[0066]电阻料带40由于卷绕会产生弧形面，弧形面的产生会影响送电阻机械手370移送电阻42的准确性及稳定性，而为加强电阻料带40在放卷时的稳定性，特别在平板350上设有引导轮352及压紧轮354，避免了电阻料带40的弧形面的产生，从而实现电阻料带40的稳定放卷。
[0067]对电阻焊接机构400进行说明:
[0068]电阻焊接机构400的数量为两台，其中一台电阻焊接机构400将电阻42焊接于成对电芯20的其中一个电芯20上，另一台电阻焊接机构400将电阻42焊接于成对电芯20的另一个电芯20上，从而完成电阻42焊接于成对电芯20的焊接工作。设置两台电阻焊接机构400，提尚了焊接的效率。
[0069]对贴缓冲胶机构500进行说明:
[0070]如图7所示，其为图1所示的电池生产设备10的贴缓冲胶机构500的结构图。
[0071]贴缓冲胶机构500包括:放料盘510、收料盘520、第一水平气缸530、第一竖直气缸540、第一吸气阀550、缓冲块560。贴缓冲胶机构500用于将缓冲胶50贴于已经焊接有电阻42的成对电芯20上。包含缓冲胶50的料带放卷于放料盘510，收卷于收料盘520，并通过第一吸气阀550将料带上的缓冲胶50粘贴于成对电芯20上。
[0072]具体的，第一竖直气缸540安装于第一水平气缸530上，第一吸气阀550安装于第一竖直气缸540上，第一水平气缸530驱动第一竖直气缸540沿水平方向往复运动，第一竖直气缸540驱动第一吸气阀550沿竖直方向往复运动。特别的，在第一吸气阀550对缓冲胶50的吸取处装设有缓冲块560，缓冲块560可沿竖直方向弹性运动，在第一竖直气缸540驱动第一吸气阀550下降并吸取缓冲胶50的时候，缓冲块560伴随缓冲胶50随第一吸气阀550下降一定距离，以使得料带上的相邻的缓冲胶50之间可以相互脱离连接，从而可以使得第一吸气阀550可以更好的对缓冲胶50进行吸取。
[0073]在本实施例中，缓冲块560包括固定块562及弹性块564，固定块562与弹性块564弹性连接。放料盘510及收料盘520均为滚筒式结构。
[0074]对盖板组装机构600进行说明:
[0075]如图8所示，其为图1所示的电池生产设备10的盖板组装机构600的结构图。
[0076]盖板组装机构600包括:盖板震动盘610、直线形输送轨道612、第二水平气缸620、第二竖直气缸630、第二吸气阀640。盖板组装机构600用于将盖板60吸取并组装于已经将成对电芯20贴好缓冲胶50的胶壳30上。盖板震动盘610为圆筒形。
[0077]具体的，输送轨道612 —端与盖板震动盘610的出料口衔接，盖板60在盖板震动盘610的作用下由出料口进入到输送轨道612中。第二竖直气缸630安装于第二水平气缸620上，第二吸气阀640安装于第二竖直气缸630上，第二水平气缸620驱动第二竖直气缸630沿水平方向往复运动，第二竖直气缸630驱动第二吸气阀640沿竖直方向往复运动。第二吸气阀640工作，吸取盖板60，在第二水平气缸620及第二竖直气缸630的作用下，将盖板60装配于胶壳30上。
[0078]特别的，盖板组装机构600还包括四根高度调节杆650，高度调节杆650与输送轨道612连接，高度调节杆650用于调整输送轨道612的高度，以使得输送轨道612更好的与盖板震动盘610的出料口衔接，从而达到更好将盖板60从盖板震动盘610处输出到输送轨道612处。
[0079]对超声焊接机构700进行说明:
[0080]在将盖板60装配于胶壳30后，超声焊接机构700用于将盖板60与胶壳30焊接在一起，至此，电芯20、胶壳30及盖板60形成一个完整的组合体80。
[0081]对检测机构800进行说明:
[0082]在将盖板60与胶壳30焊接在一起后，检测机构800用于对电芯20、胶壳30及盖板60的组合体80进行性能检测，包括对开路、负载、短路等性能进行检测，从而将组合体80的不良品检测出来。
