放线架26上设置有放线驱动27，线盘25与放线架26的连接处设置有夹紧驱动28。
[0025]大转盘10的一侧设置有排线装置，排线装置包括转向支架15、过线乳辊16、位置传感器17、加紧装置18和机械排线手臂19，加紧装置18由夹紧电机通过蜗轮蜗杆传动带动蜗杆实现顶针的夹紧和放松，机械排线手臂19在动力控制下的移动角度为21°，位置传感器17设置在机械排线手臂19和夹紧装置18内。
[0026]绞体转盘9内部设置有主滑环5，主滑环5 —端连接PLC电气控制系统32，另一端连接主减速变频电机1、大转盘驱动电机29、小转盘驱动装置21和位置传感器17。
[0027]固定式小转盘11倾斜安装，移动式小转盘12竖直安装。
[0028]绞体转盘的底部安装有井式导线架8。
[0029]海底电缆加工工作原理:通过安装在绞体转盘上的三个10米大转盘放线和三个3.15米固定式小转盘放线，PLC电气控制系统控制主滑环，通过主滑环给不同转盘放线提供动力和输送通讯信号，主减速变频电机为绞体转盘的旋转提供动力，大转盘驱动电机为大转盘旋转提供动力，小转盘驱动装置为固定式小转盘的旋转提供动力，同时放线驱动为固定式小转盘的线盘旋转提供动力，固定式小转盘和大转盘与绞体转盘的转度相同，转向相反，这种组合用于实现三芯光纤复合海海缆的放线。
[0030]多芯脐带电缆加工工作原理:通过缆芯经由井式导线架，三个3.15米固定式小转盘和九个3.15米移动式小转盘同时放线，形成内圈3个，外圈9个的布局，这种组合用于实现多芯脐带电缆的放线。
[0031]机械退扭:绞体转盘的转动通过主减速变频电机驱动大齿圈传动至绞体转盘，绞体转盘依靠机械回转支承进行转动，绞体转盘回转以形成成缆节距，并实现10米大转盘的主动放线，在缆芯绞合成缆过程中，10米大转盘和3.15米固定式小转盘放线装置与19米绞体转盘的转速相同，旋转方向相反，以此实现机械退扭。
[0032]电气退扭:通过设在转盘上方的退扭系统，在绞合成缆过程中，张力控制器模拟量开关反馈，设定不同张力及空压气缸压力值，当超出其设定线径值的±5%时，反馈信号给主减速变频电机1，跟踪传感器将在线监控并调整放线速度，保证张力恒定，通过舞蹈轮和分线板上设置的行程开关，对绞合海缆的退扭率进行在线检测，保护缆芯过度扭转，将在线测试数据反馈给绞体PLC电气控制系统，并与主控触摸屏上设定的理论退扭率比较，通过计算得出实际退扭率与设定值的偏差，退扭度可在50%~150%范围内调节，以此实现电气退扭。
[0033]绞体转盘的支承由回转支承与托轮装置共同承担，回转支承安装在转盘回转中心，起承载与回转定位的作用；托轮装置固定于转盘上，导轨安装于地面，托轮起承载作用，井式导线架用于电缆二次绞合，中心放线电缆从设备地下通道通过中心管，根据线径大小，井式导线架可调井口大小，以此来满足多芯脐带电缆的加工生产。
[0034]排线装置由位置传感器、夹紧装置、导向架和机械排线手臂等组成，所述夹紧装置由夹紧电机通过蜗轮蜗杆传动带动螺杆实现顶针夹紧与放松，通过夹紧保护接近开关反馈信号确定夹紧到位，同样通过放松保护接近开关反馈信号确定放松到位，所述机械排线手臂可在动力控制下在21°角度范围内移动，调节排线质量，所述位置传感器对机械排线手臂出口的位置及缆芯在夹紧装置内位置进行检测，检测的数据传递给绞体PLC电气控制系统，针对机械排线手臂出口处缆芯的位置在10米大转盘上对应点处于不同周长的圆环上，绞体PLC控制系统根据检测数据情况对变频电机进行电气控制，实现对10米大转盘转速的控制。
[0035]大转盘收线同步解决方案:采用位置传感器对机械排线手臂出口的位置进行检测，检测的数据传递给单体PLC电气控制系统，排线手臂出线口的位置垂直投影落于下方大转盘内，当排线手臂落于大转盘边缘时，大转盘上的缆线也收至外圈边缘；排线手臂落于大转盘内圆时，大转盘上的缆芯也将收至大转盘内圆，根据这一垂直对应关系，用检测排线手臂位置的方法来检测大转盘上缆芯的排线位置情况，采用自主研发的排线装置和单体PLC电气控制柜电气系统，可将排线手臂出口位置设定在21°角度范围内移动，准确控制出现口在转盘内的垂直对应关系，绞体主PLC电气控制系统根据检测的数据对主减速变频电机进行控制，根据转盘上的收线位置不同来调节转盘转动速度，保持缆芯恒定速度收线。
