线材整备装置的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种线材整备装置，其中包括用于承载线材的承载板、下压组件和分线组件，所述承载板上设置有用于卡住线材的一端的定位槽和用于托起线材的另一端的托线板，所述下压组件配置为能压在所述定位槽和托线板上，以压住线材的两端，所述分线组件包括分线夹爪，所述分线夹爪配置为能插入每支线材之间并夹住线材，以限制线材的间距，所述分线夹爪夹住线材后，所述下压组件从所述承载板上移开。本发明的技术效果在于，线材整备装置能够对整理线材的间距。
【专利说明】
线材整备装置
技术领域
[0001]本发明属于电子产品加工领域，具体地，本发明涉及一种线材整备装置。
【背景技术】
[0002]随着电子产品的逐渐发展，设置在手机、电脑等产品中的麦克风器件的结构越来越复杂。相应的，生产加工以及装配的工序也变得更复杂。为了能够产生更好的声音效果，一组麦克风器件中可能包括有多个麦克风单体和多条连接线。
[0003]对于复杂的麦克风器件，为了保证器件的质量和性能，工作人员往往需要对器件所焊接的线材进行整理，之后再将线材放入焊接工装与麦克风单体进行焊接。如果不对线材进行整理，则有可能出现线材错位、焊接不牢固等现象，造成麦克风器件的性能不稳定。
[0004]但是，传统的用于整理线缆、线材的机械设备结构复杂且使用不便，不适用与电子产品的线材整备。所以，在现有技术中，为了保证加工的速度，通常采用人工手动整理并放入工装的方式。然而人工整理存在准确度降低的情况，部分完成焊接的产品线材错位、性能较差的现象。
[0005]所以，有必要对线材整备的方式进行改进，提高整备的精确度，使线材预留的长度、间距达到器件焊接时要求的标准。
【发明内容】
[0006]本发明的一个目的是提供一种能够自动整理线材的装置。
[0007]根据本发明的第一方面，提供了一种线材整备装置，其中包括用于承载电子元件的承载板、下压组件、分线组件，
[0008]所述承载板上设置有用于卡住电子元件本体的定位槽和用于托起电子元件的线材端部的托线板，
[0009]所述下压组件配置为能压在所述定位槽和托线板上，以压住电子元件的两端，
[0010]所述分线组件包括分线夹爪，所述分线夹爪配置为能纵向移动插入每支线材之间以限制线材的间距，并且被配置为能沿线材横向移动至距离线材端点预留距离时停止并夹住线材。
[0011]可选地，所述分线组件还包括用于探测线材端点位置的线端传感器)，所述线端传感器与所述分线夹爪相隔固定距离设置，并且所述线端传感器设于分线夹爪靠近托线板的一侧。
[0012]可选地，所述下压组件包括第一压头和第二压头，所述第一压头配置为用于压住位于所述定位槽中的电子元件的本体，所述第二压头配置为用于压住位于所述托线板上的线材。
[0013]可选地，所述托线板和第二压头配置为能沿线材向远离所述定位槽的方向运动，所述第二压头对托线板上的线材的下压力允许第二压头和托线板在压合状态下还能够相对线材移动，所述分线夹爪插入每支线材之间后，所述分线组件向托线板的方向运动，所述线端传感器检测线材端部的位置，所述托线板和第二压头远离所述定位槽以避让分线组件，当线端传感器检测到线材端部的位置后，所述分线夹爪再继续移动至距线材端点的距离达到预留距离时停止，所述分线夹爪夹住线材。
[0014]可选地，所述分线组件具有两块分线滑台，所述分线组件包括两组所述分线夹爪，两组所述分线夹爪分别设置在两个分线滑台上，所述分线滑台配置为能相互远离，所述分线夹爪夹住线材后，所述分线滑台相互远离，以调整一个电子元件的两组线材之间的间距。
[0015]可选地，所述每个分线夹爪包括n+1个夹爪单体，η为该分线夹爪对应整备的线材数量，位于中间的夹爪单体的宽度用于限制线材之间的间距。
[0016]可选地，所述夹爪单体的全部或部分在端部具有楔形结构。
[0017]可选地，所述承载板上具有镂空区，所述定位槽设置在所述镂空区的一边，所述托线板设置在镂空区与所述定位槽位置相对的另一边。
[0018]可选地，所述分线组件设置在所述镂空区的下方，所述分线组件配置为能从所述镂空区的下方上升至所述定位槽和托线板之间，使所述分线夹爪间隔插于每支线材之间。
[0019]可选地，所述线材整备装置具有上线位和分线位，所述承载板配置为能移动到所述上限位和分线位，所述分线组件设置在所述分线位处。
