一种滑动拨叉焊接保险管装置的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种滑动拨叉焊接保险管装置，包括长方体的移动基座，所述移动基座外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座上设有两组电线打端子装置、焊接机构和保险管送料机构，所述焊接机构位于两组电线打端子装置之间，所述保险管送料机构位于焊接机构的后方，所述电线打端子装置包括有送料机构、扭线机构、打端子机构和滑动拨叉旋转抓取机构,所述扭线机构的高度高于送料机构和打端子机构的高度，所述滑动拨叉旋转抓取机构与送料机构、扭线机构、打端子机构相对放置，所述移动基座的外表面上设有控制器，所述控制器分别与两组电线打端子装置、焊接机构和保险管送料机构电气连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
【专利说明】
一种滑动拨叉焊接保险管装置
技术领域
[0001 ]本发明涉及机械设备领域，特别是一种滑动拨叉焊接保险管装置。
【背景技术】
[0002]目前的打端子机采用手动送材进行打端，生产效率低，生产质量不稳定，往往会产生许多的废料，同时需要大量的人工成本，加大了企业的身生产成本。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种滑动拨叉焊接保险管装置。
[0004]实现上述目的本发明的技术方案为，一种滑动拨叉焊接保险管装置，包括长方体的移动基座，所述移动基座外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座上设有两组电线打端子装置、焊接机构和保险管送料机构，所述焊接机构位于两组电线打端子装置之间，所述保险管送料机构位于焊接机构的后方，所述电线打端子装置包括有送料机构、扭线机构、打端子机构和滑动拨叉旋转抓取机构，所述扭线机构的高度高于送料机构和打端子机构的高度，所述滑动拨叉旋转抓取机构与送料机构、扭线机构、打端子机构相对放置，所述滑动拨叉滑动拨叉旋转抓取机构由固定安装在移动基座上的竖直安装板、一端固定安装在竖直安装板中心处的连接轴、固定套装在连接轴的另一端上的轴承、中心处固定套装在轴承上的圆形转动盘、一端等角度均匀分布在圆形转动盘外侧表面上的三个矩形框、固定安装在矩形框另一端靠近圆形转动盘一侧上的导向柱、固定安装在矩形框另一侧上的夹紧机械安装块、分别固定安装在夹紧机械安装块两侧的一组微型同步气缸、与微型同步气缸伸缩端固定连接夹紧夹和位于夹紧机械安装块上的红外定位装置、一端固定套装在连接轴上的连接柄、嵌装在连接柄另一端的微型轴承一、固定安装在竖直安装板上的驱动电机、位于连接柄外靠近圆形转动盘一侧的微型连接柄、固定嵌装在微型连接柄两端的两个微型轴承二、一端与驱动电机旋转端固定连接且另一端依次插装在微型轴承一和微型轴承二内的驱动轴、一端固定插装另一个微型轴承二中的微型轴、一端与微型轴的另一端固定连接的拨叉共同构成的，所述保险管送料机构由固定安装在移动基座上表面上的支架、嵌装在支架两端侧表面内的两组轴承、插装在相对应的一组轴承内的转轴、套装在两根转轴上的的传送带、嵌装传送带表面上的柔性LED发光体、位于支架内且旋转端与其中一根的转轴相连接的电机A、固定安装在靠近焊接机构的支架一端侧边的支柱、固定安装在支柱顶端上且伸缩端为水平的推动直线电机、一端固定安装在推动直线电机伸缩端上的连接安装块、开在连接安装块另一端上的豁口、嵌装在豁口内的一组微型抓取旋转电机、与微型抓取旋转电机旋转端固定连接的转动轴、一端固定套装在转动轴上的连接杆、固定嵌装在连接杆另一端上的旋转电机、与旋转电机旋转端固定连接的抓取机械手和位于抓取机械手侧表面上的光电感知定位器共同构成的，所述移动基座的外表面上设有控制器，所述控制器分别与两组电线打端子装置、焊接机构和保险管送料机构电气连接。
