专利名称：旋转共振型电机的驱动电路的制作方法
技术领域：
本发明涉及电机，特别是涉及清洁器使用的电机的驱动电路。
背景技术：
在一般情况下，清洁器的头部设有吸取灰尘的吸入口，清除灰尘的吸入口处设有刷子。刷子的功能如下，在使用者将清洁器的头部贴着地面移动时，落在地面的灰尘将被刷子扫向灰尘吸入口，从而灰尘将被吸入灰尘吸入口。
但是，上述刷子是在使用者将清洁器的头部进行移动时才实现清理地面的灰尘等异物，其清洁方式还是简单的进行“扫”的方式，所以，在清洁贴在地面的异物方面有一定的局限性，还有另一方面的局限性，就是使用者将清洁器的头部移动时，也要费很大的力气。
所以，最近的清洁器的头部会设有可以将头部左右旋转的旋转共振型电机，旋转共振型电机将旋转力传向刷子，这样，刷子就可以左右反复旋转，从而实现清洁地面上异物的目的，当然，也可以实现轻易地旋转清洁器的头部的目的。
图1为清洁器头部联接的旋转共振型电机以及旋转部件的示意图。图中，100表示旋转共振型电机，110表示旋转共振型电机驱动的可以左右反复旋转的圆筒形旋转部件。
旋转共振型电机100和旋转部件110之间设有连杆装置120，连杆装置120的功能是可以将旋转共振型电机的左右旋转力传递给旋转部件110。
具有上述构成的旋转共振型电机100在通电状态时，电机100将左右反复旋转，此时，旋转共振型电机100的旋转力将通过连杆装置120传递到旋转部件110，旋转部件110就会以旋转轴113为中心进行反复旋转，从而带动刷子也向左右反复旋转，进而实现清洁地面异物的目的。
图2a-图2c显示一般的旋转共振型电机的构成及其工作状态。在图中，200表示定子，210表示转子。
定子200设有四个极，各极分别由定子线圈203a、203b、203c、203d所缠绕。
再有，转子210上设有旋转调节杠杆211，旋转调节杠杆211的两端连接共振弹簧213a、213b、213c、213d，随着旋转调节杠杆211的旋转方向的改变，振弹簧进行压缩或者伸长。
由上述构成的旋转共振型电机100有如下作用，当第1组定子线圈203a、203c接通电源时，转子210将如图2b中所示，进行顺时针方向旋转，这样，随着转子210的旋转，旋转调节杠杆也随之一起旋转。
这时，随着旋转调节杠杆211的旋转，共振弹簧213a、213c被压缩。随着共振弹簧213b、213d的伸长，旋转的调节杠杆211的旋转停止，这样，转子将不再旋转并停留在图2b所示的位置。
然后，当第1组定子线圈203a、203c再通电时，转子210将如图2c所示，进行逆时针旋转，随着转子210的旋转，共振调节杠杆211也一起进行旋转。
这时，随着共振调节杠杆211的旋转，共振弹簧213b、213d将被压缩。当共振弹簧213a、213c伸长时，旋转的调节杠杆211停止旋转，这样，转子210也不再进行旋转，转子将停留在图2c所示的位置。
也就是说，旋转共振型电机100有如下所述的作用，当第1组定子线圈203a、203c上交替的接通电源时，转子210将左右反复旋转，转子210的左右反复旋转将传向连杆装置120，再由连杆装置120传向旋转部件110，让旋转部件左右反复旋转，从而使刷子左右反复旋转，进而实现清洁地面异物的目的。
图3显示出驱动上述旋转共振型电机100的已有技术的驱动电路图。如图3所示一样，可接入交流电源300的电源端口A、B之间有以下结构可以让电源端口A接通正半周的交流电源300的第1可控硅整流器310和第1组定子线圈203a、203c，第1可控硅整流器310和第1组定子线圈203a、203c是串联连接起来的；同时，可以让电源端口B接通正半周的交流电源300的第2可控硅整流器320和第2组定子线圈203d、203b，第2可控硅整流器320和第2组定子线圈203d、203b也是以串联连接起来的。然后，第1可控硅整流器310和第2可控硅整流器320的端口上分别与控制部330和控制部340连接。
