机器人机械臂专用耐扭转软电缆的制作方法
【专利摘要】机器人机械臂专用耐扭转软电缆，涉及一种机器人机械臂专用耐扭转电缆的设计技术领域。本实用新型包括缆芯，在缆芯外侧依次设置第一纤维涤纶绕包层、镀锡铜丝编织层和环保型无卤阻燃改性热塑性TPV外护套层；缆芯包括至少一组电源线芯、至少一对屏蔽信号线组、一组多芯控制线组和一根加强筋；加强筋设置于缆芯中心。本实用新型结构合理简单，生产制造容易，且具有耐腐蚀、耐弯曲半径小、抗拉、防机械外力损伤、耐磨擦、耐油污、绝缘性能好，适用于机器人机器臂使用，还可以广泛运用电动汽车和充电桩或充电站、适合勘探平台、船舶、港口门座起重机、集装箱起重机、装船机、塔式起重机等移动机械设备。
【专利说明】
机器人机械臂专用耐扭转软电缆
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种机器人机械臂专用耐扭转电缆的设计技术领域。
【背景技术】
[0002]随着我国人口红利的消失，劳动力出现短缺，制造企业对机器人的需求不断增长。中国政府推出一系列激励措施，推动对机器人产业的投入。机器人发展的主要表现在:高度仿真、特色功能和综合服务。其中实现“特色功能”在发展中需求尤为重要。这方面最常见的就是各种机械臂，它们也是机器人大会展厅中出现频率最高的机器人:有的机械臂在装配汽车，有的在分拣快递包裹，有的在模拟腹腔镜手术，还有的机械臂拿上了笔在写字作画，这些功能性机器人是现代工业发展的强劲动力。针对上述内容，公司研发人员提供一种安全性高、耐扭转、耐腐蚀且强度高、绝缘性能优越和体积重量轻的新型机器人机械臂用电缆。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型目的在于针对以上问题，提供一种安全性高、耐扭转、耐腐蚀且强度高、绝缘性能优越和体积重量轻的机器人机械臂专用耐扭转软电缆。
[0004]本实用新型包括缆芯，在所述缆芯外侧依次设置第一纤维涤纶绕包层、镀锡铜丝编织层和环保型无卤阻燃改性热塑性TPV外护套层;所述缆芯包括至少一组电源线芯、至少一对屏蔽信号线组、一组多芯控制线组和一根加强筋;所述加强筋设置于缆芯中心；
[0005]每组所述的电源线芯分别包括第一镀锡软铜丝束绞导体，在所述第一镀锡软铜丝束绞导体的外侧包裹第一阻燃弹性体绝缘层；
[0006]每对所述的屏蔽信号线组分别包括两根对绞成缆的第一绝缘导体，在所述两根对绞成缆的绝缘导体外包裹铝塑合金带;每根所述的绝缘导体分别包括第二镀锡软铜丝束绞导体，在所述第二镀锡软铜丝束绞导体外侧设置第二阻燃弹性体绝缘层；
[0007]所述多芯控制线组包括多根相互绞合的第二绝缘导体，在所述多根相互绞合的第二绝缘导体外侧设置第二纤维涤纶绕包层;每根所述的第二绝缘导体分别包括第三镀锡软铜丝束绞导体，在所述第三镀锡软铜丝束绞导体外侧设置第三阻燃弹性体绝缘层。
[0008]本实用新型结构合理简单，生产制造容易，导体采用由多股软铜丝导体上挤包105°C阻燃弹性体，105°C阻燃弹性体具有良好顺柔性、耐油、抗扭转、耐水解的要求，挤出厚度薄绝缘性能优越;镀锡编织层，增强了缆芯抗碾压的能力;合成纤维涤纶、芳纶芯加强筋提高了结实耐用、弹性好、不易变形、耐腐蚀;护套层采用环保型无卤阻燃改性热塑性TPV外护套层，保证移动使用中电缆的缆芯不相互松动挤压，且具有耐腐蚀、耐弯曲半径小、抗拉、防机械外力损伤、耐磨擦、耐油污、绝缘性能好，适用于机器人机器臂使用，还可以广泛运用电动汽车和充电粧或充电站、适合勘探平台、船舶、港口门座起重机、集装箱起重机、装船机、塔式起重机等移动机械设备。