[0005]所述焊接机构由固定安装在移动基座上表面上且与打端子机构的出口端相对应的传送机构、固定安装在移动基座上的焊接推送支架、位于焊接推送支架上的保险管换位架、位于焊接推送支架一端下方且与保险管换位架相连接的保险管换位架上下气缸、位于焊接推送支架上另一端的送保险管架子推进气缸、位于保险管换位架上且与一端送保险管架子推进气缸伸缩端固定连接的送保险管架子、固定安装在靠近送保险管架子推进气缸的焊接推送支架上的十工位分度盘、位于十工位分度盘前端的切刀、位于焊接推送支架前方的η形焊接支架、固定安装在η形焊接支架上的放保险管机械手和位于η形焊接支架前方的焊台共同构成的。
[0006]所述传送机构由固定安装在固定安装在移动基座上且与打端子机构出线端相对应的传送基座、固定安装在传送基座一端上且沿传送基座长度方向排列的多个横置滑轮和固定安装在传送基座另一端上且沿传送基座长度方向排列的多个竖置滑轮共同构成。
[0007]所述送料机构固定安装在移动基座上表面上的送料箱体、固定安装在送料箱体内侧表面上且旋转端为水平的电机B、中心处与电机B固定连接的圆环形电线储存轮、开在送料箱体侧表面上的矩形开口、固定安装在送料箱体侧表面上的摆动夹取机构、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口上下的一组微型同步直线电机、与微型同步直线电机的伸缩端固定连接的切割刀共同构成的。
[0008]所述摆动夹取机构由固定安装在送料箱体内侧表面上的矩形安装块、开在矩形安装块一端上的豁口、固定安装在位于豁口内上下侧表面上的一组同步微型旋转电机、与同步微型旋转电机的旋转端固定连接的旋转轴、一端固定套装在旋转轴上的摆动臂、位于摆动臂另一端上一组同步气缸、一端与同步气缸伸缩端固定连接的夹取片、位于两个夹取片相对面上的弹性垫共同构成的。
[0009]所述扭线机构由固定安装在移动基座上的垫块、固定安装在垫块上的前后移动平台、固定安装在垫块上且位于前后移动平台后端的前后移动电机、位于前后移动平台上方且与前后移动电机伸缩端固定相连接的转动电机、位于转动电机侧边且与转动电机旋转端通过皮带相连接的旋转机械手共同构成的。
[0010]所述打端子机构由固定安装在移动基座上的打端子旋转换位驱动盒体、与打端子旋转换位驱动盒体驱动端的相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体上表面上的两个输送轮、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体后方的移动基座上的打端子机、位于两个输送轮前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体上表面的进出线口、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体下表面的旋转转动轴共同构成的。
[0011 ]所述移动机构由固定安装在移动基座底面四角处的四个万向轮、固定连接在移动基座底面上四角处的四个螺杆、中心处与螺杆相互咬合的圆台型支撑台共同构成的。
[0012]所述两组电线打端子装置的结构相同、送电线方向相对。
[0013]所述控制器表面上设有市电接口和触摸显示器，所述控制器内设有总机控制系统。
[0014]利用本发明的技术方案制作的滑动拨叉焊接保险管装置，打端的距离可控，生产效率高，得到的产品质量稳定，节约了人工成本，能够降低企业的生产成本。
【附图说明】
[0015]图1是本发明所述滑动拨叉焊接保险管装置的结构示意图； 图2是本发明所述滑动拨叉旋转抓取机构立体图；
图3是本发明所述焊接机构和保险管送料机构放大图；
图4是本发明所述焊接机构和保险管送料机构侧视图；
图5是本发明所述送料机构放大图；
图6是本发明所述扭线机构放大图；
图7是本发明所述送料机构侧视图；
图8是本发明所述移动基座底部局部放大图。
