个，图4示出的是距离分料气缸I最近的治具3a，其没有设有凹槽，也就是说凹槽的宽度为零，图5示出的是与图4所示治具3a相邻的另一治具3b，该治具3b的凹槽31的宽度为Hl，图6示出的是距离分料气缸I最近的分离块4a，也就是用于对治具3a起推动作用的分离块，该分离块4a的宽度为H2，图7示出的是与图6所示分离块4a相邻的另一分离块4b，也就是用于对治具3b起推动作用的分离块，该分离块4b的宽度为H3，上述的各个宽度关系满足如下关系:0<H2<H1<H3。
[0028]支撑框架包括支撑底板61、支撑侧板62以及支撑顶板63，分料气缸I与支撑侧板62固连，支撑顶板63上表面固设有滑块63a，托板2下表面固设有与滑块63a匹配的滑轨21。滑轨21与滑块63a配合运动能够使托板2的运动更加顺畅。
[0029]支撑侧板62的顶端设有固定板71以及两条设于固定板71上表面的固定块72，固定板71中间设有用于分离块4穿过的槽孔71a，固定板71的上表面设有定位块71b，两条固定块71之间形成的空间用于容置治具3。
[0030]托板2的侧面固设有缓冲块22，在支撑侧板62上对应所述缓冲块22的位置固设有气缸缓冲器62a;托板2的另一侧面固设有限位块23，在支撑侧板62上对应限位块23的位置设有阻挡柱62b。
[0031]治具3的上表面设有用于吸附衔铁的真空吸附孔33，而且在最靠近分料气缸I的治具3上设有用于对衔铁进行限位的挡块32。
[0032]底座8用于支撑所述支撑底板61，该底座8上表面固设有底部气缸81以及底部导轨82，支撑底板61的下表面对应底部导轨82的位置固设有底部滑块83，底部气缸81的活塞杆与支撑底板61固连。
[0033]优选地，底座8还固设有支撑臂84，该支撑臂84的末端设有用于检测衔铁在治具上的到位情况的感应单元85。
[0034]本发明还提供了一种继电器组装设备，其包括如上所述的衔铁分料机构，其还包括直振送料机构、取料机械手，该直振送料机构将衔铁送至衔铁分料机构，经衔铁分料机构将料等距分开之后，再由取料机械手取出各个分散的衔铁，并将各衔铁与其他继电器的部件进行装配，以完成整体的继电器的组装。
[0035]以上是对本实用新型的较佳实施例进行了具体说明，但本实用新型并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
【主权项】
1.一种衔铁分料机构，其特征在于:包括分料气缸、由所述分料气缸驱动的托板以及设于所述托板上方并呈直线排列的N个治具，N2 2且N为整数，所述治具设有宽度大于等于零的凹槽，各治具的凹槽宽度沿远离所述分料气缸的方向逐渐增加;所述托板上固设有呈直线排列的合拢柱以及N-1个分离块，与相应所述治具对应的分离块的宽度大于所述治具凹槽的宽度且小于沿远离所述分料气缸方向的相邻所述治具凹槽的宽度，所述合拢柱与最靠近合拢柱的分离块之间的距离为所述治具的厚度。2.如权利要求1所述的衔铁分料机构，其特征在于:所述衔铁分料机构还包括由支撑底板、支撑侧板以及支撑顶板围成的支撑框架，所述分料气缸与所述支撑侧板固连，所述支撑顶板上表面固设有滑块，所述托板下表面固设有与所述滑块匹配的滑轨。3.如权利要求2所述的衔铁分料机构，其特征在于:所述支撑侧板的顶端设有固定板以及两条设于所述固定板上表面的固定块，所述固定板中间设有用于所述分离块穿过的槽孔，所述固定板的上表面设有定位块，两条所述固定块之间形成的空间用于容置所述治具。4.如权利要求2所述的衔铁分料机构，其特征在于:所述托板的侧面固设有缓冲块，在所述支撑侧板上对应所述缓冲块的位置固设有气缸缓冲器。5.如权利要求4所述的衔铁分料机构，其特征在于:所述托板的另一侧面固设有限位块，在所述支撑侧板上对应所述限位块的位置设有阻挡柱。6.如权利要求1所述的衔铁分料机构，其特征在于:靠近所述分料气缸的治具上设有用于对衔铁进行限位的挡块。7.如权利要求1所述的衔铁分料机构，其特征在于:所述治具的上表面设有用于吸附衔铁的真空吸附孔。8.如权利要求2所述的衔铁分料机构，其特征在于:所述衔铁分料机构还包括用于支撑所述支撑底板的底座，所述底座上表面固设有底部气缸以及底部导轨，所述支撑底板的下表面对应所述底部导轨的位置固设有底部滑块，所述底部气缸的活塞杆与所述支撑底板固连。9.如权利要求8所述的衔铁分料机构，其特征在于:所述底座还固设有支撑臂，所述支撑臂的末端设有用于检测所述衔铁在治具上的到位情况的感应单元。10.—种继电器组装设备，其特征在于:包括如权利要求1至9任一项所述的衔铁分料机构。
【专利摘要】本实用新型涉及装配设备技术领域，公开了一种衔铁分料机构以及继电器组装设备。该衔铁分料机构包括分料气缸、托板以及呈直线排列的N个治具，N≥2且N为整数，治具设有宽度大于等于零的凹槽，各治具的凹槽宽度沿远离分料气缸的方向逐渐增加；托板上固设有呈直线排列的合拢柱以及N-1个分离块，与相应治具对应的分离块的宽度大于治具凹槽的宽度且小于沿远离分料气缸方向的相邻治具凹槽的宽度，合拢柱与最靠近合拢柱的分离块之间的距离为治具的厚度。本实用新型衔铁分料机构利用分料气缸带动合拢柱以及多个分离块运动，能够实现多个治具的分离与靠拢，进而实现从直振输送的多个衔铁的高效分离，继电器的组装效率也得到很大提升。
【IPC分类】H01H49/00
【公开号】CN205319096
【申请号】CN201521135089
【发明人】吴雪亮
【申请人】深圳市威廉姆自动化设备有限公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2015年12月31日