专利名称：齿轮传动电动机的制作方法
技术领域：
本发明主要涉及齿轮传动电动机的改进，用作对洗衣机的排水阀或换气扇的防护门等予以驱动的驱动机构。
以往成为洗衣机的排水阀或换气扇的防护门等驱动源的齿轮传动电动机，其结构是，通过电动机驱动而提升负荷构件(钢丝绳或控制杆等)，在该提升位置规定时间保持负荷构件，并可从该保持状态将负荷构件返回到原来的位置。这样的齿轮传动电动机，在成为驱动源的电动机转子与连接负荷构件的输出轴之间具有离合器。并且，在连接该离合器的状态下进行上述的提升及保持，通过断开离合器，就可利用负荷构件的负荷力而使负荷构件返回到原来的位置。
另外，作为上述的离合器，提出了利用磁感应方式的离合器(参照日本专利特开平3-198638号)。在该装置中，在将转子与输出轴间连接的减速轮系内使永久磁铁与感应构件相对配置，感应构件使利用因磁感应而随永久磁铁转动的动作而进行离合器切换的操作片动作。
上述的特开平3-198638号记载的齿轮传动电动机，在与转子连接的增速轮系的前方设有使永久磁铁与感应环相对配置的电磁离合器部，由此在各齿轮的啮合时所产生的噪音就成为问题。另外，在轮系中，为构成电磁离合器部，也成为不利于省略空间方面的结构。
而在另一方面，还有如下那样的问题磁感应装置为在非接触状态下利用磁感应力对离合器进行接通、断开，该磁感应力受到限制，不能充分使离合器操作机构动作。该问题虽然只要用强力的磁铁或感应构件构成就可解决，但会产生使装置整体大型化或材料成本高价格化等问题。
鉴于上述问题，本发明的目的在于，提供一种齿轮传动电动机，其可使磁感应装置省空间，抑制轮系零件数并可降低提升驱动时等齿轮啮合时所产生的噪音。
另一目的在于，提供一种齿轮传动电动机，其不使磁铁或感应构件大型化就可强化磁感应力，由此可对离合器进行可靠的接通、断开。
为实现这种目的，本发明具有与转子连接并可旋转驱动的输出轴；对该输出轴与所述转子的连接作连接、断开的离合器装置；对该离合器装置作连接、断开操作的离合器操作机构，离合器操作机构具有与转子联动旋转的磁感应用的磁铁或非磁性导电构件中的任何一方；利用磁感应而跟随该一方旋转的另一方，与作跟随旋转的另一方联动而连接离合器装置，并配设在相对转子的同心圆上。
上述的发明，离合器操作机构配设在与转子同心圆上，因此，无需象现有的磁感应方式的齿轮传动电动机那样，在与转子连接的增速轮系的前方设置使永久磁铁与感应环相对配置的电磁离合器部，就可降低在各齿轮的啮合时所产生的噪音。另外，可抑制轮系零件数和使磁感应装置省空间化。
另外，除上述的发明外，其他发明的离合器装置由行星齿轮机构构成，该行星齿轮包括支承行星齿轮的行星齿轮支承齿轮、与行星齿轮啮合的中心齿轮和环齿轮，通过利用另一方的旋转而阻止中心齿轮、环齿轮及行星齿轮支承齿轮中的任何一个旋转，从而通过其他二个齿轮而将转子的旋转传递给输出轴。
因此，可将离合器装置紧凑地容纳在轮系内，使转子与输出轴之间配置的轮系整体小型化，随之可使装置整体小型化。
另外，其他发明是，除上述的发明外，将行星齿轮支承齿轮连接到输出轴侧，将行星齿轮机构用作为减速机构。因此，行星齿轮机构兼备作为离合器的功能和作为减速机构的功能，轮系整体成为紧凑的结构。
另外，其他发明是，除了上述的发明外，在转子与成为第1离合器装置的行星齿轮机构之间，设有对输出轴与转子的连接作连接、断开的第2离合器装置，在断开该第2离合器装置的状态下通过使转子旋转而利用另一方的旋转来锁定环齿轮或中心齿轮中的任何一方，并设置对在该锁定状态下因作用在输出轴上的外部负荷而欲逆旋转的环齿轮或中心齿轮的另一方再进行锁定的倒转防止机构。即，通过用各自的另外装置同时使环齿轮或中心齿轮双方锁定，从而阻止输出轴的外部负荷所产生的逆旋转，且在提升位置能可靠地进行保持。
另外，其他发明是，除上述的发明外，第2离合器装置包括转子；通过向轴向上下动作而可与转子连接、断开的离合器小齿轮；配置在转子与离合器小齿轮之间的弹簧构件；以及离合器控制杆，其与配置在行星齿轮机构与输出轴之间的齿轮联动而动作，且随该动作克服弹簧构件的弹力而使离合器小齿轮下降，从而使转子与离合器小齿轮连接，同时通过与齿轮联动动作而依靠弹簧构件的弹力使离合器小齿轮上升，从而使转子与离合器小齿轮断开。如此，由于通过以独立于轮系的离合器控制杆使沿轴向上下动作的离合器小齿轮作上下动作，而成为对第2离合器装置进行连接、断开的这种简单的结构，故使装配性变得良好。
另外，其他发明是，除上述的发明外，第2离合器装置，当配置在行星齿轮机构与输出轴之间的齿轮因作用在输出轴上的外部负荷而逆旋转时，随着该逆旋转而从断开成为连接。如此，第2离合器装置，由于无需特别进行动作切换用的电源，就随着齿轮的逆旋转而成为连接状态，故可避免装置的复杂化，有利于装置的小型化。
另外，其他发明是，除上述的发明外，还具有在停止驱动电动机、停止磁感应旋转体的旋转时将该磁感应旋转体与环齿轮或中心齿轮的连接予以解除的锁定解除装置，由该锁定解除装置解除该连接，并利用外部负荷而使输出轴逆旋转。如此，由于通过仅停止驱动电动机而由外部负荷使输出轴逆旋转，因此，可用简单的结构将输出轴从保持位置返回到开放位置。
另外，其他发明是，除上述的发明外，磁铁与驱动所述转子的转子磁铁分体形成。因此，转子磁铁可具有作为电动机驱动用的最佳的(或最低限度的)特性，并且磁感应用的磁铁可具有对非磁性导电构件进行磁感应用的最佳的特性。
也就是说，虽然也考虑了使转子磁铁兼用为磁感应磁铁的结构，但在这样的情况下，需要强化磁感应力来提高磁感应所产生的转矩，可靠地对离合器进行连接、断开的动作。在该场合，当单单强化转子磁铁的磁力时，存在着例如产生不正常运转等的不良情况的危险。若采用上述的发明，则由于另体形成磁感应用磁铁和转子磁铁，故可根据其用途而用各自最佳的磁铁来构成两磁铁。因此，即使将磁铁的磁力作成强力来强化磁感应力，其也不影响电动机特性。由此，能可靠地提高离合器操作机构对离合器装置进行连接、断开的动作，能可靠地进行离合器装置的连接。