[0020]本发明的发明人发现，在现有技术中，由于传统的用于整备线缆、线材的设备结构复杂，使用不便，所以对于电子产品类的线材，工作人员通常直接采用人工整理线材的方式将线材放入焊接工位。如果出现线材焊接不准确，产品存在性能缺陷的情况，则直接报废或重新焊接。这样反而能节省操作的时间。而本发明提供了一种改进的、整备效率高的线材整备装置，本发明所要解决的技术问题是本领域技术人员没有预期到的，故本发明是一种新的技术方案。
[0021]通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
【附图说明】
[0022]被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。
[0023]图1是本发明提供的线材整备装置的整体结构示意图；
[0024]图2是线材整备装置中的承载板的放大图；
[0025]图3是本发明提供的下压组件的结构示意图；
[0026]图4是下压组件压住线材时的结构示意图；
[0027]图5是本发明提供的分线组件的结构示意图；
[0028]图6是分线组件进行分线操作时的结构示意图；
[0029]图7是分线组件进行分线操作时的侧面局部剖视图；
[0030]图8是分线组件进行分线操作时的结构示意图。
【具体实施方式】
[0031]现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到:除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
[0032]以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
[0033]对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
[0034]在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
[0035]应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0036]本发明提供了一种改进的焊接设备，该设备可以自动对第一元件和用于与第一元件连接的带有线材的第二元件进行定向和整列，使线材能够整齐、准确地焊接在第一元件上，避免因线材长度不一、线材角度不同等因素造成的焊接不牢固、焊接错位等现象。本发明提供的焊接设备能够有效的提高电子元件与线材焊接的效率。
[0037]所述焊接设备包括第一元件整备装置、第二元件整备装置、搬运装置以及焊接装置。所述第一元件整备装置用于将例如麦克风等第一元件以统一的姿态进行排列，并且，可以对第一元件进行纠向，使第一元件的摆放姿态和焊点方向均符合预定标准。其用于顺序输出方向一致的第一元件。所述第一元件整备装置可以包括用于整齐排列第一元件的振动上料组件和/或用于对从振动上料组件输出的第一元件进行旋转、纠向的纠向组件。所述振动上料组件可以包括圆盘振动上料机和直线料道，通过振动，圆盘振动上料机中盛放的第一元件能够以统一姿态进入直线料道，进而送出。所述纠向组件则包括旋转工装，所述旋转工装配置为与所述振动上料组件的出口对接，用于接收从振动上料组件中输出的第一元件。通常，所述旋转工装中一次只承载一个第一元件，其可以通过旋转对其上的第一元件进行纠向，使第一元件上的焊点等结构朝向预先设定好的方向。例如，第一元件可以为麦克风，麦克风呈圆柱体结构，其中一个底面上具有两个焊点，则所述振动上料组件可以将麦克风全部排列成立起的圆柱体姿态，且具有焊点的底面朝上。进一步地，所述旋转工装可以逐一对麦克风进行旋转，使麦克风的两个焊点横向排列。本发明并不对麦克风的形状以及第一元件整备装置的运作形式进行具体限制，本领域技术人员可以根据实际情况进行设计。
[0038]所述第二元件整备装置可以包括承载板、下压组件和分线组件。所述第二元件整备装置用于对将要焊接到第一元件上的线材进行整齐排列并调整线材之间的间距，使后续的焊接装置能够准确的将线材的端部焊接在第一元件的相应位置。所述承载板用于承载线材，工作人员可以直接将线材沿统一方向码放在承载板上，所述下压组件被配置为能够压在所述承载板上，以压住其上的线材的两端。进一步地，所述分线组件具有分线夹爪，所述分线夹爪用于整理线材之间的间距并将间距夹紧在指定间距，以便线材后续能够准确的焊接在第一元件的焊点上。在本发明的实施方式中，所述分线夹爪具有多个夹爪单体，所述夹爪单体被配置成能够插入每支线材之间并将这些线材分别夹住。由于分线夹爪的夹爪单体隔在每支线材之间，所以夹爪单体的宽度用于限制线材之间的间距。可选地，如果预定的线材间距较大，所述分线夹爪还可以采用在保持夹持的状态下向不同方向移动的方案，将线材之间的间距加大。特别地，在夹爪单体插入线材之间时，所述下压组件保持压在线材两端的状态，防止线材移动。在分线夹爪夹紧线材后，所述下压组件才从承载板上移开。