[0016]图中，1、移动基座;2、竖直安装板;3、连接轴;4、轴承;5、圆形转动盘;6、矩形框;7、导向柱;8、夹紧机械安装块;9、微型同步气缸；10、夹紧夹；11、红外定位装置；12、连接柄；13、微型轴承一；14、驱动电机;15、微型连接柄;16、微型轴承二； 17、驱动轴；18、微型轴；19、拨叉;20、支架;21、轴承;22、转轴;23、传送带;24、柔性LED发光体;25、电机A; 26、支柱;27、推动直线电机;28、连接安装块;29、豁口； 30、微型抓取旋转电机;31、转动轴；32、连接杆；33、旋转电机;34、抓取机械手;35、光电感知定位器;36、控制器;37、焊接推送支架;38、保险管换位架;39、上下气缸;40、推进气缸;41、送保险管架子;42、十工位分度盘;43、切刀;44、η形焊接支架;45、放保险管机械手;46、焊台；47、传送基座;48、横置滑轮;49、竖置滑轮;50、送料箱体;51、电机B; 52、圆环形电线储存轮;53、矩形开口； 54、微型同步直线电机;55、切割刀；56、矩形安装块;57、微型旋转电机;58、旋转轴；59、摆动臂;60、同步气缸;61、夹取片；62、弹性垫;63、垫块;64、前后移动平台；65、前后移动电机;66、转动电机;67、旋转机械手；68、打端子旋转换位驱动盒体;69、输送轮;70、打端子机;71、进出线口；72、旋转转动轴;73、万向轮;74、螺杆;75、圆台型支撑台；76、市电接口； 77、触摸显示器;78、总机控制系统。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-8所示，一种滑动拨叉焊接保险管装置，包括长方体的移动基座(1)，所述移动基座(I)外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座(I)上设有两组电线打端子装置、焊接机构和保险管送料机构，所述焊接机构位于两组电线打端子装置之间，所述保险管送料机构位于焊接机构的后方，所述电线打端子装置包括有送料机构、扭线机构、打端子机构和滑动拨叉旋转抓取机构，所述扭线机构的高度高于送料机构和打端子机构的高度，所述滑动拨叉旋转抓取机构与送料机构、扭线机构、打端子机构相对放置，所述滑动拨叉滑动拨叉旋转抓取机构由固定安装在移动基座(I)上的竖直安装板(2)、一端固定安装在竖直安装板(2)中心处的连接轴(3)、固定套装在连接轴的另一端上的轴承(4)、中心处固定套装在轴承(4)上的圆形转动盘(5)、一端等角度均匀分布在圆形转动盘(5)外侧表面上的三个矩形框(6)、固定安装在矩形框(6)另一端靠近圆形转动盘
(5)—侧上的导向柱(7)、固定安装在矩形框(6)另一侧上的夹紧机械安装块(8)、分别固定安装在夹紧机械安装块(8)两侧的一组微型同步气缸(9)、与微型同步气缸(9)伸缩端固定连接夹紧夹(10)和位于夹紧机械安装块(8)上的红外定位装置(11)、一端固定套装在连接轴(3)上的连接柄(12)、嵌装在连接柄(12)另一端的微型轴承一(13)、固定安装在竖直安装板(2)上的驱动电机(14)、位于连接柄(12)外靠近圆形转动盘(5)—侧的微型连接柄(15)、固定嵌装在微型连接柄(15)两端的两个微型轴承二(16)、一端与驱动电机(14)旋转端固定连接且另一端依次插装在微型轴承一(13)和微型轴承二(16)内的驱动轴(17)、一端固定插装另一个微型轴承二(16)中的微型轴(18)、一端与微型轴(18)的另一端固定连接的拨叉
(19)共同构成的，所述保险管送料机构由固定安装在移动基座(I)上表面上的支架(20)、嵌装在支架(20)两端侧表面内的两组轴承(21)、插装在相对应的一组轴承(21)内的转轴
(22)、套装在两根转轴(22)上的的传送带(23)、嵌装传送带(23)表面上的柔性LED发光体
(24)、位于支架内且旋转端与其中一根的转轴(22)相连接的电机A(25)、固定安装在靠近焊接机构的支架(20)—端侧边的支柱(26)、固定安装在支柱(26)顶端上且伸缩端为水平的推动直线电机(27)、一端固定安装在推动直线电机(27)伸缩端上的连接安装块(28)、开在连接安装块(28)另一端上的豁口( 29)、嵌装在豁口( 29)内的一组微型抓取旋转电机(30)、与微型抓取旋转电机(30)旋转端固定连接的转动轴(31)、一端固定套装在转动轴(31)上的连接杆(32)、固定嵌装在连接杆(32)另一端上的旋转电机(33)、与旋转电机(33)旋转端固定连接的抓取机械手(34)和位于抓取机械手(34)侧表面上的光电感知定位器(35)共同构成的，所述移动基座(I)的外表面上设有控制器(36)，所述控制器(36)分别与两组电线打端子装置、焊接机构和保险管送料机构电气连接;所述焊接机构由固定安装在移动基座(I)上表面上且与打端子机构的出口端相对应的传送机构、固定安装在移动基座(I)上的焊接推送支架(37)、位于焊接推送支架(37)上的保险管换位架(38)、位于焊接推送支架(37)—端下方且与保险管换位架(38)相连接的保险管换位架上下气缸(39)、位于焊接推送支架(37)上另一端的送保险管架子推进气缸(40)、位于保险管换位架(38)上且与一端送保险管架子推进气缸(40)伸缩端固定连接的送保险管架子(41)、固定安装在靠近送保险管架子推进气缸