另外，其他发明是，除上述的发明外，将磁铁直接固定在转子磁铁上，且使两磁铁的向周向的磁化宽度一致，并构成两磁铁的邻接的磁极互相不同。因此，在进一步使装置整体构成紧凑的同时，从两磁铁输出的各磁通量更不会影响对方的磁铁。
另外，其他发明是，除上述的发明外，使磁铁离开转子磁铁而配置，在该分离部分配置非磁性导电构件。因此，从两磁铁输出的各磁通量进一步可靠地不影响对方的磁铁。
另外，其他发明是，除上述的发明外，将转子磁铁的磁化定向成磁极各向异性而从该转子磁铁到与该转子磁铁相对配置的定子部侧输出正弦波的磁通量，并将磁铁的磁化定向成各向同性而从该磁铁到非磁性导电构件侧输出矩形波的磁通量。因此，转子磁铁进一步使电动机特性提高，同时，磁铁进一步发挥磁感应力。
另外，另一个本发明的齿轮传动电动机，具有与转子连接并可旋转驱动的输出轴；对该输出轴与转子的连接作连接、断开的离合器装置；对该离合器装置作连接、断开操作的离合器操作机构，离合器操作机构具有与转子联动旋转的磁感应用的磁铁或非磁性导电构件中的任何一方；利用磁感应而跟随该一方旋转的另一方，其特点是，还设有驱动构件，其与作跟随旋转的另一方联动而将离合器装置切换成连接，并由转子驱动；传递构件，其通过粘性体承受该驱动构件的驱动力并将该驱动力传递给另一方。
采用上述的发明，其结构为用粘性体连接磁感应用的磁铁与非磁性导电构件，不仅利用磁感应力，而且利用粘性体的粘性来跟随旋转转子的驱动力。即，利用粘性体的粘性来辅助磁感应力所产生的驱动转矩。因此，磁感应产生的旋转转矩得到加强，可提高离合器操作机构对离合器装置进行连接、断开的动作可靠性，能可靠地进行离合器装置的连接动作。
另外，其他发明是，除上述的发明外，一方安装在具有驱动构件的第1旋转体上，另一方安装在具有传递构件的第2旋转体上，在第1旋转体上设置支承第2旋转体旋转的旋转支承部，并在该旋转支承部上设有粘性体。如此，通过用一体安装有磁铁的旋转体和安装有非磁性导电构件的旋转体来构成具有对磁感应力进行加强用的粘性体的构件，从而可减少零件个数，可将装置整体做得紧凑，可减少装配工时。
另外，其他的发明是，除上述的发明外，用润滑脂构成粘性体。因此，通过设定润滑脂的粘性，可仅在高速旋转时发挥粘性以辅助转矩等、自由地设定磁感应力的转矩辅助力。
另外，其他的发明是，除上述的发明外，离合器操作机构具有离合器切换构件，其与另一方联动旋转，同时对离合器装置的连接、断开进行切换，将利用磁感应力而使该离合器切换构件向一方旋转、离合器装置从断开切换成连接时的另一方的旋转速度设置得比不利用磁感应力而使离合器切换构件向另一方旋转、离合器装置从连接切换成断开时的另一方的旋转速度还高速。
采用上述的发明，其结构为利用磁感应力而使离合器装置从断开切换成连接时的另一方的旋转速度成为高速。因此，在利用磁感应力而将离合器切换成连接时，粘性体因高速旋转而作为磁感应力的转矩辅助构件产生作用。相反，在从成为向与利用磁感应力的旋转相反方向的旋转的连接向断开的旋转时，粘性体不发生转矩，作为通常的润滑剂产生作用，第2旋转体就相对第1旋转体而顺利地作相对旋转。因此，可根据其旋转方向而顺利地切换离合器切换构件的动作。
另外，其他发明是，除上述的发明外，离合器切换构件的特点是，向进行从连接切换成断开的动作的方向对离合器装置施力，另一方克服由离合器切换构件受到的施力，并利用所述磁感应力使离合器装置向从断开切换成连接的方向旋转。由于做成如此结构，故可利用施力而可靠地将离合器装置从连接切换成断开。而且，如上所述那样，在作从断开向连接的动作时，由于可获得粘性体所产生的转矩辅助，故从断开向连接的切换动作也变得可靠，从断开到连接和从连接到断开的两动作双方都变得可靠。
另外，又一个本发明的齿轮传动电动机，其特点是，具有与转子连接并可旋转驱动的输出轴；对该输出轴与转子的连接作连接、断开的离合器装置；具有对该离合器装置作连接、断开切换的离合器切换构件的离合器操作机构，离合器操作机构具有与转子联动旋转的磁感应用的磁铁或非磁性导电构件中的任何一方；利用磁感应而跟随该一方旋转的另一方，并具有施力构件，其通过离合器切换构件与作跟随旋转的另一方联动而将离合器装置切换成连接，同时向离合器装置切换成断开的方向对离合器切换构件进行施力，通过另一方利用磁感应克服施力构件的施力而跟随一方旋转，而使离合器装置切换成连接时的施力构件的施力弱于离合器装置切换成断开时的施力。
采用上述的发明，由于利用磁感应力而在离合器装置从断开切换成连接时使施力构件的施力变弱，故磁感应力所产生的旋转力被高效率地传递给旋转体，可更可靠地将离合器装置从断开切换成连接。而且，在将离合器装置从连接切换成断开时，由于施力构件的施力成为原来的状态，故该动作的可靠性也可确保。
另外，其他发明是，除上述的发明外，施力构件，用热量增加时施力就变弱、热量减少时恢复成原来施力的形状记忆合金而形成。因此，可以更简单的结构来实现上述的施力构件的特性。
附图的简单说明
图1是用来说明本发明实施形态的齿轮传动电动机的内部机构的展开纵剖视图。
图2是表示安装有成为图1齿轮传动电动机主要部分的磁感应用的磁铁的、安装有转子及非磁性导电构件的感应旋转体的剖视图。
图3是从箭头III方向看图2后的俯视图。
图4是用来说明转子磁铁及磁感应用的磁铁各自磁化的模式图。
图5是从图1齿轮传动电动机上卸下盖子及壳体上盖后状态的俯视图。
