测碰撞的轻触开关模块装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种测碰撞的轻触开关模块装置。
【背景技术】
[0002]目前，现有扫地机器人的碰撞装置主要采用一个机械力臂与微动开关。这种处理方式弊端是机器碰撞噪音大，也可能会损坏家具，另外因无法保证机械力臂准确性，造成碰撞延迟，更胜者就直接检测不到，降低了碰撞灵敏度，且在使用一段时间后，机械力臂磨损严重带来碰撞灵敏度下降，最终影响用户的使用。因此就需要更加可靠的检测碰撞装置，能提高使用寿命同时降低碰撞噪音。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的就是为了解决上述问题，提供一种测碰撞的轻触开关模块装置，目的在于可有效降低碰撞噪音、提高测碰撞准确率及检测寿命。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:一种测碰撞的轻触开关模块装置，包括底座(1)以及设于底座(1)上的前碰撞壳(2);所述前碰撞壳(2)内壁上设置若干个触点(2a);还包括:
[0005]轻触开关模块(3)，每个触点(2a)后侧设置一轻触开关模块(3)，所述轻触开关模块⑶具有模块下盖(4)、轻触开关(5)以及PCB板(6)，所述模块下盖(4)通过模块固定柱(la)设置在底座(1)上，所述模块下盖(4)的前侧壁上设置弹簧限位槽(4d)，所述模块下盖⑷前侧壁且位于所述弹簧限位槽(4d)处设置开关按钮孔(4c)，所述PCB板(6)的下侧设置轻触开关(5)，且轻触开关(5)与PCB板￠)电联接，所述PCB板(5)布置在模块下盖(4)位于顶部的开口处，且所述轻触开关(5)的开关按钮(5a)穿出开关按钮孔(4c)，并与所述触点(2a)对应；
[0006]复位弹簧(7)，其套设在所述触点(2a)与开关按钮(5a)上，并通过弹簧限位槽(4d)限位。
[0007]优选的是:所述触点(2a)与开关按钮(5a)共轴布置。
[0008]优选的是:所述触点(2a)等间距布置于所述前碰撞壳(2)的内壁。
[0009]优选的是:每个模块下盖⑷通过两个模块固定柱(la)设置于底座⑴上。
[0010]优选的是:所述模块下盖⑷内设置安装孔(4a)，所述PCB板(6)上设置定位孔(6a)，所述PCB板(6)通过安装孔(4a)、定位孔(6a)配合固定螺母⑶安装于模块下盖(4)位于顶部的开口处。
[0011]优选的是:所述轻触开关模块(3)为2-12个。
[0012]与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果:本实用新型提高碰撞反应速度，降低了机器结构设计的碰撞噪音，很好的解决了传统结构卡死导致碰撞检不到或者不易复位等问题。
【附图说明】
[0013]图1为实施例中测碰撞的轻触开关模块装置装配示意图。
[0014]图2为实施例中测碰撞的轻触开关模块装置立体结构示意图。
[0015]图3为实施例中轻触开关模块示意图。
[0016]附图标记说明:1-底座、la-模块固定柱、2-前碰撞壳、2a_触点、3_轻触开关模块、4-模块下盖、4a-安装孔、4c-开关按钮孔、4d-弹簧限位槽、5-轻触开关、5a_开关按钮、6-PCB板、6a-定位孔、7-复位弹簧、8-固定螺母。
【具体实施方式】
[0017]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
[0018]参见图1到图3，一种测碰撞的轻触开关模块装置，包括底座1以及设于底座1上的前碰撞壳2 ;所述前碰撞壳2内壁上设置若干个触点2a ;还包括轻触开关模块3，每个触点2a后侧设置一轻触开关模块3，所述轻触开关模块3具有模块下盖4、轻触开关5以及PCB板6，所述模块下盖4通过模块固定柱la设置在底座1上，所述模块下盖4的前侧壁上设置弹簧限位槽4d，所述模块下盖4前侧壁且位于所述弹簧限位槽4d处设置开关按钮孔4c，所述PCB板6的下侧设置轻触开关5，且轻触开关5与PCB板6电联接，所述PCB板5布置在模块下盖4位于顶部的开口处，且所述轻触开关5的开关按钮5a穿出开关按钮孔4c，并与所述触点2a对应，复位弹簧7套设在所述触点2a与开关按钮5a上，并通过弹簧限位槽4d限位。
[0019]本实施例中，所述触点2a与开关按钮5a共轴布置。
[0020]本实施例中，所述触点2a等间距布置于所述前碰撞壳2的内壁。