(40)的焊接推送支架(37)上的十工位分度盘(42)、位于十工位分度盘(42)前端的切刀(43)、位于焊接推送支架(37)前方的η形焊接支架(44)、固定安装在η形焊接支架(44)上的放保险管机械手(45)和位于η形焊接支架(44)前方的焊台(46)共同构成的;所述传送机构由固定安装在固定安装在移动基座(I)上且与打端子机构出线端相对应的传送基座(47)、固定安装在传送基座(47)—端上且沿传送基座(47)长度方向排列的多个横置滑轮(48)和固定安装在传送基座(47)另一端上且沿传送基座(47)长度方向排列的多个竖置滑轮(49)共同构成;所述送料机构固定安装在移动基座(I)上表面上的送料箱体(50)、固定安装在送料箱体(50)内侧表面上且旋转端为水平的电机Β(51)、中心处与电机Β(51)固定连接的圆环形电线储存轮(52)、开在送料箱体(50)侧表面上的矩形开口(53)、固定安装在送料箱体
(50)侧表面上的摆动夹取机构、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口(53)上下的一组微型同步直线电机(54)、与微型同步直线电机(54)的伸缩端固定连接的切割刀(55)共同构成的；所述摆动夹取机构由固定安装在送料箱体(50)内侧表面上的矩形安装块(56)、开在矩形安装块(56)—端上的豁口(29)、固定安装在位于豁口(29)内上下侧表面上的一组同步微型旋转电机(5 7 )、与同步微型旋转电机(5 7 )的旋转端固定连接的旋转轴(58)、一端固定套装在旋转轴(58)上的摆动臂(59)、位于摆动臂(59)另一端上一组同步气缸(60)、一端与同步气缸(60)伸缩端固定连接的夹取片(61)、位于两个夹取片(61)相对面上的弹性垫(62)共同构成的；所述扭线机构由固定安装在移动基座(I)上的垫块(63)、固定安装在垫块(63)上的前后移动平台(64)、固定安装在垫块(63)上且位于前后移动平台(64)后端的前后移动电机(65)、位于前后移动平台(64)上方且与前后移动电机(65)伸缩端固定相连接的转动电机(66)、位于转动电机(66)侧边且与转动电机(66)旋转端通过皮带相连接的旋转机械手(67)共同构成的；所述打端子机构由固定安装在移动基座(I)上的打端子旋转换位驱动盒体(68)、与打端子旋转换位驱动盒体(68)驱动端的相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体(68)上表面上的两个输送轮(69)、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(68)后方的移动基座(I)上的打端子机(70)、位于两个输送轮(69)前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(68)上表面的进出线口(71)、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(68)下表面的旋转转动轴(72)共同构成的；所述移动机构由固定安装在移动基座(I)底面四角处的四个万向轮(73)、固定连接在移动基座(I)底面上四角处的四个螺杆(74)、中心处与螺杆(74)相互咬合的圆台型支撑台(75)共同构成的；所述两组电线打端子装置的结构相同、送电线方向相对;所述控制器(36)表面上设有市电接口(76)和触摸显示器(77)，所述控制器(36 )内设有总机控制系统(78 )。