图6是表示安装有本发明实施形态变形例的成为齿轮传动电动机主要部分的磁感应用的磁铁的、安装有转子及非磁性导电构件的感应旋转体的剖视图。
图7是表示安装有本发明实施形态另一变形例的成为齿轮传动电动机主要部分的磁感应用的磁铁的、安装有转子及非磁性导电构件的感应旋转体的剖视图。
下面，根据图1至图5来说明本发明的齿轮传动电动机的实施形态的例子。
本发明的实施形态的齿轮传动电动机如图1所示，具有成为驱动源的AC电动机1；通过驱动轮系2而与AC电动机1的转子11连接并受旋转驱动的输出轴3；对输出轴3与转子11的连接作断开、连接的成为第1离合器装置的行星齿轮机构22；对第1离合器装置进行连接、断开操作的离合器操作机构5；对输出轴3与转子11的连接作连接、断开的第2离合器装置4；对该第2离合器装置4作连接、断开的离合器控制杆41。并且，这些各机构，容纳在由壳体本体12a及壳体上盖12b所构成的壳体12内。
该齿轮传动电动机，通过将第2离合器装置4设成连接(连接的意思等于接通ON)，从而将AC电动机1的驱动力传递到输出轴3侧，通过使压入固定在输出轴3前端上的滑动小齿轮7旋转，从而就拉曳作用有规定负荷的杆8。并且，通过将上述的第2离合器装置4设成断开(断开的意思等于切断OFF)而将转子11与输出轴3之间的连接断开，并将相对转子11成为自由的离合器小齿轮21用离合器控制杆41予以锁定，从而阻止驱动轮系2的各部分向逆向(与提升杆8的相反方向的意思)旋转，在将杆8提升到规定位置后的位置保持杆8。另外，该状态，全部通过维持向AC电动机1通电而形成。另外，由于通过从该状态再停止向AC电动机1通电，从而使第1离合器装置成为断开状态，解除保持杆8用的保持力，故随着作用于杆8自身的负荷而将杆8返回到提升前的位置。
下面，详细描述用来实现其动作的结构。
在壳体本体12a内的底面侧，配置有使杆8动作用的成为驱动源的AC电动机1。AC电动机1具有配置在形成杯状的电动机壳体13内的定子部14；在该定子部14的更内周与定子部14相对配置的转子11；旋转自如地支承该转子11的转子轴15。
下面，用图2及图3来说明转子11及配置在转子11内侧的感应旋转体16。
如图2所示，转子11具有旋转支承部11a，其具有贯通插入转子轴15(参照图1)的孔；大致环状的转子磁铁11b，其上端侧在该旋转支承部11a的外周侧固定成向上方突出。该转子磁铁11b由铁素体磁铁构成。并且，在该转子磁铁11b的内周面，嵌入有用具有磁力比该转子磁铁11b的磁力还强力的钕-铁-硼(Nd-Fe-B)系磁铁所构成的磁感应用的环状磁铁11c。该环状磁铁11c的轴向端部与形成在旋转支承部11a上的凸缘部11a1抵接。由此，环状磁铁11c沿轴向被定位。
如此，环状磁铁11c，被直接粘接固定在另体构成的转子磁铁11b的成为同心圆上的内侧部分上，构成与转子磁铁11b一体旋转。更详细地说，如图3所示，在转子磁铁11b的内周面，等间隔地形成4个小凹部11m，使形成于环状磁铁11c外周面的4个小凸部11n一边对准这些4个凹部11m、一边将环状磁铁11c沿轴向嵌入转子磁铁11b。
另外，在转子磁铁11b的内周面，预先涂布有热硬化性的粘接剂。并且，两磁铁11b、11c被加热并在该位置上述的粘接剂产生硬化、一体化。
另外，在本实施形态中，是将环状磁铁11c嵌入转子磁铁11b的，但也可相反地将转子磁铁11b嵌入环状磁铁11c。
另外，如图4所示，上述那样一体化后的转子11，构成使两磁铁11b、11c的向周向的磁化宽度一致，并使邻接的磁极互相不同。而配置在外周侧的转子磁铁11b被定向成磁极各向异性(参照图4中的虚线)。因此，该转子磁铁11b构成为，在与该转子磁铁11b的外侧相对配置的定子部14(参照图1)侧，输出比邻接配置在内侧的环状磁铁11c侧还强的正弦波的磁通量。其结果，转子磁铁11b，可不受邻接在内侧的环状磁铁11c的磁性影响而有效地将磁通量输出到定子部14侧，可发挥AC电动机1的驱动特性。
另一方面，配置在转子磁铁11b内侧的环状磁铁11c被定向成各向同性(参照图4中的箭头x、y)。因此，在与该环状磁铁11c的内侧相对配置的非磁性导电构件(以下称作非磁性导电环)16a(参照图2)侧，输出比邻接配置在外侧的转子磁铁11b侧还强的矩形波的磁通量。因此，环状磁铁11c可不受邻接在外侧的转子磁铁11b的磁性影响而有效地将磁通量输出到非磁性导电环16a侧，可使磁感应力更强。
如上所述，本发明通过将环状磁铁11c与转子磁铁11b另体构成，从而可用两磁铁11b、11c使各磁铁的性质、具体地说使磁力或磁化方向不同。因此，可不考虑对转子磁铁11b的影响，而使用磁力较大的磁铁对环状磁铁11c强化磁感应力，用来跟随旋转非磁性导电环16a。由此，提高由环状磁铁11c的磁感应力作旋转动作的感应旋转体16的动作的可靠性。其结果，提高在后面详细叙述的离合器操作机构5的动作的可靠性。
另外，与环状磁铁11c无关，对于与定子部14相对配置的转子磁铁11b，为驱动AC电动机1而可使用具有最低限度功能的价廉的磁铁，或相反，为提高电动机特性而使用具有最佳功能的磁铁。
如图2所示，在上述的环状磁铁11c的更内侧，安装有与该环状磁铁11c相对配置的非磁性导电环16a及背轭环(バックョ一クリソグ)16b并旋转自如地配置具有小齿轮部16d的感应旋转体16。另外，该感应旋转体16是，当环状磁铁11c通过转子11的旋转而旋转时，通过利用磁感应而使非磁性导电环16a跟随该环状磁铁11c的旋转而旋转，从而该感应旋转体16整体一体地跟随转子11旋转。另外，环状磁铁11c及非磁性导电环16a，成为使后面详述的离合器操作机构5动作用的驱动源部，感应旋转体16的小齿轮部16d与后述的扇齿轮25啮合。对于感应旋转体16的结构，在后面详述。
