一种光伏组件智能清洗定位装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于光伏发电领域，具体涉及一种尺寸可调的光伏组件智能清洗定位
目.0
【背景技术】
[0002]目前，光伏电站组件移动清洗设备主要依靠人工驾驶行进并调整清洁刷与电池组件的相对位置来进行清洗，由于操作人员的技术水平，操作熟练度，视线误差等问题存在，导致清洁刷与电池的相对位置很难控制，不仅难以保证清洗的洁净度，还容易造成光伏组件的破损。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是针对以上不足，提供一种尺寸可调的光伏组件智能清洗定位装置及方法。
[0004]实现本实用新型目的的技术方案是:
[0005]定位框架由五根金属杆组成，其中两根长杆、三根短杆，杠长依据市场主流光伏组件边长确定并适当增加余量以满足最大需求；金属杆一侧留有刻度，以便根据不同尺寸的光伏组件做以调整，长杆与短杆之间通过可调紧固机构相连接；在框架四角紧固机构及中心位置设置五枚光学传感器，用以感应框架与光伏组件之间的距离；通过计算机编程，设定五枚光学传感器的工作距离，其中边缘四枚应对准光伏组件铝合金边框，中央一枚对准组件玻璃；清洗工作开始时，首先依据组件规格调整框架尺寸，然后将框架调整至阵列边缘第一块组件位置并对准，清洁刷向组件移动并与组件玻璃表面接触；根据清洗时间设定清洗设备移动部件的停顿时间，本块组件清洗结束后，清洁刷收回，系统自动控制移动部件启动；传感器时刻感应与组件的相对位置并始终保持相同距离，当在移动过程中产生位置偏移，传感器感应距离发生变化时，控制系统及时发出原移动趋势的反向移动指令以修正姿态；当定位框架最前端两枚传感器感应信号消失，即传感器位于两块组件间隙时，设定为一个移动周期的开始，当另外两枚传感器信号消失后刚刚恢复时，设定为该移动周期的完成；移动过程中，至少有三枚传感器始终保持与组件的设定工作距离。
[0006]本实用新型具有结构简单、实用等特点，有较高的推广和使用价值，可以产生良好的经济效益和社会效益。
【附图说明】
[0007]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0008]图1为本实用新型的结构示意图。
[0009]标号说明:1、光学传感器；2、带有刻度的金属杆；3、可调紧固机构。
【具体实施方式】
[0010]下面结合实施例对本实用新型做进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
[0011]实施例1:如图1所示，本实施例提供了一种尺寸可调的光伏组件智能清洗定位装置，长金属杆长度为2100mm，短杆长度为1100mm，杆上刻度标尺精度为1mm，边缘四个传感器的工作距离为20mm，中央传感器的工作距离为10mm，清洗时间为5秒，设备移动速度为
0.lm/s0
[0012]此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同。凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种光伏组件智能清洗定位装置，其特征在于所述的光伏组件智能清洗定位装置的定位框架由五根金属杆(2)组成，杆子之间通过可调紧固机构(3)相连接，在框架四角紧固机构及中心位置各设置有一枚光学传感器(I)。2.根据权利要求1所述的光伏组件智能清洗定位装置，其特征在于其中五根金属杆包括两根长杆和三根短杆，形成日字形构型。3.根据权利要求1所述的光伏组件智能清洗定位装置，其特征在于金属杆一侧标有刻度。
【专利摘要】本实用新型属于光伏发电领域，具体涉及一种尺寸可调的光伏组件智能清洗定位装置，定位装置的定位框架由五根金属杆组成，其中两根长杆、三根短杆，杠长依据市场主流光伏组件边长确定并适当增加余量以满足最大需求；金属杆一侧留有刻度，以便根据不同尺寸的光伏组件做以调整，长杆与短杆之间通过可调紧固机构相连接；在框架四角紧固机构及中心位置设置五枚光学传感器，用以感应框架与光伏组件之间的距离；本实用新型具有结构简单、实用等特点，有较高的推广和使用价值，可以产生良好的经济效益和社会效益。
【IPC分类】H01L21/68, H01L31/18, H01L21/67
【公开号】CN205177870
【申请号】CN201520892481
【发明人】王庆伟, 张宁宁, 何江涛, 刘庆超, 魏超, 周璐, 梁怀涛
【申请人】华电电力科学研究院, 新疆华电苦水风电有限责任公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年11月10日