一种用于智能移动设备的微动开关的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种微动开关，特别涉及一种用于智能移动设备的微动开关。
【背景技术】
[0002]随着社会的发展和科技的进步，智能家居越来越贴近人们的生活。各种智能居家服务机器人的出现极大的改变了人们的生活。这类智能服务机器人一般设有可移动底座，并有各种运动传感器来监测装置的运动状态。一种机械的微动开关被广范应用到这类机器人上。这类开关内部一般设有弹片，当开关被压到达到一定行程后，会触发内部弹片，给出一个开关信号到机器人，机器人接收到信号，会做出相应的动作。例如，智能服务机器人在触及前方障碍物时，自动后退或转向。然而在实际工作中，由于机械运动的惯性作用，微动开关经常被压碎掉了，机器人还来不急作出响应动作，这样就导致了一些开关失灵，进而使机器人发生故障。
【实用新型内容】
[0003]有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种用于智能移动设备的微动开关。
[0004]基于上述目的本实用新型提供的用于智能移动设备的微动开关包括压力感应终端、微动开关。所述压力感应终端为智能移动设备的外部压力感应端头或感应挡板，压力感应终端受到外部挤压时收缩进智能移动设备本体。所述微动开关包括弹片，所述弹片与压力感应终端内部相连接，压力感应终端受到外部挤压时收缩导致内部微动开关的弹片受压变形，待弹片形变至一定行程后触发微动开关，发出一个开关信号给智能移动设备，智能移动设备收到开关信号后做出相应动作。所述具有缓冲保护结构的微动开关还包括容纳室及弹費。
[0005]所述容纳室固定在智能移动设备本体上，其深度大于微动开关的长度，微动开关及弹簧位于容纳室内部，弹簧一端固定于容纳室的底部，另一端与微动开关的尾部相连。自然状态下，微动开关端部的弹片伸出容纳室外部，与智能移动设备的压力感应终端相连，弹片及弹簧自然伸展不受力。
[0006]本实用新型提出的具有缓冲保护结构的微动开关以如下两种方式工作:
[0007]—.压力感应终端受挤压使微动开关的弹片行进至一定行程后，弹片触发微动开关，发出开关信号给智能移动设备，智能移动设备收到开关信号后做出相应动作；
[0008]二.压力感应终端受挤压使微动开关的弹片行进至一定行程后，弹片未成功触发微动开关，微动开关继续受压并将压力传递给尾端的弹簧，弹簧受力变形使微动开关缩进容纳室内部。
[0009]在一些实施方式中，所述的用于智能移动设备的微动开关还包括弹簧导柱，所述弹簧导柱长条状结构，垂直固定于压力感应终端的内表面，弹簧导柱包含弹簧，可伸缩。弹簧导柱用于压力感应终端受外界挤压后的复位。
[0010]在一些实施方式中，所述的用于智能移动设备的微动开关还包括活动槽及定位柱，所述压力感应终端受挤压缩进智能移动设备时存在最大行程，由所述活动槽及定位柱配合决定。所述活动槽为长条状结构，与所述弹簧导柱垂直并列固定于所述压力感应终端的内表面上，定位柱为圆柱形结构，固定于容纳室前端，同时，所述定位柱穿过活动槽内部。压力感应终端受挤压导致弹片及弹簧导柱收缩变形，定位柱在活动槽内部相对于活动槽发生位移，压力消失后，弹片及弹簧导柱恢复自然状态，与弹簧导柱相连的压力感应终端复位，相应的，定位柱在活动槽内部相对于活动槽的位置也复位。活动槽用于限制定位柱在其中活动的范围。
[0011]在一些实施方式中，所述弹簧的弹性系数大于微动开关的弹片的弹性系数，保证微动开关可以有效的开关。
[0012]在一些实施方式中，所述的用于智能移动设备的微动开关还包括容纳室盖板，为了防止所述微动开关及弹簧以外弹出容纳室。
[0013]从上面所述可以看出，本实用新型提供的具有缓冲保护结构的微动开关，一方面，在原有机械微动开关的基础上设置了缓冲保护结构，解决了原有技术中由于机械惯性微动开关未及时动作而过度受压并致永久损坏的问题；另一方面，即使微动开关未成功响应外部压力的情况下，通过上述机械手段将压力范畴转换为尺度范畴送入智能移动设备，使智能移动设备仍然具备获得正确动作指令的能力。将该具有缓冲保护结构的微动开关作为压力传感器用于智能移动设备，既保护了微动开关，又提高了智能移动设备的使用安全性和可靠性。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型提供的具有缓冲保护结构的微动开关的智能擦窗机器人实施例的外观不意图；
[0015]图2为本实用新型提供的具有缓冲保护结构的微动开关的智能擦窗机器人实施例的功能单元示意图；
[0016]图3为本实用新型提供的具有缓冲保护结构的微动开关的智能擦窗机器人实施例的局部爆炸图；
[0017]图4为本实用新型提供的具有缓冲保护结构的微动开关的智能擦窗机器人实施例的微动开关安装示意图。
【具体实施方式】
[0018]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。
[0019]图1为一种具有缓冲保护结构的微动开关的智能擦窗机器人的外观示意图。该智能擦撞机器人包括两个功能单元(图2为功能单元示意图)，每个功能单元设置有六个具有缓冲保护结构的微动开关，两两布置在功能单元可与外界接触的三个侧面的挡板位置，如图2中的左挡1、前档II和右档III。
[0020]图3为该智能擦窗机器人微动开关部分的爆炸图，图4为安装示意图。该具有缓冲结构的微动开关包括压力感应挡板1、微动开关2、容纳室3、弹簧4、弹簧导柱5、活动槽6、定位柱7及容纳室盖板8。
[0021]压力感应挡板I即为图2中的左挡I (也可以是前档II或右档III)，以下简称挡板I。容纳室3设置在智能移动设备本体上，其深度大于微动开关2的长度。微动开关2及弹簧4位于容纳室3内部，微动开关2包括弹片201，弹片201伸出容纳室3外部与压力感应挡板I内侧相连接；弹簧4 一端与微动开关2的尾部相连，另一端固定于容纳室3内的后壁上，容纳室盖板8加盖于容纳室3上方。此外，在压力感应挡板I内表面与智能擦窗机器人本体之间还垂直并列设置有弹簧导柱5及活动槽6，弹簧导柱5为长条状，弹簧导柱5具有弹性，受外部作用力时可伸缩，用于压力感应挡板I受压后复位。活动槽6为长条状，其侧面包含有一长条状通孔，活动槽6的一端固定在压力感应板I的内表面。在容纳室内的前部设置有定位柱7，活动槽6的所述长条状通孔套在定位柱7上，二者配合对压力感应挡板I前后方向的活动范围起到限制作用。。
[0022]其中，弹簧4的弹性系数设计大于微动开关2的弹片201的弹性系数。
[0023]工作过程:
[0024]智能擦窗机器人在行走并执行清洁任务过程中，遇到窗户边缘而继续保持向前行走的状态，挡板I便会受到窗户边缘障碍物的挤压而缩进智能擦窗机器人一定行程，弹片201及弹簧导柱5受挤压也相应收缩，定位柱7在活动槽6内部相对于活动槽6发生位移。下面会有两种可能的情况发生。
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