在转子11的旋转支承部11a的上端部分形成有爪11d。该爪11d与爪21d卡合，而该爪21d如后所述构成驱动轮系2的一部分并形成在成为第2离合器装置4一部分的离合器小齿轮21的下端，以将转子11的旋转力传递给离合器小齿轮21。并且，将这些爪11d、21d卡合、转子11的旋转力通过离合器小齿轮21而传递给输出轴3侧的状态由第2离合器装置4设成连接的状态。另一方面，将这些爪11d、21d为非卡合、转子11的旋转力不向输出轴3侧传递的状态由第2离合器装置4设成断开的状态。即，使转子11的上端部的爪11d与离合器小齿轮21的下端的爪21d、该所述两爪11d、21d卡合、脱离的机构成为第2离合器装置4。
如图2所示，在旋转支承部11a的上端内周侧部分，形成有用来嵌入成为第2离合器装置4一部分的压缩螺旋弹簧18的槽11f，而第2离合器装置4是使转子11与离合器小齿轮21卡合、脱离用的。另外，成为第1旋转体的转子11的旋转支承部11a的上端附近部分的外周面，成为对作为第2旋转体的感应旋转体16的小齿轮部16d内周面予以支承的向心轴承部11g。此外，在旋转支承部11a的下端附近的外周侧部分，设有止推轴承部11e，其沿轴向支承感应旋转体16的筒状部16c下端部分并兼作感应旋转体16的径向的轴承。并且，形成于成为第1旋转体的转子11上的所述两轴承部11e、11g，成为对作为第2旋转体的感应旋转体16的旋转予以支承的旋转支承部。
在成为旋转支承部的向心轴承部11g及止推轴承部11e上，具有粘性体，具体地说具有润滑脂(用符号G表示润滑脂的涂布部分)，其成为感应旋转体16的旋转润滑剂，并用来辅助感应旋转体16跟随转子11旋转时的感应旋转转矩。另外，该润滑脂最好是难以产生因温度变化所带来的粘性变化，例如，使用聚α-烯烃系的润滑脂等。虽然可以设想在转子11及感应旋转体16在高速旋转时润滑脂的温度上升，但因为是此时要对感应旋转体16的跟随旋转进行转矩辅助最好无粘性变化的缘故。
本发明的齿轮传动电动机，在感应旋转体16因磁感应而跟随转子11旋转、将后述的第1离合器装置(相当行星齿轮机构22)从断开切换成连接时，转子11的旋转速度非常快。因此，虽然感应旋转体16欲跟随该较块的旋转速度的转子11，但其速度差很大，从而两者11、16的速度差成为较大的状态。
另一方面，在断开向AC电动机1通电使转子11停止后，通过利用成为后述施力构件的形状记忆合金制的螺旋状的弹簧构件39(参照图4)的弹力而使扇齿轮25向相反方向旋转，感应旋转体16也与扇齿轮25的动作联动而向相反方向旋转。此时的动作，是将第2离合器装置从连接切换成断开。此时，仅感应旋转体16相对停止状态的转子11而旋转，但旋转速度本身非常慢。
另外，因上述润滑脂所产生的感应旋转体16的跟随旋转转矩，可用下式表示。
M＝π2×(d/c)×(L/d)×μ×n×d3(M力矩(驱动转矩)，d轴径，c轴承间隙，L轴承宽度，μ粘度，n转速)如此，因润滑脂所产生的感应旋转体16的跟随旋转转矩，成为如下关系式与转速和粘度等成正比、与轴径的3次方而增加。
因此，润滑脂起到如下作用在转子11与感应旋转体16的速度差较大的跟随旋转时，由润滑脂的粘度来辅助感应旋转体16的相对转子11的跟随旋转的旋转转矩。因此，润滑脂起到对磁感应所产生的跟随旋转转矩作进一步辅助的作用，起到将第1离合器装置可靠地从断开切换到连接的作用。另一方面，在旋转速度较慢的非跟随旋转时，润滑脂粘度不起到对跟随旋转予以辅助的作用，而仅起润滑剂的作用。因此，产生如下作用可不妨碍弹簧构件39的返回动作，而可靠地进行第1离合器装置的从连接到断开的切换。
另外，上述的润滑脂，也可不附着在构成旋转支承部的两轴承部11c、11g的双方，而附着在任何一方。在结构上，若做成仅在向心轴承部11g上附着成为粘性体的润滑脂的结构，则具有润滑脂难以因转子11及感应旋转体16而从与外部分隔的空间内向外部飞散的效果。
在本实施形态中，虽然也将润滑脂取聚α-烯烃系兼用为润滑剂，但润滑脂也可使用转矩辅助专用的润滑脂，具体地说，使用液压缓冲器用的硅润滑脂等。另外，在本实施形态中，是使用难以产生因温度变化所带来的粘性变化的润滑脂的，但也可构成若相反地使用跟随温度变化而产生粘性变化的润滑脂，则在起动时起转矩辅助作用，在以某一定以上的速度开始旋转时，就不进行转矩辅助。
另外，如图3所示，在转子11的转子磁铁11b的轴端面上，沿周向均等地设有4个凹部11k。这些凹部11k，在起动时转子11开始逆旋转的情况下，嵌入形成于扇齿轮25上的突起25c(参照图5)，以阻止其逆旋转。采用该结构，可将转子11修正成正规的旋转方向。
感应旋转体16如此构成在其最外周配置由铜制等构成的非磁性导电环16a，在非磁性导电环16a的内侧压入由磁性体(具体地说是铁制等)构成的背轭环16b，用树脂进行插入成形。
配置在如此构成的感应旋转体16最外周的非磁性导电环16a，用如上所述成为跟随环状磁铁11c旋转的构件、即具有非磁性、导电性的非磁性感应构件、具体地说是由铜或铝等金属形成的构件来构成。
由此，利用环状磁铁11c的磁感应力而使非磁性导电环16a从动旋转且与转子11同向旋转。即，上述的环状磁铁11c与感应环16a，成为利用磁感应而使感应旋转体16相对转子11作从动旋转用的磁感应旋转装置，感应旋转体16成为利用磁感应而跟随转子11旋转的旋转体。
另外，在本实施形态中，在成为磁感应旋转装置一方的转子11侧安装环状磁铁11c，在成为磁感应旋转装置另一方的感应旋转体16侧安装非磁性导电环16a，但也可相反地配置环状磁铁11c和非磁性导电环16a。