[0018]本实施方案的特点为，移动基座外下表面四角处设有移动机构，移动基座上设有两组电线打端子装置、焊接机构和保险管送料机构，焊接机构位于两组电线打端子装置之间，保险管送料机构位于焊接机构的后方，电线打端子装置包括有送料机构、扭线机构、打端子机构和滑动拨叉旋转抓取机构，扭线机构的高度高于送料机构和打端子机构的高度，滑动拨叉旋转抓取机构与送料机构、扭线机构、打端子机构相对放置，滑动拨叉滑动拨叉旋转抓取机构由固定安装在移动基座上的竖直安装板、一端固定安装在竖直安装板中心处的连接轴、固定套装在连接轴的另一端上的轴承、中心处固定套装在轴承上的圆形转动盘、一端等角度均匀分布在圆形转动盘外侧表面上的三个矩形框、固定安装在矩形框另一端靠近圆形转动盘一侧上的导向柱、固定安装在矩形框另一侧上的夹紧机械安装块、分别固定安装在夹紧机械安装块两侧的一组微型同步气缸、与微型同步气缸伸缩端固定连接夹紧夹和位于夹紧机械安装块上的红外定位装置、一端固定套装在连接轴上的连接柄、嵌装在连接柄另一端的微型轴承一、固定安装在竖直安装板上的驱动电机、位于连接柄外靠近圆形转动盘一侧的微型连接柄、固定嵌装在微型连接柄两端的两个微型轴承二、一端与驱动电机旋转端固定连接且另一端依次插装在微型轴承一和微型轴承二内的驱动轴、一端固定插装另一个微型轴承二中的微型轴、一端与微型轴的另一端固定连接的拨叉共同构成的，保险管送料机构由固定安装在移动基座上表面上的支架、嵌装在支架两端侧表面内的两组轴承、插装在相对应的一组轴承内的转轴、套装在两根转轴上的的传送带、嵌装传送带表面上的柔性LED发光体、位于支架内且旋转端与其中一根的转轴相连接的电机A、固定安装在靠近焊接机构的支架一端侧边的支柱、固定安装在支柱顶端上且伸缩端为水平的推动直线电机、一端固定安装在推动直线电机伸缩端上的连接安装块、开在连接安装块另一端上的豁口、嵌装在豁口内的一组微型抓取旋转电机、与微型抓取旋转电机旋转端固定连接的转动轴、一端固定套装在转动轴上的连接杆、固定嵌装在连接杆另一端上的旋转电机、与旋转电机旋转端固定连接的抓取机械手和位于抓取机械手侧表面上的光电感知定位器共同构成的，移动基座的外表面上设有控制器，控制器分别与两组电线打端子装置、焊接机构和保险管送料机构电气连接，打端的距离可控，生产效率高，得到的产品质量稳定，节约了人工成本，能够降低企业的生产成本。
[0019]在本实施方案中，打开机器，设置在送料箱体内侧表面上的电机带动圆环形电线储存轮转动，通过矩形开口将电线输送出送料箱体，固定安装在安装座上的直线伸缩电机将夹紧机械安装块伸出，固定安装在夹紧机械安装块两侧的微型同步气缸推动夹紧夹可将电线夹紧，控制器发出信号，摆动夹取机构从圆环形电线储存轮上将电线一端夹取送到夹紧夹，夹紧夹将电线夹紧后拖出，然后微型同步直线电机带动切割刀切割电线，将电线切断，切断的电线被送到滑动拨叉旋转抓取机构中，在滑动拨叉旋转抓取机构中，拨叉在旋转电机的带动下进行周期性的转动，每一个周期带动圆形转动盘转动一次，圆形转动盘带动安装在圆形转动盘矩形框上的夹紧机械安装块转动，从而实现对电线的夹取以及输送，将剪断的电线送到扭线机构处，前后移动电机驱动前后移动平台向前运动，旋转机械手将电线的悬空端夹紧，转动电机通过皮带驱动旋转机械手转动，将电线扭成一股，扭线完成后，旋转机械手将电线松开，前后移动平台向后运动，电线被旋转抓取机构运送到打端子机构处，安装座上的直线伸缩电机带动夹紧机械安装块伸出，将电线送入进线口，安装在打端子旋转换位驱动盒体上表面上的两个输送轮将电线送入打端子机，打端子完成后，电线经过出线口到达传送机构，传送机构再将加工好的电线运送到焊台处等待焊接，在焊接机构中，保险管放在传送带的柔性LED发光体上，传送带将保险管输送带传送带的另一端，当抓取机械手一侧的光电感知定位器感应到保险管输送到机械手时，光电感知定位器会给控制器发出信号，控制器再控制传送保险管机构上的抓取机械手将保险管抓取并送到十工位分度器中，十工位分度器在电机带动下转动，把保险管从下缺口放到送保险管架子上，送保险管架子上有5个凹槽，可以放5个保险管，排在最前面的保险管，在送保险管架子推进气缸带动下，会把送保险管架子伸出，然后放保险管机械手会过来抓取保险管，(之后送保险管架子归位，保险管换位架子在上下气缸的带动下，会上升，把送保险管架子上的保险管放在上面，其中上面有一个切刀，上升的时候带动保险管，把保险管安装预定的长度切掉，同时分度器上会转动一下把保险管落下一个到送保险管架子的凹槽里，之后保险管换位架子会下降，把保险管放会送保险管架子上)把保险管放到焊台上，同时机械手把加工好的电线与保险管对接在一起，进行焊接，从而完成整个保险管的加工焊接过程。