具有上述构成特点的已有技术的驱动电路图中，电源端口A、B中间有如图4中(a)所示的交流电源300，控制部将检测出交流电源300的过零点(zero crossing)，从检测出的过零点开始到使用者设定的时间为止，如图4中(b)以及图4中(c)所示一样，将发生触发信号。发生的触发信号将被第1可控硅整流器310以及第2可控硅整流器320的端口所接收。也就是说，控制部330将在交流电源300从负半周到正半周转变的过零点开始，到已设定的时间(t)后才发出触发信号，控制部340将在交流电源300从正半周到负半周转变的过零点开始，到已设定的时间(t)后才发出触发信号。
上述控制部330发出触发信号，被第1可控硅整流器310的端口接收时，第1可控硅整流器310进入导通状态，这样，流出电源端口A的交流电源300的正半周电流将如图4中(d)所示，通过第1可控硅整流器310进入第1组定子线圈203a、203c，因此第1组定子线圈203a、203c被磁化，如图2b所示，转子210将顺时针旋转。
再者，控制部340发出触发信号，被第2可控硅整流器320的端口接收时，第2可控硅整流器320将进入导通状态，这样，流出电源端口B的交流电源300的负半周电流将如图4中(e)所示，通过第2可控硅整流器320流入第2组定子线圈203b、203d，因此第2组定子线圈203b、203d将被磁化，如图2c所示，转子210将进行逆时针旋转。
也就是说，随着控制部330、340发出触发信号，第1可控硅整流器310以及第2可控硅整流器320将交替的成为导通状态，这样，第1组定子线圈203a、203c以及第2组定子线圈203b、203d将有电流通过，从而转子210将左右反复旋转。随着上述转子210的左右反复复旋转，旋转构件110以及刷子111将左右反复旋转，进而可实现清洁地面异物的目的。
但是，上述已有技术的驱动电路中，为了交换交流电源300的正半周和负半周，使用了两个可控硅整流器310、320，因为要让这两个可控硅整流器310、320分别被触发，就得使用两个控制部330，340，这样就存在产品成本增加的问题。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供只用一个控制部来控制旋转共振型电机正常运转的驱动电路结构。
本发明所涉及的旋转共振型电机的驱动电路(Driving circuitof swing resonance type motor)包括控制部、三端双向可控硅开关、第1二极管和第2二极管。控制部检测出交流电源的过零点，并且在检测出过零点后的设定时间发出触发信号；三端双向可控硅开关交换交流电源的正半周以及负半周，根据控制部发出的触发信号触发，使交流电源正半周以及负半周的电流通过；第1二极管使通过三端双向可控硅开关交流电源的负半周电流进入第1组定子线圈，并使电机定子顺时针旋转；第2二极管使通过三端双向可控硅开关交流电源的正半周电流进入第2组定子线圈，并使电机定子逆时针旋转。
如上所述，本发明利用一个控制部和三端双向可控硅开关，以及两个二极管而驱动旋转共振型电机，其电路的组成非常简单，而且构件的数量也很少，所以可以获得减少生产成本的效果。
图1为清洁器头部连接的旋转共振型电机以及旋转部件示意图。
图2a、图2b和图2c为一般的旋转共振型电机的构成及其工作状态示意图。
图3为已有技术的一般旋转共振型电机驱动电路图。
图4为图3所示的驱动电路工作时的电流波形图。
图5为本发明的驱动电路图。
图6为本发明的驱动电路工作时的电流波形图。
图中主要部分的符号说明203a、203c第1组定子线圈，203b、203d第2组定子线圈，300交流电源，500控制部510三端双向可控硅开关， 520第1二极管，530第2二极管。