如上所述，本发明的实施形态的齿轮传动电动机，在电动机1的转子11的内周部分同轴地配置有利用磁感应力的成为离合器操作机构5一部分的感应环16a。因此，不必将产生该磁感应力用的轮系部分特别地配置在如下说明的驱动轮系2内。因此，由于不必特别增加驱动轮系2的齿轮，故可降低构成轮系的齿轮互相摩擦声音所产生的噪音。此外，可扩大配置驱动轮系2的空间，可增加该部分的设计自由度，且相反地可省略该空间而获得装置的小型化。
另外，在本实施形态中，在成为第1旋转体的转子11上，设有对成为第2旋转体的非磁性导电构件16a的旋转予以支承的成为旋转支承部的轴承11c、11g，在该轴承11c、11g上涂布有粘性体(润滑脂)。即，在直接安装有磁感应用的磁铁11c的旋转体与直接安装有非磁性导电构件16a的旋转体之间，设有利用粘性对磁感应力所产生的驱动转矩予以辅助的粘性体。
该转矩辅助用的粘性体，只要是与2个磁感应用的旋转体相对配置的部位，即是在两者间具有规定间隙地相对配置的部位，则在任何部位上设置都可以。例如，在磁感应用的旋转体中与配置在转子侧的(在本实施形态中相当环状磁铁11c)一个连接的另一旋转体和磁感应用的旋转体中与跟随转子侧的旋转体旋转的旋转体(在本实施形态中相当非磁性导电构件16a)连接的另一旋转体之间，也可配置上述的粘性体。
下面，根据图1及图5来说明将AC电动机1的驱动力传递给输出轴3的驱动轮系2以及对配置在该驱动轮系2中的第1离合器装置进行切换用的离合器操作机构5。
驱动轮系2设在展开剖视图的图1的右侧一半，其包括离合器小齿轮21；具有与该离合器小齿轮21啮合的支座齿轮32b的行星齿轮机构22；支承行星齿轮机构22的旋转力的传递齿轮23；具有与传递齿轮23啮合的输出齿轮部3a的输出轴3。该驱动轮系2成为对转子11的旋转予以减速并传递给输出轴3的减速轮系。
现进一步详细说明构成驱动轮系2的各部分。成为驱动轮系2的第1级的齿轮的离合器小齿轮21如上所述，与转子11同轴配置。即，离合器小齿轮21转动自如地滑动嵌合在转子轴15上，其下面与转子11的上端面相对配置。在该离合器小齿轮21的下端面，形成有与形成于转子11上端的爪11d卡合、脱离自如的爪21d。另外，离合器小齿轮21夹住压缩螺旋弹簧18而放置在转子11上，利用压缩螺旋弹簧18的弹簧弹力向图1的上方施力。
离合器控制杆41的凸轮面41a面临该离合器小齿轮21的上端部分。因此，离合器小齿轮21始终利用压缩螺旋弹簧18的弹力而按压在凸轮面41a上。该凸轮面41a由成为波峰的推下部41c和成为波谷的部分所构成。离合器控制杆41的一端侧转动自如地支承在对传递齿轮23予以支承的轴上。而离合器控制杆41的另一端侧，即具有凸轮面41a的一侧设有长孔41b(参照图5)，转子轴15嵌入在该长孔41b内，构成仅在规定的范围内摆动。
此外，离合器控制杆41具有嵌入离合器控制杆操作槽3b内的操作用突起41e(参照图1)，而离合器控制杆操作槽3b形成于输出齿轮部3a的相对面侧。因此，当转子11的旋转力传递给输出齿轮部3a或因负荷而使输出轴3向任何方向旋转时，操作用突起41e由离合器操作槽3b导向，由此离合器控制杆41产生转动。即，离合器控制杆41，通过与输出轴3的转动角度对应切换上述的凸轮面41a的波峰与波谷而进行第2离合器装置4的连接断开切换动作。
另外，推下部41c是，在从未通电的初始状态到形成通电、将杆8提升到规定位置的期间，将离合器小齿轮21推下到转子11侧。由此，离合器小齿轮21的爪21d与转子11的爪11d卡合，转子11与离合器小齿轮21作一体转动。即，第2离合器装置4成为连接状态。
并且，当输出齿轮部3a结束规定的旋转时，离合器控制杆41因离合器控制杆操作槽3b的导向而转动并切换凸轮面41a的波峰与波谷。由此，离合器小齿轮21利用压缩螺旋弹簧18的弹簧弹力而向上方移动，离合器小齿轮21与转子11的连接就脱开。即，第2离合器装置4切换成断开状态。
由此，转子11与输出轴3间的连接被断开。因此，构成驱动轮系2的各齿轮受到杆8的负荷力而欲向逆方向旋转。但是，如上所述，通过离合器控制杆41转动，从而在设在离合器小齿轮21上部的卡合突起(图示省略)的旋转轨迹内，嵌入设在离合器控制杆41下面部的阻止构件，将离合器小齿轮21锁定。因此，与离合器小齿轮21啮合的行星齿轮22的中心齿轮32被锁定。此外，除了该状态，由于继续向AC电动机1通电，所以，环齿轮33也因磁感应力而被锁定。其结果，驱动轮系2的各齿轮被锁定，即使受到杆8的负荷力也不逆向旋转。
当切断向AC电动机1通电时，对于感应旋转体16的感应力就消失，扇齿轮25因弹簧构件39的弹力而返回，离合器齿轮27与扇齿轮25的旋转限制部26的卡合就脱开。由此，离合器齿轮27成为自由状态，其结果，行星齿轮机构22的环齿轮33成为自由状态。由此，构成驱动轮系2的各齿轮因杆8的负荷力而向拉出杆8的方向、即向与电动机驱动时相反的方向旋转。在逆旋转的途中，上述的离合器控制杆41跟随驱动轮系2中的输出齿轮部3a的逆旋转而向提起杆8前的位置侧转动。由此，切换离合器控制杆41的凸轮面41a的波峰与波谷。其结果，离合器控制杆41的推下部41c将离合器小齿轮21推下到转子11侧，第2离合器装置4成为连接状态，而第1离合器装置成为断开状态，可使杆8向提起前的位置移动。
另外，行星齿轮机构22包括中心齿轮32，其具有与离合器小齿轮21啮合而支承来自转子11侧的驱动力的支座齿轮32b和将驱动力传递给行星齿轮36的传递齿轮32a；环齿轮33，其具有与行星齿轮36啮合的内周齿轮部33a和与离合器操作机构5的最终部的增速齿轮28啮合的外周齿轮部33b；行星齿轮支承齿轮34，其具有分别旋转自如地支承行星齿轮36的支承板34a和与传递齿轮23啮合的小齿轮部34b。