[0020]上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种滑动拨叉焊接保险管装置，包括长方体的移动基座(I)，其特征在于，所述移动基座(I)外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座(I)上设有两组电线打端子装置、焊接机构和保险管送料机构，所述焊接机构位于两组电线打端子装置之间，所述保险管送料机构位于焊接机构的后方，所述电线打端子装置包括有送料机构、扭线机构、打端子机构和滑动拨叉旋转抓取机构，所述扭线机构的高度高于送料机构和打端子机构的高度，所述滑动拨叉旋转抓取机构与送料机构、扭线机构、打端子机构相对放置，所述滑动拨叉滑动拨叉旋转抓取机构由固定安装在移动基座(I)上的竖直安装板(2)、一端固定安装在竖直安装板(2)中心处的连接轴(3)、固定套装在连接轴的另一端上的轴承(4)、中心处固定套装在轴承(4)上的圆形转动盘(5)、一端等角度均匀分布在圆形转动盘(5)外侧表面上的三个矩形框(6)、固定安装在矩形框(6)另一端靠近圆形转动盘(5)—侧上的导向柱(7)、固定安装在矩形框(6)另一侧上的夹紧机械安装块(8)、分别固定安装在夹紧机械安装块(8)两侧的一组微型同步气缸(9)、与微型同步气缸(9)伸缩端固定连接夹紧夹(10)和位于夹紧机械安装块(8)上的红外定位装置(11)、一端固定套装在连接轴(3)上的连接柄(12)、嵌装在连接柄(12)另一端的微型轴承一(13)、固定安装在竖直安装板(2)上的驱动电机(14)、位于连接柄(12)外靠近圆形转动盘(5)—侧的微型连接柄(15)、固定嵌装在微型连接柄(15)两端的两个微型轴承二(16)、一端与驱动电机(14)旋转端固定连接且另一端依次插装在微型轴承一(13)和微型轴承二(16)内的驱动轴(17)、一端固定插装另一个微型轴承二(16)中的微型轴(18)、一端与微型轴(18)的另一端固定连接的拨叉(19)共同构成的，所述保险管送料机构由固定安装在移动基座(I)上表面上的支架(20)、嵌装在支架(20)两端侧表面内的两组轴承(21)、插装在相对应的一组轴承(21)内的转轴(22)、套装在两根转轴(22)上的的传送带(23)、嵌装传送带(23)表面上的柔性LED发光体(24)、位于支架内且旋转端与其中一根的转轴(22)相连接的电机A(25)、固定安装在靠近焊接机构的支架(20)—端侧边的支柱(26)、固定安装在支柱(26)顶端上且伸缩端为水平的推动直线电机(27)、一端固定安装在推动直线电机(27)伸缩端上的连接安装块(28)、开在连接安装块(28)另一端上的豁口(29)、嵌装在豁口(29)内的一组微型抓取旋转电机(30)、与微型抓取旋转电机(30)旋转端固定连接的转动轴(31)、一端固定套装在转动轴(31)上的连接杆(32)、固定嵌装在连接杆(32)另一端上的旋转电机(33 )、与旋转电机(33 )旋转端固定连接的抓取机械手(34)和位于抓取机械手(34)侧表面上的光电感知定位器(35)共同构成的，所述移动基座(I)的外表面上设有控制器(36)，所述控制器(36)分别与两组电线打端子装置、焊接机构和保险管送料机构电气连接。2.根据权利要求1所述的一种滑动拨叉焊接保险管装置，其特征在于，所述焊接机构由固定安装在移动基座(I)上表面上且与打端子机构的出口端相对应的传送机构、固定安装在移动基座(I)上的焊接推送支架(37)、位于焊接推送支架(37)上的保险管换位架(38)、位于焊接推送支架(37)—端下方且与保险管换位架(38)相连接的保险管换位架上下气缸(39)、位于焊接推送支架(37)上另一端的送保险管架子推进气缸(40)、位于保险管换位架(38)上且与一端送保险管架子推进气缸(40)伸缩端固定连接的送保险管架子(41)、固定安装在靠近送保险管架子推进气缸(40)的焊接推送支架(37)上的十工位分度盘(42)、位于十工位分度盘(42)前端的切刀(43)、位于焊接推送支架(37)前方的η形焊接支架(44)、固定安装在η形焊接支架(44)上的放保险管机械手(45)和位于η形焊接支架(44)前方的焊台(46)共同构成的。