一种风电滑环u型电刷成型装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及一种金属线材成型装置。
【背景技术】
[0002]风电滑环是风力发电系统中重要的电力传输部件，通常采用电刷-滑环的相对运动接触实现功能，因此电刷的形状尺寸直接影响导电滑环的性能指标。导电滑环电刷结构简单，为圆柱状贵金属线材折弯而成的“Π”形，折弯后电刷两臂平行且与水平方向呈90°夹角。
[0003]U型电刷是风电滑环中常见的电刷结构，为贵金属线材弯至而成的U形，折弯后装配至滑环电刷组件。由于贵金属线材价格昂贵，现在通常采用人工弯至成型方法，不仅人力成本大，且效率极低。而针对其他材料线材的弯曲一般采用通用弯曲机构和送料机构实现对线材的成型，生产效率很高，但是模具的制作成本较高，而且通用线材折弯机也不适于该贵金属电刷生产。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题是:克服现有技术的不足，本发明提供了一种风电滑环U型电刷成型装置，通过模具联动冲压成型U型电刷，实现了风电滑环U型电刷的一次成型，具有性能稳定、效率高、操作简单的特点。
[0005]本发明所采用的技术方案是:一种风电滑环U型电刷成型装置，包括:第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、工作台、精成型模、限位模、定位模、粗成型模;限位模为楔形棱柱，包括宽端、窄端和两个对称的侧面，固定在工作台上;第一气缸、第二气缸上下叠放安装在工作台上，位于限位模的宽端，粗成型模安装在第二气缸的伸缩杆上，定位模安装在第一气缸的伸缩杆上并位于粗成型模下方长方形凹槽内；定位模通过第一气缸伸缩杆的带动将电刷线材固定在限位模的宽端，第一气缸伸缩杆的作用力方向与限位模宽端的平面垂直;限位模穿过粗成型模下方的凹槽，粗成型模通过第二气缸伸缩杆的推动使得电刷线材弯曲；第三气缸、第四气缸分别位于限位模的轴线两侧且对称，两个精成型模分别安装在第三气缸、第四气缸的伸缩杆上，通过第三气缸、第四气缸伸缩杆的共同带动将电刷线材的两臂压紧在限位模的对称侧面上形成两臂平行的U型，第三气缸、第四气缸伸缩杆的作用力方向与限位模的对称侧面垂直。
[0006]所述成型装置还包括限位挡块、限位支架，限位支架安装在工作台的侧边，用于对电刷线材一端限位的限位挡块垂直固定在限位支架上，使得电刷线材关于限位模的轴线对称。
[0007]所述粗成型模、定位模或精成型模为长方形块状。
[0008]所述粗成型模、定位模或精成型模采用尼龙材料。
[0009]所述定位模或粗成型模面向限位模的端面与限位模宽端的端面平行。
[0010]所述精成型模面向限位模的端面与限位模侧面平行。[0011 ]所述定位模与粗成型模下方凹槽双侧间距为0.6mm。
[0012]所述限位模采用不锈钢材料。
[0013]所述第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸分别通过气缸支架固定在工作台上。
[0014]本发明与现有技术相比的优点在于:
[0015](I)本发明适用于风电滑环U型电刷成型的自动化成型，针对贵金属线材进行冲压弯曲机构设计，按照U型电刷的特点，限位模、定位模、粗成型模、精成型模共同完成U型电刷的一次成型，具有性能稳定、效率高、操作简单的特点。
[0016](2)本发明采用尼龙材质的定位模、粗成型模、精成型模，达到对电刷线材表面质量的保护，实现电刷线材的无伤折弯;采用对称安装的精成型模同步工作的方式，提高电刷臂成型的一致性;采用成型动作的电气化控制方法，提高本装置的成型效率。
[0017](3)本发明结构简单，相比与现有线材折弯机，更适用于风电滑环U型电刷这种采用贵金属线材的产品的成形，能够满足风电滑环U型电刷的大批量生产，降低了生产成本，适用于工程实现。
【附图说明】
[0018]图1本发明装置所生产电刷线材。
[0019]图2本发明装置的结构示意图。
[0020]图3本发明装置的电刷粗成型示意图。
[0021 ]图4本发明装置的电刷最终成型示意图。
【具体实施方式】
[0022]风电风电滑环U型电刷成形装置所要加工电刷线材如图1所示，由单根金属线材折弯后成为U型，单根金属线材长度一致，折弯后电刷两臂平行且共面，并且长度一致，折弯角均为90° ο
[0023]如图2所示，一种风电滑环U型电刷成形装置，包括:动力控制部件I，第一气缸21，第二气缸22，第三气缸23，第四气缸24，气缸支架3，电气控制部件4，工作台5，精成型模6，电刷线材7，限位挡块8，限位支架9，限位模10，定位模11，粗成型模12。
[0024]动力控制部件I安装在工作台5的左上角，电气控制部件4安装在工作台5的右上角，便于操作人员控制成型装置工作。动力控制部件1、电气控制部件4共同作用于四台气缸，提供气源控制；限位模10为对称的楔形棱柱，从俯视角度看包括宽端、窄端和对称的侧面，固定在工作台5上;第一气缸21、第二气缸22上下叠放安装在工作台5上，位于限位模10楔形棱柱的宽端，粗成型模12安装在第二气缸22的伸缩杆上，定位模11安装在第一气缸21的伸缩杆上并位于粗成型模12下方长方形凹槽内；定位模11通过第一气缸21伸缩杆的带动将电刷线材7固定在限位模10的宽端，第一气缸21伸缩杆的作用力方向与限位模10宽端的平面垂直;限位模10能够穿过粗成型模12下方的凹槽，粗成型模12通过第二气缸22伸缩杆的推动使得电刷线材7弯曲；第三气缸23、第四气缸24分别位于限位模10的轴线两侧且对称，精成型模6分别安装在第三气缸23、第四气缸24的伸缩杆上，通过伸缩杆的带动将电刷线材7的两臂压紧在限位模10楔形棱柱的对称侧面上形成两臂平行的U型，第三气缸23、第四气缸24伸缩杆的作用力方向与限位模10的对称侧面垂直。第一气缸21、第二气缸22、第三气缸23、第四气缸24分别通过气缸支架3固定在工作台5上。限位支架9安装在工作台5的侧边，用于对电刷线材7—端限位的限位挡块8垂直于限位支架9，使得电刷线材7关于限位模10的轴线对称，限位支架9的安装中心与第一气缸21和第二气缸23安装中心重合，限位挡块8为电刷放置提供限位基准。
[0025]成型装置模具的设置方式如图2所示，第一气缸21、第二气缸22通过气缸支架3安装在工作台5上且位于对称轴线上，粗成型模12通过紧固件安装在第二气缸22伸缩杆上，粗成型模12为长方形块状，下方有长方形凹槽，定位模11通过紧固件安装在第一气缸21的伸缩杆上，位于粗成型模12下方长方形凹槽内，且两件模具安装后工作端面处于共面，限位模10为对称的楔形棱柱，用螺钉固定于工作台5的对称轴上，从俯视图看，定位模11、粗成型模12与限位模10同轴，两套精成型模6分别位于限位模10的两侧且面向限位模10的端面工作面与限位模10的侧面平行，定位模11、粗成型模10和两套精成型模6分别设置