因此，当通过使扇齿轮25的旋转限制部26与离合器齿轮27之间卡合而使离合器操作机构5的各构件的动作停止，从而将与增速齿轮28啮合的环齿轮33的旋转予以停止时，中心齿轮32与行星齿轮支承齿轮34之间成为连接状态，通过离合器小齿轮21而传递给中心齿轮32的转子11的旋转力，通过与行星齿轮支承齿轮34啮合的传递齿轮23而传递给输出齿轮部3a，输出轴3就与滑动小齿轮7一起旋转。其结果，具有与滑动小齿轮7啮合的滑动齿轮(图示省略)的杆8，克服作用于杆8自身上的负荷而被AC电动机1的驱动力提起。
另一方面，离合器操作机构5是对配置在上述驱动轮系2中的第1离合器装置进行连接、断开用的。即，离合器操作机构5设在展开剖视图的图1左侧一半，其包括利用上述的环状磁铁11c而作感应旋转的感应旋转体16；扇齿轮25，其与感应旋转体16啮合并成为利用弹簧构件39而向将与离合器齿轮27的卡合予以脱开的方向进行施力的转动构件；离合器齿轮27，其在外周面设有与形成在该扇齿轮25上的旋转限制部26卡合、脱离自如的卡合突起27a；与该离合器齿轮27的小直径齿轮27b啮合并与行星齿轮机构22的环齿轮33啮合的增速齿轮28。行星齿轮机构22如上所述，是驱动轮系2中的减速轮系的一部分，而且与成为离合器操作机构5的最终部的增速齿轮28啮合，成为通过离合器操作机构5的规定动作而进行切换的第1离合器装置。
该离合器操作机构5，在AC电动机1通电时，通过利用磁感应而克服弹簧构件39的弹力使扇齿轮25旋转从而使旋转限制部26移动到规定位置，使该旋转限制部26与离合器齿轮27卡合。并且，通过该卡合，构成离合器操作机构5的各构件，至此时的动作被锁定。于是，在成为第1离合器装置的行星齿轮机构22中，锁定环齿轮33的旋转，中心齿轮32与行星齿轮支承齿轮34之间成为连接状态。
另外，在如此将中心齿轮32与行星齿轮支承齿轮34之间设成连接的状态下，当上述的第2离合器装置4也成为连接状态时，转子11的旋转通过行星齿轮机构22的中心齿轮32及行星齿轮34而被传递到输出轴3侧。由此，进行杆8的提升动作，同时，上述的离合器控制杆41与该动作联动而转动。在提升动作结束后，仅第2离合器装置4成为断开状态，而构成离合器操作机构5的各齿轮由于因磁感应力而维持仍被锁定的状态，故第1离合器装置的中心齿轮32与行星齿轮支承齿轮34仍然被维持连接状态。此时如上所述，由于离合器控制杆41转动到将离合器小齿轮21予以锁定的位置，将离合器小齿轮21予以锁定，故驱动轮系2的各齿轮被锁定，即使受到杆8的负荷力也不逆向旋转，杆8在提升位置被保持。
并且，当从该状态再切断向AC电动机1的通电、转子11与感应旋转体16间的磁感应力消失时，扇齿轮25因弹簧构件39的弹力而向与先前说明的方向相反的方向转动，旋转限制部26与离合器齿轮27的卡合被脱开。由此，离合器操作机构5的锁定状态被解除，而离合器小齿轮21仍然被离合器控制杆41锁定，所以，此次环齿轮33与行星齿轮支承齿轮34成为连接状态，因外部负荷而欲逆旋转的输出轴3的旋转力传递成使驱动轮系2逆行并通过行星齿轮机构22及增速齿轮28而传递给离合器齿轮27，离合器齿轮27就成为自由旋转状态。其结果，杆8的在提升位置处的保持被解除。
现进一步详细说明构成离合器机构5的各部分。
在以成为离合器切换构件的扇齿轮25的支点部25a为中心而向扇的1条边的相反侧延伸的转动力赋予部25b的前端部分，固定有一端固定在竖立设于电动机壳体13的销子38上的形状记忆合金制的弹簧构件39的另一端。
扇齿轮25，因弹簧构件39的弹力而被赋予了向与AC电动机1的正旋转的转动相反方向(图5中箭头A方向)转动的转动力。但是，跟随AC电动机1的转子11转动的感应旋转体16的旋转转矩胜过弹簧构件39的驱动转矩，故感应旋转体16在跟随转子11转动时，扇齿轮25克服弹簧构件39的弹力而向与上述箭头A方向相反的方向转动。另外，弹簧构件39的附近，配置有与AC电动机1的通电同步发热的发热构件(图示省略)。
弹簧构件39是形状记忆合金制，其构成通过利用发热构件的发热而使该弹簧构件39的温度上升，从而使弹簧常数下降，弹力变弱。因此，当向AC电动机1通电、利用磁感应力将转子11的旋转传递给感应旋转体16而使扇齿轮25旋转时，弹簧构件39的弹力就变弱。所以，在克服弹簧构件39的弹力而使扇齿轮25旋转时，弹簧构件39的弹力就可以较轻的力对利用磁感应力的扇齿轮25进行旋转驱动。因此，扇齿轮25能顺利而可靠地进行旋转。其结果，第1离合器装置能可靠地进行从断开到连接的切换动作。
另一方面，在将第1离合器装置从连接切换到断开的情况下，如上所述，对AC电动机1的通电予以切断。由此，与AC电动机1同步的发热构件就停止发热。因此，弹簧构件39的温度下降，弹簧构件39的弹力复原。所以，用弹簧构件39的最大弹力，就可使扇齿轮25旋转，第1离合器装置从连接到断开的切换动作就变得可靠。另外，在本实施形态中，将形状记忆合金制的弹簧构件39用作为施力构件，但只要是利用离合器切换构件的旋转方向而使其弹力不同的结构，也可用其他装置。
另外，上述的实施形态是本发明的较佳实施形态的例子，但并不限定于此，在不脱离本发明宗旨的范围内，可作各种变形实施。例如，如上所述，在本实施形态中，其结构做成在转子磁铁11b的内周面上直接粘接固定环状磁铁11c，在环状磁铁11c的更径向内侧配置非磁性导电环16a。但也可如图6所示，从转子磁铁11b到径向内侧使环状磁铁11c分开配置，在该分开部分(参照图6中的G部分)配置非磁性导电环16a。做成如此，由于两磁铁11b、11c分开，故磁力不互相影响。因此，在上述的实施形态中，虽然结构是使环状磁铁11c与转子磁铁11b的周向的磁化宽度一致，但也可不特别地使磁化宽度一致。