[0036]上述【具体实施方式】仅是本实用新型的具体个案，本实用新型的专利保护范围包括但不限于上述【具体实施方式】的产品形态和式样，任何符合本实用新型权利要求书的一种多功能立式绞合退扭成缆机且任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应落入本实用新型的专利保护范围。
【主权项】
1.一种多功能立式绞合退扭成缆机，包括主减速变频电机(1)和绞体转盘(9)，其特征在于:所述的绞体转盘(9)上均匀设置有三个大转盘(10)和三个固定式小转盘(11)，所述的大转盘(10)与固定式小转盘(11)交叉分布，所述的绞体转盘(9)的圆周外侧固定安装有九个均匀分布的移动式小转盘(12)，所述的三个大转盘(10)和三个固定式小转盘(11)实现海底电缆的加工，所述的三个固定式小转盘(11)和九个移动式小转盘(12)实现多芯脐带电缆的加工；所述的绞体转盘(9)下端设置有环形大齿圈(3)，所述的大齿圈(3)上安装有均匀分布的托轮装置(6)，所述的托轮装置(6)与导轨(7)配合连接，所述的大齿圈(3)的外侧与安装在主减速变频电机上的小齿轮(2)啮合；所述的绞体转盘(9)的上端为操作平台(14)，所述的操作平台(14)上设置有电气退扭系统(20)，所述的电气退扭系统包括分线板(20-1)、跟踪传感器(20-2 )、张力控制器(20-3 )、空压气缸(20-4 )、舞蹈轮(20-5 )。2.根据权利要求1所述的一种多功能立式绞合退扭成缆机，其特征在于:所述的大转盘(10)通过大转盘支撑(31)固定安装在绞体转盘(9)上，大转盘(10)上设置有大转盘齿轮(30 )，所述的大转盘齿轮(30 )与大转盘驱动电机(29 )上的齿轮啮合，所述的大转盘(10 )上设置有光栅编码器(13)。3.根据权利要求1所述的一种多功能立式绞合退扭成缆机，其特征在于:所述的移动式小转盘(11)包括小转盘驱动装置(21 )、小转盘转动盘(22)、小转盘回转支承(23)和线盘(25),所述的小转盘回转支承(23)上设置有外齿圈，所述的小转盘(11)通过支座(24)固定安装在绞体转盘(9)上，所述的线盘(25)的两侧设置有放线架(26)，所述的放线架(26)上设置有放线驱动(27)，线盘(25)与放线架(26)的连接处设置有夹紧驱动(28)。4.根据权利要求1所述的一种多功能立式绞合退扭成缆机，其特征在于:所述的大转盘(10)的一侧设置有排线装置，所述的排线装置包括转向支架(15)、过线乳辊(16)、位置传感器(17)、加紧装置(18)和机械排线手臂(19)，所述的加紧装置(18)由夹紧电机通过蜗轮蜗杆传动带动蜗杆实现顶针的夹紧和放松，所述的机械排线手臂(19)在动力控制下的移动角度为21°，所述的位置传感器(17)设置在机械排线手臂(19)和夹紧装置(18)内。5.根据权利要求1所述的一种多功能立式绞合退扭成缆机，其特征在于:所述的绞体转盘(9)内部设置有主滑环(5)，所述的主滑环(5) —端连接PLC电气控制系统(32)，另一端连接主减速变频电机(1 )、大转盘驱动电机(29)、小转盘驱动装置(21)和位置传感器(17)。6.根据权利要求1所述的一种多功能立式绞合退扭成缆机，其特征在于:所述的固定式小转盘(11)倾斜安装，所述的移动式小转盘(12)竖直安装。7.根据权利要求1所述的一种多功能立式绞合退扭成缆机，其特征在于:所述的绞体转盘的底部安装有井式导线架(8)。
【专利摘要】一种多功能立式绞合退扭成缆机，包括主减速变频电机和绞体转盘，所述的绞体转盘上均匀设置有三个大转盘和三个固定式小转盘，所述的大转盘与固定式小转盘交叉分布，所述的绞体转盘的圆周外侧固定安装有九个均匀分布的移动式小转盘，所述的三个大转盘和三个固定式小转盘实现海底电缆的加工，所述的三个固定式小转盘和九个移动式小转盘实现多芯脐带电缆的加工，所述的绞体转盘下端设置有环形大齿圈，所述的大齿圈上安装有均匀分布的托轮装置，所述的托轮装置与导轨配合连接，所述的大齿圈的外侧与安装在主减速变频电机上的小齿轮啮合，该成缆机可实现大长度多芯海缆成缆绞合前的充分退扭和多功能型脐带电缆的绞合成缆。
【IPC分类】H01B13/00, H01B13/02
【公开号】CN204991291
【申请号】CN201520642309
【发明人】尚吉永, 刘娅, 刘鑫伟, 孙家兴, 张永东
【申请人】万达集团股份有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年8月25日