[0039]所述搬运装置可以包括第一取料组件和第二取料组件。所述搬运装置用于将整备好的第一元件和线材从整备装置上取下并移动到焊接装置上，起到移动器件的作用。所述第一取料组件上具有取线夹爪，所述取线夹爪的宽度、数量通常与所述分线夹爪的夹爪单体宽度、数量相同，以保证不改变线材之间的间距。取线夹爪被配置成可以从分线夹爪上取下线材，保持线材的间距不变。特别地，为了防止线材移动，在取线夹爪夹紧线材后，所述分线夹爪才松开线材。所述第二取料组件上则具有取麦克风夹爪，所述取麦克风夹爪被配置为能够在保持第一元件的姿态、方向不变的情况下从所述旋转工装上取出第一元件。
[0040]所述焊接装置可以包括焊接组件和焊接工装组件，所述焊接装置用于承载整备好的第一元件和第二元件，并通过焊接组件将第二元件上保持指定间距的线材端部焊接在第一元件的焊点上，实现电连接。所述焊接工装组件可以包括第二工装和第一工装。所述第二工装用于夹紧线材，特别地，为了保证线材的间距不发生改变，第二工装的夹线位置与取线夹爪的位置、间距相匹配，并且，取线夹爪在所述第二工装夹紧线材后才松开线材。所述第二工装的夹线位置使线材用于焊接的部分能够靠近第一工装及其中的第一元件。所述第一工装则用于容纳第一元件，所述搬运装置的取麦克风夹爪可以将第一元件放置在所述第一工装中。特别地，为了防止第一元件的姿态发生改变，在所述第一工装固定第一元件之前，所述取麦克风夹爪保持对第一元件的夹紧状态。进一步地，所述焊接组件可以包括焊接机、温度检测仪、清洗机等机构，焊接组件用于将线材与第一元件上的焊点进行焊接，形成稳定的电连接。
[0041]本发明提供的焊接设备可以自动对例如麦克风的第一元件的姿态、方向进行整备，调整到预定的、便于进行焊接座作业的形态。进一步地，该焊接设备还可以对需要焊接的线材进行整理、调整间距，以便线材能够准确的焊接在麦克风的预定位置上。
[0042]由于焊接在麦克风上的线材的一端通常连接有连接器本体，而线材的另一端则是散开的。所以，为了配合这种线材结构，如图1所示，本发明具体提供了一种电子元件的线材整备装置2。电子元件以线连接器为例，线连接器包括连接器本体和从本体上引出的线材。参见图1、2，所述承载板21上设置有用于卡住连接器本体的定位槽212和用于托起电子元件的线材端部的托线板211。所述定位槽212的结构可以与连接器本体的结构相匹配，用于卡住连接器本体，托线板211则用于托住线材散开的一端。所述下压组件22配置为可以压在所述定位槽212和托线板211上，以将线材的连机器和端部压住，便于进行分线。
[0043]可选地，如图3、4所示，所述下压组件22可以包括第一压头221和第二压头222，所述第一压头221用于压在所述定位槽212中，也即压住定位槽212中的连接器本体021上。所述第二压头222则用于压在所述托线板211上，以将线材散开的端部压住。所述第一压头221和第二压头222可以分别进行下压、抬起动作。
[0044]更优地，所述托线板211和第二压头222可以配置为能够沿着线材向远离所述定位槽212的方向运动，这种设计是为了避让分线组件23进行顺线。特别地，所述第二压头对托线板上的线材的下压力应允许第二压头和托线板在压合状态下还能够相对线材移动，这样，在压合状态下，分线组件可以进行顺线和定长，同时，托线板和第二压头可以进行避让。参见图5-7，所述分线组件23包括分线夹爪231，所述分线夹爪配置为能纵向移动插入每支线材之间以限制线材的间距，并且被配置为能沿线材横向移动至距离线材端点预留距离时停止并夹住线材。所述分线组件23还可以包括用于探测线材端部的位置的线端传感器232，所述线端传感器232的位置在分线组件23向托线板211运动的方向的前方位置，即线端传感器232相对于分线夹爪231更靠近托线板，所述线端传感器与所述分线夹爪相隔预先设定好的固定距离。