另外，在上述的实施形态中，由于转子磁铁11b与磁感应用的环状磁铁11c是另体做成的，故例如在用于电动机转矩无需做得那么大的用途时，可缩小转子磁铁11b的尺寸而获得装置的紧凑化。
另外，在上述的实施形态中，利用粘接方式将转子磁铁11b与环状磁铁11c固定。但也可如图7所示那样，在环状磁铁11c的外周部上端设置多个突出部51，在形成于该突出部51上的孔内嵌入形成于转子磁铁11b上端部分的多个突柱52后，通过进行热铆接(熱カツメ)而固定两磁铁11b、11c。
另外，在上述的实施形态中，在嵌合转子磁铁11b与环状磁铁11c并进行粘接固定时，是利用凹部11m与凸部11n的。但也可以不利用如此凹部11m与凸部11n的嵌合，而预先用夹具一边将两磁铁11b、11c定位一边进行固定，在该状态下进行粘接固定。
另外，在上述的实施形态中，用铁素体磁铁构成转子磁铁11b，用钕-铁-硼系磁铁构成环状磁铁11c，但各磁铁11b、11c的材料并不限定于此。且在上述的实施形态中，是为提高感应磁力而设置背轭环16b的，但也可取消它。但在将钕-铁-硼系磁铁用作为磁感应用的同时，通过设置该背轭环16b，就可进一步提高感应磁力，可将离合器操作设成可靠的结构。
另外，在上述的各实施形态中，是将离合器装置做成利用行星齿轮机构的，但也可不特别做成这样的结构。本发明可适用于对离合器装置进行连接、断开的离合器操作机构，即，可适用于具有磁感应旋转装置的所有齿轮传动电动机，而磁感应旋转装置设有在与转子磁铁同心圆上用另体构成的磁感应用的磁铁。
另外，上述的各实施形态中的结构是使环齿轮33的旋转停止，将中间齿轮32与行星齿轮支承齿轮34设成连接状态，将AC电动机1的旋转力传递到输出齿轮部3a侧。但也可做成使行星齿轮支承齿轮34的旋转停止，将中间齿轮32与环齿轮33设成连接状态，将AC电动机1的旋转力传递到输出齿轮部3a侧。
另外，在上述的实施形态中，是做成形状记忆合金制的螺旋状的弹簧构件39直接对成为离合器切换构件的扇齿轮25进行施力的结构，但弹簧构件39也可以通过其他构件而间接地向一方向对扇齿轮25进行旋转施力。另外，弹簧构件39也可以不是螺旋状，既可以是板弹簧状，也可以是橡胶等其他构件。
此外，在上述的实施形态中，是做成在弹簧构件39的附近设置发热构件、与AC电动机1的通电同步地使弹簧构件39的温度上升的结构，但也可做成直接向弹簧构件39通电的结构。另外，为对一旦上升的温度进行急冷，也可在弹簧构件39的附近设置以切断对AC电动机1通电的定时方式进行起动的风扇、或用珀耳帖元件进行急冷。此外，为促使发热后的温度下降，也可在壳体12的外部设置弹簧构件39及发热用的构件，或在壳体12的弹簧构件39附近设置通风口。
如以上说明的那样，本发明具有与转子连接而作旋转驱动的输出轴、对该输出轴与转子的连接予以连接、断开的离合器装置、对该离合器装置进行连接、断开操作的离合器操作机构，离合器操作机构具有与转子联动旋转的磁感应用的磁铁或非磁性导电构件的任何一方；利用磁感应而跟随该一方旋转的另一方，与作跟随旋转的另一方联动而连接离合器装置，并配设在相对转子的同心圆上。
因此，不必象现有的磁感应方式的齿轮传动电动机那样，在与转子连接的增速轮系的前方设置使永久磁铁与感应环相对配置的电磁离合器部，可降低各齿轮啮合时所产生的噪音。另外，可抑制轮系零件数并可获得磁感应装置的省空间化。
另外，采用其他的本发明，由于将与转子磁铁另体的磁感应用的磁铁固定配置在相对转子的同心圆上，故装置整体非常紧凑，且可使转子磁铁具有作为电动机驱动用的最佳的(或最低限度的)特性，同时，可使磁感应用的磁铁具有对非磁性导电构件进行磁感应用的最佳的特性。也就是说，与转子磁铁的特性无关而可仅强化磁感应用的磁铁的磁力，可提高对离合器装置进行连接、断开的离合器操作机构动作的可靠性，从而能可靠地进行离合器装置的连接。
此外，采用其他的本发明，由于将安装有磁感应用的环状磁铁与非磁性导电构件的任何一方的第1旋转体和安装有另一方的第2旋转体配置在同心圆上，且在两者间具有粘性体，故由粘性体的粘性来辅助将磁感应力分离而使第2旋转体旋转时的驱动转矩。因此，由磁感应所产生的第2旋转体的旋转转矩得到加强，可提高对离合器装置进行连接、断开的离合器操作机构动作的可靠性，能可靠地进行离合器装置的连接动作。
另外，采用其他的本发明，由于做成在利用磁感应力将离合器装置从断开切换成连接时施力构件的施力变弱的结构，故磁感应力所产生的旋转力更有效地被传递给旋转体，可更可靠地将离合器装置从断开切换到连接。而且，在将离合器装置从连接切换到断开时，由于施力构件的施力成为原来的状态，故还可确保该动作的可靠性。
权利要求
1.一种齿轮传动电动机，具有与转子连接并可旋转驱动的输出轴；对该输出轴与所述转子的连接作连接、断开的离合器装置；对该离合器装置作连接、断开操作的离合器操作机构，其特征在于，离合器操作机构具有与转子联动旋转的磁感应用的磁铁或非磁性导电构件中的任何一方；利用磁感应而跟随该一方旋转的另一方，与作跟随旋转的另一方联动而连接离合器装置，并配设在相对转子的同心圆上。
2.如权利要求1所述的齿轮传动电动机，其特征在于，所述离合器装置由行星齿轮机构构成，该行星齿轮机构包括支承行星齿轮的行星齿轮支承齿轮、与行星齿轮啮合的中心齿轮和环齿轮，通过利用所述另一方的旋转而阻止所述中心齿轮、所述环齿轮及所述行星齿轮支承齿轮中的任何一个旋转，从而通过其他二个齿轮而将所述转子的旋转传递给所述输出轴。
3.如权利要求2所述的齿轮传动电动机，其特征在于，将所述行星齿轮支承齿轮连接到输出轴侧，将所述行星齿轮机构用作为减速机构。