3.根据权利要求2所述的一种滑动拨叉焊接保险管装置，其特征在于，所述传送机构由固定安装在固定安装在移动基座(I)上且与打端子机构出线端相对应的传送基座(47)、固定安装在传送基座(47)—端上且沿传送基座(47)长度方向排列的多个横置滑轮(48)和固定安装在传送基座(47)另一端上且沿传送基座(47)长度方向排列的多个竖置滑轮(49)共同构成。4.根据权利要求1所述的一种滑动拨叉焊接保险管装置，其特征在于，所述送料机构固定安装在移动基座(I)上表面上的送料箱体(50)、固定安装在送料箱体(50)内侧表面上且旋转端为水平的电机B( 51)、中心处与电机B( 51)固定连接的圆环形电线储存轮(52)、开在送料箱体(50 )侧表面上的矩形开口( 53)、固定安装在送料箱体(50)侧表面上的摆动夹取机构、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口(53)上下的一组微型同步直线电机(54)、与微型同步直线电机(54)的伸缩端固定连接的切割刀(55)共同构成的。5.根据权利要求4所述的一种滑动拨叉焊接保险管装置，其特征在于，所述摆动夹取机构由固定安装在送料箱体(50)内侧表面上的矩形安装块(56)、开在矩形安装块(56)—端上的豁口(29)、固定安装在位于豁口(29)内上下侧表面上的一组同步微型旋转电机(57)、与同步微型旋转电机(57)的旋转端固定连接的旋转轴(58)、一端固定套装在旋转轴(58)上的摆动臂(59)、位于摆动臂(59)另一端上一组同步气缸(60)、一端与同步气缸(60)伸缩端固定连接的夹取片(61)、位于两个夹取片(61)相对面上的弹性垫(62)共同构成的。6.根据权利要求1所述的一种滑动拨叉焊接保险管装置，其特征在于，所述扭线机构由固定安装在移动基座(I)上的垫块(63)、固定安装在垫块(63)上的前后移动平台(64)、固定安装在垫块(63)上且位于前后移动平台(64)后端的前后移动电机(65)、位于前后移动平台(64)上方且与前后移动电机(65)伸缩端固定相连接的转动电机(66)、位于转动电机(66)侧边且与转动电机(66 )旋转端通过皮带相连接的旋转机械手(67 )共同构成的。7.根据权利要求1所述的一种滑动拨叉焊接保险管装置，其特征在于，所述打端子机构由固定安装在移动基座(I)上的打端子旋转换位驱动盒体(68)、与打端子旋转换位驱动盒体(68)驱动端的相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体(68)上表面上的两个输送轮(69)、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(68)后方的移动基座(I)上的打端子机(70)、位于两个输送轮(69)前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(68)上表面的进出线口(71)、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(68)下表面的旋转转动轴(72)共同构成的。8.根据权利要求1所述的一种滑动拨叉焊接保险管装置，其特征在于，所述移动机构由固定安装在移动基座(I)底面四角处的四个万向轮(73)、固定连接在移动基座(I)底面上四角处的四个螺杆(74)、中心处与螺杆(74)相互咬合的圆台型支撑台(75)共同构成的。9.根据权利要求1所述的一种滑动拨叉焊接保险管装置，其特征在于，所述两组电线打端子装置的结构相同、送电线方向相对。10.根据权利要求1所述的一种滑动拨叉焊接保险管装置，其特征在于，所述控制器(36)表面上设有市电接口(76)和触摸显示器(77)，所述控制器(36)内设有总机控制系统(78)。
【文档编号】H01R43/048GK106058601SQ201610462002
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年6月23日
【发明人】廖清泽
【申请人】廖清泽