[0045]可选地，在本发明的【具体实施方式】中，如图5-8所示，每个所述分线夹爪231可以包括多个夹爪单体2311，一个分线夹爪231中的夹爪单体2311可以相互靠近或远离，以将位于夹爪单体2311之间的线材夹紧或放开。特别地，如果一个分线夹爪231需要对η支第二元件上的线材进行整理、分线，则该分线夹爪231上可以具有n+1支夹爪单体2311。这样，所述夹爪单体2311能够将该分线夹爪231需要对应的每支线材都夹在夹爪单体2311的间隔位置，实现准确的顺线和固定间距。夹爪单体的宽度用于限制线材之间的间距。
[0046]在本发明的一种实施方式中，分线组件23的工作过程如下:首先定位槽212及托线板211上放置有线材02，所述分线组件23从线材02的上方或下方向线材移动，在沿线材延伸的方向上，所述分线组件23靠近定位槽212，如图6所示;第二，分线夹爪231的夹爪单体2311数量与线材的数量相匹配，分线组件23靠近线材后，每支线材之间都至少可以插入有一支夹爪单体231，分线夹爪231靠近所述定位槽212和线材的连接器本体021，如图6所示;第三，所述分线组件23沿着线材的延伸方向、从靠近定位槽212的位置向托线板211即线材的端部移动，如图7所示，线端传感器232能够对分线夹爪231前方的线材进行检测，托线板211和第二压头222在夹合线材的姿态下，可以向远离定位槽212的方向移动，以避让向其靠近的分线组件23，防止碰撞;第四，当线端传感器232检测到线材的端部位置时，说明分线组件23已经靠近线材的端部，此时线材端部与分线夹爪231之间的距离等于分线夹爪231与线端传感器232之间的距离，由于线端传感器232与分线夹爪231之间的距离是设备预先设定的，所以线材端部与分线夹爪231之间的距离可知；第五，分线组件23进一步移动，调整自身与线材端部的距离，以使分线夹爪231与线材端部的距离保持到预留距离;第六，分线夹爪231夹紧线材，下压组件22从托线板211和定位槽212上移除。
[0047]在上述实施方式中，能够向托线板移动的分线组件能够起到至少以下两个作用，第一，插在各线材之间的夹爪单体通过移动可以起到顺线的作用，整齐排列各个线材并统一限制线材的间距;第二，准确控制分线夹爪与线材的端部之间的距离，便于后续对线材进行准确焊接。另外，对于托线板和第二压头的避让动作，在一种实施方式中，两者可以随着分线组件的运动逐渐运动;在另一种实施方式中，两者可以等到线端传感器检测到线材的端部位置后，再作出避让动作，防止分线组件进一步运动时与两者发生碰撞。本发明并不对托线板和第二压头的避让动作进行具体限制。
[0048]进一步地，在本发明的一种实施方式中，如图3、4所示，所述下压组件22可以包括纵向滑台223、横向滑台224以及第一下压气缸225和第二下压气缸226，所述纵向滑台223可以安装在所述线材整备装置2的整体基座上，纵向滑台223可以向靠近承载板21的方向移动，以驱动第一压头221、第二压头222移动到定位槽212和托线板211上方。所述第一下压气缸225和横向滑台224设置在所述第一滑台上，所述第一压头221直接设置在所述第一下压气缸225上，第一下压气缸225和第一压头221在纵向滑台223的驱动下可以移动到定位槽212的正上方，第一下压气缸225驱动第一压头221向下压住定位槽212中连接器本体021。所述第二下压气缸226设置在所述横向滑台224上，所述第二压头222设置在所述第二下压气缸226上，所述横向滑台224能够驱动第二下压气缸226沿着线材延伸的方向靠近或远离所述定位槽212。当纵向滑台223向外伸出使第一压头221移动到定位槽212上方时，第二下压气缸226和第二压头222也位于线材上方，此时横向滑台224可以驱动第二下压气缸226和第二压头222横向移动，是两者与托线板211的位置相对应，而后第二下压气缸226驱动第二压头222向下压住托线板211及其上的线材02。进一步地，当分线组件23逐渐靠近托线板211和第二压头222时，为防止碰撞，横向滑台224可以进一步驱动第二压头222随托线板211—同向远离所述定位槽212的方向移动。以上是本发明的下压组件的一种实施方式，这种实施方式能够有效的对承载板21上的线材02进行压合固定，也可以配合托线板、分线组件23的移动，防止各组件之间发生碰撞。根据分线组件以及线材的防止方式的不同，本发明并不限制只能使用上述下压组件的实施方式。