[0083]对分离机构900进行说明:
[0084]如图9所示，其为图1所示的电池生产设备10的分离机构900的结构图。
[0085]分离机构900用于对电芯20、胶壳30及盖板60的组合体80的良品及不良品进行分拣、归类，良品进入中转流水线，不良品从不良品通道流出。
[0086]具体的，分离机构900包括:分离板910、转盘920、不良品分拣气缸930、直线形中转流水线940、不良品通道950。分离板910开设有良品掉落孔912及不良品掉落孔914，转盘920上开设有收容孔922，转盘920转动设于分离板910上，中转流水线940 —端与良品掉落孔912衔接，不良品通道950—端与不良品掉落孔914衔接，不良品分拣气缸930与不良品掉落孔914配合连接，以将不良品掉落孔914堵塞或贯通。
[0087]在本实施例中，分离板910及转盘920均为圆盘形，不良品通道950为倾斜式设置。
[0088]由于检测机构800已经对电芯20、胶壳30及盖板60的组合体80进行性能检测，分辨出良品与不良品，随后将此组合体80通过外部机械手转移到转盘920的收容孔922上，转盘920转动，位于收容孔922内的组合体80随转盘920转动。
[0089]当检测机构800检测到组合体80是不良品时，不良品分拣气缸930动作，使得不良品掉落孔914与收容孔922贯通，不良品便在重力的作用下由收容孔922掉落于不良品掉落孔914，进而再掉落于不良品通道950中。
[0090]当检测机构800检测到组合体是良品时，不良品分拣气缸930维持原有状态不变，将不良品掉落孔914堵塞，不良品掉落孔914与收容孔922贯通不能相互贯通，良品经过此处位置时，将不会掉落。良品继续随着转盘920转动，当收容有良品的收容孔922旋转到与良品掉落孔912贯通时，良品便会在重力的作用下，由良品掉落孔912掉落于中转流水线940 中。
[0091]特别的，在中转流水线940上设置有挡板942，由良品掉落孔912掉落于中转流水线940中的组合体80为直立状态，当组合体随中转流水线940移动时，会遇到挡板942的阻拦，从而使得竖直状态的组合体变为平躺状态。在本实施例中，挡板942为平板结构。
[0092]对贴商标机构1000进行说明:
[0093]如图10所示，其为图1所示的电池生产设备10的贴商标机构1000的结构图。
[0094]贴商标机构1000用于将中转流水线940的组合体80转移至贴商标位置进行贴商标，再将贴好商标的组合体80转移至装盘机构1100处进行装盘。
[0095]具体的，贴商标机构1000包括:商标传送装置1010、平压轮1200、第三水平气缸1300、第三竖直气缸1400、第一夹取爪1500、第二夹取爪1600。第三竖直气缸1400安装于第三水平气缸1300上，第一夹取爪1500及第二夹取爪1600安装于第三竖直气缸1400上，其中第二夹取爪1600上设有旋转马达1610，旋转马达1610驱动第二夹取爪1600作旋转运动。第三水平气缸1300驱动第三竖直气缸1400沿水平方向作往复运动，第三竖直气缸1400驱动第一夹取爪1500及第二夹取爪1600沿竖直方向作往复运动。
[0096]商标传送装置1010传送商标，并粘贴于组合体80上，平压轮1200为滚轮式结构，平压轮1200将粘贴于组合体80上的商标进行平压，以达到商标紧粘于组合体80的表面上的目的。
[0097]第三竖直气缸1400同时驱动第一夹取爪1500及第二夹取爪1600下降，第一夹取爪1500夹取中转流水线940中未贴商标的组合体80，第二夹取爪1600夹取贴商标处已经贴好商标的组合体80。然后第三竖直气缸1400同时驱动第一夹取爪1500及第二夹取爪1600上升，此时，第二夹取爪1600在旋转马达1610的作用下旋转一个角度。接着，第三水平气缸1300驱动第三竖直气缸1400水平移动，以使得第一夹取爪1