(4)的前侧，并与其电联接，所述PCB板(4)设置于第一卡槽(Id)内，并通过所述限位台(lc)限位，同时轻触开关(3)的开关按钮(3a)置于开关按钮孔(le)处； 所述前碰撞壳(2)后侧设置触点(2a)，所述触点(2a)与所述轻触开关(3)的开关按钮(3a)对应，触点(2a)与开关按钮(3a)上套设复位弹簧(5)。2.根据权利要求1所述的轻触开关测碰撞的装置，其特征在于:所述触点(2a)与开关按钮(3a)共轴布置。
【专利摘要】本实用新型公开了一种轻触开关测碰撞的装置，包括：底座；开关结构，其具有卡紧体、PCB板及轻触开关，卡紧体设置在底座上，卡紧体具有用于布置PCB板的第一卡槽，第一卡槽前侧设置开关按钮孔，第一卡槽内设置限位台，轻触开关设置在PCB板的前侧，并与其电联接，PCB板嵌入第一卡槽内，并通过限位台限位，同时轻触开关的开关按钮置于开关按钮孔处；前碰撞壳，前碰撞壳布置于底座上，前碰撞壳后侧设置触点，触点与所述轻触开关的开关按钮对应，触点与开关按钮上套设复位弹簧。本实用新型利用了开关按钮按下产生的电信号实现碰撞检测，使得碰撞检测更加灵敏、有效提高碰撞反应速度，较好的解决了传统机器的碰撞结构卡死、复位卡壳等问题。
【IPC分类】H01H35/14
【公开号】CN205159207
【申请号】CN201520840948
【发明人】高新忠, 甘嵩, 凡海洋, 吴定云
【申请人】杭州信多达电器有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年10月27日