[0049]在一些麦克风器件中，往往是两颗麦克风分别与一套线材进行焊接。例如，一套线材上具有四支线材，线材的一端均插入连接器中，另一端用于与麦克风连接，其中两支线材与一颗麦克风连接，另两支与另一颗麦克风连接。在这种情况下，四支线材的端部需分成两组，两组之间的间距较大，每组中两支线材的间距较小。
[0050]为了适应上述情况，本发明提供了一种分线组件的【具体实施方式】，以一套线材具有四支线材以及一个连接器为例。所述分线组件具有两块分线滑台233，所述分线滑台233能够相互远离或靠近，如图5、8所示，所述分线组件包括两组分线夹爪，每个分线滑台上设置有一组所述分线夹爪。一组分线夹爪用于夹紧电子元件上的两支线材，在所述分线夹爪231夹紧线材后，两块所述分线滑台233相互远离，使四支线材分成两组向不同方向分开。其中，分线滑台233的分开距离由将要焊接到的两颗麦克风的距离而定，以便准确的将线材焊接在麦克风的预定位置上。可选地，所述分线滑台相互远离或靠近的运动方向是沿着多支线材在承载板上的分布排列方向，以便后续的焊接加工。需要说明的，每个分线滑台233上都设置有分线夹爪231，分线夹爪231的夹爪单体2311可以分别夹住其间的线材02。根据需要分开的线材的数量不同，两个分线滑台233上分别设置的夹爪单体数量可以是不同的。在本实施方式中，如图8所示，两个分线滑台233上可以分别设置有2-3个夹爪单体，以便夹住两支线材02。
[0051]可选地，所述分线夹爪231还可以包括分线块，所述分线块用于与夹爪单体配合夹住线材02。所述分线滑台233上可以设置有一块分线块和两支夹爪单体2311，分线块位于最外侧。夹爪单体2311之间以及夹爪单体2311与分线块之间形成有分线槽，夹爪单体2311可以向设置在分线滑台233上的分线块移动，从而夹紧位于分线槽中的线材02。在该实施方式中，分线块和夹爪单体2311之间共形成2个分线槽，而在其它实施方式中，可以设置不同数量的夹爪单体2311，形成更多或更少的分线槽。
[0052]特别地，如图1、2所示，为了便于分线组件23对线材进行操作，在本发明的一种实施方式中，所述承载板21上具有镂空区213，所述定位槽212固定设置在所述镂空区213—侧的边缘处，所述托线板211则设置在所述镂空区213另一侧的边缘处。这样，当连接器本体021卡在定位槽212中时，线材能够延伸经过镂空区213，线材02的端部搭在位于镂空区213另一边的托线板211上。所述托线板211可以通过气缸等机构驱动，能够远离或靠近所述定位槽212，以便适应不同长短的线材或避免与分线组件23碰撞。
[0053]进一步地，在所述承载板21具有镂空区213的实施方式中，所述分线组件23优选设置在所述承载板21的下方，其可以从镂空区213处上升至定位槽212和托线板211之间，以对线材进行顺线和夹紧动作。
[0054]另外，所述线材整备装置2整体可以配置有上线位和分线位，线材整备装置2包括基座，基座上可以设置有从上线位延伸到分线位的滑轨等滑动机构，所述承载板21可以设置在滑动机构上，其配置为能够移动到上线位和分线位。所述上线位用于人工放线，当所述承载板21移动到上线位时，工作人员可以将线材02码放在定位槽212和托线板211上。例如，一套线材包括四支线材02，线材02的一端由连接器本体021连接，另一端是自由端，则工作人员可以将连接器本体021卡在定位槽212中，将线材02的自由端码放在托线板上。所述分线组件23可以设置在所述分线位的下方，下压组件22则设置在分线位的一侧，当承载板21移动到分线位时，分线组件23和下压组件22可以配合工作，实现对线材的顺线、限定间距以及夹紧。图1中所述承载板位于分线位处。
[0055]优选地，如图6、8所示，所述夹爪单体2311的端部可以具有楔形结构，所述楔形结构便于夹爪单体2311插入各线材之间。所述夹爪单体2311的根部的宽度大于楔形结构的宽度，根部主要用于限定线材之间的间距，形成分线槽。另外，上述分线夹爪和分线块中间可以具有避让槽，如图6、8所示，该避让槽用于与搬运线材的取线夹爪配合。当分线夹爪加紧线材后，取线夹爪可以从避让槽处加紧线材，而后分线夹爪再打开，这种结构设计便于两组夹爪之间交接线材，能够保证线材的间距、线端距夹爪的距离等不发生改变，更有利于后续的焊接。