4.如权利要求3所述的齿轮传动电动机，其特征在于，在所述转子与成为第1离合器装置的所述行星齿轮机构之间，设有对所述输出轴与所述转子的连接作连接、断开的第2离合器装置，在断开该第2离合器装置的状态下通过使所述转子旋转而利用所述另一方的旋转来锁定所述环齿轮或所述中心齿轮中的任何一方，并设置对在该锁定状态下因作用在所述输出轴上的外部负荷而欲逆旋转的所述环齿轮或所述中心齿轮的另一方再进行锁定的倒转防止机构。
5.如权利要求4所述的齿轮传动电动机，其特征在于，所述第2离合器装置包括所述转子；通过向轴向上下动作而可与所述转子连接、断开的离合器小齿轮；配置在所述转子与所述离合器小齿轮之间的弹簧构件；以及离合器控制杆，其与配置在所述行星齿轮机构与所述输出轴之间的齿轮联动而动作，且随该动作克服所述弹簧构件的弹力而使所述离合器小齿轮下降，从而使所述转子与所述离合器小齿轮连接，同时通过与所述齿轮联动动作而依靠所述弹簧构件的弹力使所述离合器小齿轮上升，从而使所述转子与所述离合器小齿轮断开。
6.如权利要求4所述的齿轮传动电动机，其特征在于，所述第2离合器装置，当配置在所述行星齿轮机构与所述输出轴之间的所述齿轮因作用在所述输出轴上的外部负荷而逆旋转时，随着该逆旋转而从断开成为连接。
7.如权利要求4所述的齿轮传动电动机，其特征在于，还具有在停止驱动所述电动机、停止所述另一方的旋转时将该另一方与所述环齿轮或所述中心齿轮的连接予以解除的锁定解除装置，由该锁定解除装置解除该连接，并利用外部负荷而使所述输出轴逆旋转。
8.如权利要求1所述的齿轮传动电动机，其特征在于，所述磁铁与驱动所述转子的转子磁铁是分体形成的。
9.如权利要求8所述的齿轮传动电动机，其特征在于，将所述磁铁直接固定在所述转子磁铁上，且使所述两磁铁的向周向的磁化宽度一致，并构成所述两磁铁的邻接的磁极互相不同。
10.如权利要求8所述的齿轮传动电动机，其特征在于，使所述磁铁离开所述转子磁铁而配置，在该分离部分配置所述非磁性导电构件。
11.如权利要求8所述的齿轮传动电动机，其特征在于，将所述转子磁铁的磁化定向成磁极各向异性而从该转子磁铁到与该转子磁铁相对配置的定子部侧输出正弦波的磁通量，并将所述磁铁的磁化定向成各向同性而从该磁铁到所述非磁性导电构件侧输出矩形波的磁通量。
12.一种齿轮传动电动机，具有与转子连接并可旋转驱动的输出轴；对该输出轴与所述转子的连接作连接、断开的离合器装置；对该离合器装置作连接、断开操作的离合器操作机构，所述离合器操作机构具有与所述转子联动旋转的磁感应用的磁铁或非磁性导电构件中的任何一方；利用磁感应而跟随该一方旋转的另一方，其特征在于，还设有驱动构件，其与作跟随旋转的所述另一方联动而将所述离合器装置切换成连接，并由所述转子驱动；传递构件，其通过粘性体承受该驱动构件的驱动力并将该驱动力传递给所述另一方。
13.如权利要求12所述的齿轮传动电动机，其特征在于，所述一方安装在具有所述驱动构件的第1旋转体上，所述另一方安装在具有所述传递构件的第2旋转体上，在所述第1旋转体上设置支承所述第2旋转体旋转的旋转支承部，并在该旋转支持部上设有所述粘性体。
14.如权利要求12所述的齿轮传动电动机，其特征在于，用润滑脂构成所述粘性体。
15.如权利要求12所述的齿轮传动电动机，其特征在于，所述离合器操作机构具有离合器切换构件，其与所述另一方联动旋转，同时对所述离合器装置的连接、断开进行切换，将利用所述磁感应力而使该离合器切换构件向一方旋转、所述离合器装置从断开切换成连接时的所述另一方的旋转速度设置得比不利用所述磁感应力而使所述离合器切换构件向另一方旋转、所述离合器装置从连接切换成断开时的所述另一方的旋转速度还高速。
16.如权利要求15所述的齿轮传动电动机，其特征在于，所述离合器切换构件是，向进行从连接切换成断开的动作的方向对所述离合器装置施力，所述另一方克服由所述离合器切换构件受到的施力，并利用所述磁感应力使离合器装置向从断开切换成连接的方向旋转。
17.一种齿轮传动电动机，其特征在于，具有与转子连接并可旋转驱动的输出轴；对该输出轴与所述转子的连接作连接、断开的离合器装置；具有对该离合器装置作连接、断开切换的离合器切换构件的离合器操作机构，所述离合器操作机构具有与所述转子联动旋转的磁感应用的磁铁或非磁性导电构件中的任何一方；利用磁感应而跟随该一方旋转的另一方，并具有施力构件，其通过所述离合器切换构件与作跟随旋转的所述另一方联动而将所述离合器装置切换成连接，同时向所述离合器装置切换成断开的方向对所述离合器切换构件进行施力，通过所述另一方利用磁感应克服所述施力构件的施力而跟随所述一方旋转，而使所述离合器装置切换成连接时的所述施力构件的施力弱于所述离合器装置切换成断开时的施力。
18.如权利要求17所述的齿轮传动电动机，其特征在于，所述施力构件，用热量增加时施力就变弱、热量减少时恢复成原来施力的形状记忆合金而形成。
全文摘要
一种齿轮传动电动机,具有与转子连接的输出轴、对该输出轴与转子的连接作连接、断开的离合器装置、对该离合器装置作连接断开操作的离合器操作机构,离合器操作机构具有与转子联动旋转的环状磁铁或非磁性导电构件中的任何一方和利用磁感应而跟随该一方旋转的另一方,与另一方联动而连接离合器装置,在安装有一方的第1旋转体(相当转子)上设置对安装有另一方的第2旋转体的旋转予以支承的旋转支承部,并在该旋转支承部上设置粘性体。本发明可强化磁感应力,可靠地进行离合器的连接与断开。
文档编号H02K7/116GK1328375SQ0112112
公开日2001年12月26日 申请日期2001年6月7日 优先权日2000年6月7日
发明者大和淳司, 寺田芳明, 赤羽德行, 松岛俊治, 北村良雄, 和田隆平, 北泽富男, 西川和宪 申请人:株式会社三协精机制作所