具体实施例方式
参照图5更详细地说明旋转共振型电机的驱动电路。在这里，和已有技术同样的部件的符号将保持原样。
图5是本发明的驱动电路图。如图所示，驱动电路由以下部分构成控制部500，三端双向可控硅开关510，二极管520、530。
控制部500检测出交流电源300的过零点，并从检测出过零点开始，到使用者在操作中所制定的限定时间后，能发出触发信号。
随着控制部500发出的触发信号，三端双向可控硅开关510将被触发，让交流电源300负半周以及正半周的电流300正常通过。
通过三端双向可控硅开关510的交流电源300的负半周电流，经过第1二极管520进入旋转共振型电机100的第1组定子线圈203a、203c。
通过三端双向可控硅开关510的交流电源300的正半周电流，经过第2二极管530进入旋转共振型电机100的第2组定子线圈203b、203d。
本发明的驱动电路有以下几方面的功能1、电源端口A、B中有与图6中(a)所示的交流电源300，控制部500将检测出交流电源300的过零点。
2、从检测出过零点开始，到使用者在操作中设定的时间后，如图6中(b)所示，控制部500将发出触发信号。
3、控制部500发出的触发信号传到三端双向可控硅开关510的端口上，再触发三端双向可控硅开关510，导致成为导通状态，交流电源300将和图6中(c)所示的一样，通过三端双向可控硅开关；这时，当交流电源300的负半周电流通过三端双向可控硅开关510时，第1二极管上将形成正电压，从而成为导通状态，因此，通过三端双向可控硅开关510的负半周交流电和图6中(d)所示一样，通过第1二极管520进入到第1组定子线圈203a、203c，因此，旋转共振型电机100将和图2b所示的一样，向顺时针方向旋转；然后，当交流电源300的正半周电流通过三端双向可控硅开关510时，第2二极管上将形成正电压，从而成为导通状态，因此，通过三端双向可控硅开关510的正半周交流电和图6中(e)所示一样，通过第2二极管530进入到第2组定子线圈203b、203d，因此，旋转共振型电机100将和图2c所示一样，向逆时针方向旋转。
所以，旋转共振型电机100的转子210将随着通过三端双向可控硅开关510的正半周以及负半周的交流电源300，以顺时针以及逆时针反复驱动，从而刷子也左右反复驱动。
上述是用正确的相关例子并用图示对本发明的技术特征进行的说明，在权利要求范围内，不脱离本发明技术思想的前提下，可以有多种多样的变化，这在本领域技术人员来说是很容易做到的。
权利要求
1.一种旋转共振型电机的驱动电路，包括控制部、三端双向可控硅开关、第1二极管和第2二极管；控制部检测出交流电源的过零点，并且在检测出过零点后的设定时间发出触发信号；三端双向可控硅开关根据控制部发出的触发信号触发，使交流电源正半周以及负半周的电流通过；第1二极管使通过三端双向可控硅开关交流电源的负半周电流进入第1组定子线圈，并使电机定子顺时针旋转；第2二极管使通过三端双向可控硅开关交流电源的正半周电流进入第2组定子线圈，并使电机定子逆时针旋转。
全文摘要
本发明所涉及的旋转共振型电机的驱动电路利用一个控制部、一个三端双向可控硅开关以及两个二极管，控制电机反复向左右旋转的。控制部检测出交流电源的过零点开始，并到设定时间发出触发信号。根据控制部发出的触发信号，三端双向可控硅开关接通正半周以及负半周的交流电源。第1二极管和第2二极管分别使通过三端双向可控硅开关的负半周鹤正半周的交流电流，将旋转共振型电机的转子向顺时针和逆时针旋转。
文档编号H02P23/00GK1756068SQ200410072198
公开日2006年4月5日 申请日期2004年9月27日 优先权日2004年9月27日
发明者林俊荣, 李料汉 申请人:乐金电子(天津)电器有限公司