[0009]本实用新型所述第一纤维涤纶绕包层、镀锡铜丝编织层和环保型无卤阻燃改性热塑性TPV外护套层的编织密度均分别? 82%，提高产品的耐摩擦、耐腐蚀性能。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]如图1所示，本实用新型包括缆芯，在缆芯外侧依次设置第一纤维涤纶绕包层1、镀锡铜丝编织层2和环保型无卤阻燃改性热塑性TPV外护套层3;缆芯包括两组电源线芯4、两对屏蔽信号线组5、一组多芯控制线组6和一根加强筋7;加强筋7设置于缆芯中心。
[0012]每组电源线芯4分别包括第一镀锡软铜丝束绞导体8，在第一镀锡软铜丝束绞导体8的外侧包裹第一阻燃弹性体绝缘层9。
[0013]每对屏蔽信号线组5分别包括两根对绞成缆的第一绝缘导体10，在两根对绞成缆的绝缘导体10外包裹铝塑合金带11;每根绝缘导体10分别包括第二镀锡软铜丝束绞导体12，在第二镀锡软铜丝束绞导体12外侧设置第二阻燃弹性体绝缘层13。
[0014]多芯控制线组6包括多根相互绞合的第二绝缘导体14，在多根相互绞合的第二绝缘导体14外侧设置第二纤维涤纶绕包层15;每根第二绝缘导体14分别包括第三镀锡软铜丝束绞导体16，在第三镀锡软铜丝束绞导体16外侧设置第三阻燃弹性体绝缘层17。
[0015]第一纤维涤纶绕包层1、镀锡铜丝编织层2和环保型无卤阻燃改性热塑性TPV外护套层3的编织密度均分别I 82%。
【主权项】
1.机器人机械臂专用耐扭转软电缆，其特征在于:包括缆芯，在所述缆芯外侧依次设置第一纤维涤纶绕包层、镀锡铜丝编织层和环保型无卤阻燃改性热塑性TPV外护套层;所述缆芯包括至少一组电源线芯、至少一对屏蔽信号线组、一组多芯控制线组和一根加强筋;所述加强筋设置于缆芯中心； 每组所述的电源线芯分别包括第一镀锡软铜丝束绞导体，在所述第一镀锡软铜丝束绞导体的外侧包裹第一阻燃弹性体绝缘层； 每对所述的屏蔽信号线组分别包括两根对绞成缆的第一绝缘导体，在所述两根对绞成缆的绝缘导体外包裹铝塑合金带；每根所述的绝缘导体分别包括第二镀锡软铜丝束绞导体，在所述第二镀锡软铜丝束绞导体外侧设置第二阻燃弹性体绝缘层； 所述多芯控制线组包括多根相互绞合的第二绝缘导体，在所述多根相互绞合的第二绝缘导体外侧设置第二纤维涤纶绕包层;每根所述的第二绝缘导体分别包括第三镀锡软铜丝束绞导体，在所述第三镀锡软铜丝束绞导体外侧设置第三阻燃弹性体绝缘层。2.根据权利要求1所述的机器人机械臂专用耐扭转软电缆，其特征在于:所述第一纤维涤纶绕包层、镀锡铜丝编织层和环保型无卤阻燃改性热塑性TPV外护套层的编织密度均分别 > 82%。
【文档编号】H01B7/295GK205487417SQ201620242209
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年3月28日
【发明人】鲁永林, 曾廷环, 何勇, 冯增元, 闵学斌, 阮中华, 卢勇
【申请人】扬州亚光电缆有限公司