[0021]本实施例中，每个模块下盖4通过两个模块固定柱la设置于底座1上。
[0022]本实施例中，所述模块下盖4内设置安装孔4a，所述PCB板6上设置定位孔6a，所述PCB板6通过安装孔4a、定位孔6a配合固定螺母8安装于模块下盖4位于顶部的开口处。
[0023]所述轻触开关模块3为2-12个，本实施例中数量为5个。
[0024]所述轻触开关模块3装配在模块固定柱la上；所述开关按钮5a可通过开关按钮孔4c伸出来；所述轻触开关模块3上同开关按钮孔4c面上设有弹簧限位槽4d ;所述复位弹簧一端套在所述触点2a上，另一端限位在弹簧限位槽4d里，并套在通过开关按钮孔4c的开关按钮5a上；所述开关按钮、所述复位弹簧和所述触点同心即在同一水平线上，且所述开关按钮和所设触点间有足够的非接触距离满足复位弹簧缓冲，当前碰撞壳遇到障碍物碰撞时则压缩复位弹簧，当复位弹簧压缩到足够距离后，所述触点就会接触到开关按钮，进而按下开关按钮，此时设备将接收到碰撞信号。
[0025]以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅限于上述实施方式，凡是属于本实用新型原理的技术方案均属于本实用新型的保护范围。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型的原理的前提下进行的若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种测碰撞的轻触开关模块装置，包括底座(1)以及设于底座(1)上的前碰撞壳(2);其特征在于，所述前碰撞壳(2)内壁上设置若干个触点(2a);还包括: 轻触开关模块(3)，每个触点(2a)后侧设置一轻触开关模块(3)，所述轻触开关模块(3)具有模块下盖(4)、轻触开关(5)以及PCB板￠)，所述模块下盖(4)通过模块固定柱(la)设置在底座(1)上，所述模块下盖(4)的前侧壁上设置弹簧限位槽(4d)，所述模块下盖(4)前侧壁且位于所述弹簧限位槽(4d)处设置开关按钮孔(4c)，所述PCB板(6)的下侧设置轻触开关(5)，且轻触开关(5)与PCB板￠)电联接，所述PCB板(5)布置在模块下盖(4)位于顶部的开口处，且所述轻触开关(5)的开关按钮(5a)穿出开关按钮孔(4c)，并与所述触点(2a)对应； 复位弹簧(7)，其套设在所述触点(2a)与开关按钮(5a)上，并通过弹簧限位槽(4d)限位。2.根据权利要求1所述的测碰撞的轻触开关模块装置，其特征在于:所述触点(2a)与开关按钮(5a)共轴布置。3.根据权利要求1所述的测碰撞的轻触开关模块装置，其特征在于:所述触点(2a)等间距布置于所述前碰撞壳(2)的内壁。4.根据权利要求1所述的测碰撞的轻触开关模块装置，其特征在于:每个模块下盖(4)通过两个模块固定柱(la)设置于底座(1)上。5.根据权利要求1所述的测碰撞的轻触开关模块装置，其特征在于:所述模块下盖(4)内设置安装孔(4a)，所述PCB板(6)上设置定位孔(6a)，所述PCB板(6)通过安装孔(4a)、定位孔^a)配合固定螺母(8)安装于模块下盖(4)位于顶部的开口处。6.根据权利要求1所述的测碰撞的轻触开关模块装置，其特征在于:所述轻触开关模块⑶为2-12个。
【专利摘要】本实用新型公开了一种测碰撞的轻触开关模块装置，包括底座及设于底座上的前碰撞壳；前碰撞壳内壁上设置若干个触点；还包括：轻触开关模块，每个触点后侧设置一轻触开关模块，轻触开关模块具有模块下盖、轻触开关及PCB板，模块下盖通过模块固定柱设置在底座上，模块下盖的前侧壁上设置弹簧限位槽，模块下盖前侧壁且位于弹簧限位槽处设置开关按钮孔，PCB板的下侧设置轻触开关，且轻触开关与PCB板电联接，PCB板布置在模块下盖位于顶部的开口处，且轻触开关的开关按钮穿出开关按钮孔并与所述触点对应，复位弹簧套设在触点与开关按钮上。本实用新型提高碰撞反应速度，降低了机器结构设计的碰撞噪音，很好的解决了传统结构卡死导致碰撞检不到或者反弹卡死等问题。
【IPC分类】H01H35/14
【公开号】CN205159208
【申请号】CN201520840978
【发明人】高新忠, 甘嵩, 凡海洋, 吴定云, 徐万雨
【申请人】杭州信多达电器有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年10月27日