[0056]另外，针对线材端部连接有连接器的情况，连接器往往有正反之分，连接器的一侧可能设置有用于电连接的焊盘或触点，而另一侧则不具有这些结构。所以，如果连接器本体021在卡入定位槽212时正反有误，则很有可能影响到最后麦克风器件成品的良率。在一些情况下，连接器反向会造成麦克风器件无法正常装入电子产品。所以，为了防止这种情况发生，在承载板21从上线位移动到分线位的路径上设置有正反识别传感器，所述正反识别传感器可以通过光学等方式对连接器的正反进行识别，如果出现反向的情况，则驱使承载板重新移动回上线位，提示工作人员重新填装连接器和线材。
[0057]虽然已经通过例子对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。
【主权项】
1.一种线材整备装置，包括用于承载电子元件的承载板(21)、下压组件(22)、分线组件(23)， 所述承载板(21)上设置有用于卡住电子元件本体的定位槽(212)和用于托起电子元件的线材端部的托线板(211)， 所述下压组件(22)配置为能压在所述定位槽(212)和托线板(211)上，以压住电子元件的两端， 所述分线组件(23)包括分线夹爪(231)，所述分线夹爪(231)配置为能纵向移动插入每支线材之间以限制线材的间距，并且被配置为能沿线材横向移动至距离线材端点预留距离时停止并夹住线材。2.根据权利要求1所述的线材整备装置，所述分线组件(23)还包括用于探测线材端点位置的线端传感器(232)，所述线端传感器(232)与所述分线夹爪(231)相隔固定距离设置，并且所述线端传感器(232)设于分线夹爪(231)靠近托线板(211)的一侧。3.根据权利要求2所述的线材整备装置，所述下压组件(22)包括第一压头(221)和第二压头(222)，所述第一压头(221)配置为用于压住位于所述定位槽(212)中的电子元件的本体，所述第二压头(222)配置为用于压住位于所述托线板(211)上的线材。4.根据权利要求3所述的线材整备装置，所述托线板(211)和第二压头(222)配置为能沿线材向远离所述定位槽(212)的方向运动，所述第二压头(222)对托线板(211)上的线材的下压力允许第二压头(222)和托线板(211)在压合状态下还能够相对线材移动，所述分线夹爪(231)插入每支线材之间后，所述分线组件(23)向托线板(211)的方向运动，所述线端传感器(232)检测线材端部的位置，所述托线板(211)和第二压头(222)远离所述定位槽(212)以避让分线组件(23)，当线端传感器(232)检测到线材端部的位置后，所述分线夹爪(231)再继续移动至距线材端点的距离达到预留距离时停止，所述分线夹爪(231)夹住线材。5.根据权利要求1-4任意之一所述的线材整备装置，所述分线组件(23)具有两块分线滑台(233)，所述分线组件(23)包括两组所述分线夹爪(231)，两组所述分线夹爪(231)分别设置在两个分线滑台(233)上，所述分线滑台(233)配置为能相互远离，所述分线夹爪(231)夹住线材后，所述分线滑台(233)相互远离，以调整一个电子元件的两组线材之间的间距。6.根据权利要求1-4任意之一所述的线材整备装置，所述每个分线夹爪(231)包括n+1个夹爪单体(2311)，n为该分线夹爪(231)对应整备的线材数量，位于中间的夹爪单体(2311)的宽度用于限制线材之间的间距。7.根据权利要求6所述的线材整备装置，所述夹爪单体(2311)的全部或部分在端部具有楔形结构。8.根据权利要求1-4任意之一所述的线材整备装置，所述承载板(21)上具有镂空区(213)，所述定位槽(212)设置在所述镂空区(213)的一边，所述托线板(211)设置在镂空区(213)与所述定位槽(212)位置相对的另一边。9.根据权利要求8所述的线材整备装置，所述分线组件(23)设置在所述镂空区(213)的下方，所述分线组件(23)配置为能从所述镂空区(213)的下方上升至所述定位槽(212)和托线板(211)之间，使所述分线夹爪(231)间隔插于每支线材之间。10.根据权利要求1-4任意之一所述的线材整备装置，所述线材整备装置具有上线位和分线位，所述承载板(21)配置为能移动到所述上限位和分线位，所述分线组件(23)设置在所述分线位处。
【文档编号】H01R43/02GK106058602SQ201610518983
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年7月1日
【发明人】孙传凯, 孙洪涛, 陈太鹏, 柴宗明
【申请人】潍坊路加精工有限公司