包括充电、数据传输和悬浮装置以及移动装置的系统的制作方法

专利名称：包括充电、数据传输和悬浮装置以及移动装置的系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及悬浮装置和系统以及用于被悬浮的移动装置。具体 而言，本发明涉及 一 种使用磁场来使移动装置悬浮的悬浮装置。
背景技术：
移动或者便携装置常常需要用以在移动装置没有被输送或者 移动时留置该移动装置的位置。用于留置移动装置的常规位置是包 括用于在稳定位置接纳移动装置的凹陷等的托架或者对接台。通常， 托架或者对接台适合于放置于桌面上等处。由此，用于移动装置的 托架或者对接台常常包括适合于接纳移动装置一部分的凹陷或者具 有与移动装置的互补部分相互作用的其它外形适合的构造。用于移 动装置的托架常常与用于对移动装置中的电池进行充电的充电功能 组合。用于移动装置的托架或者对接台也常常与用于将移动装置与
网络或者计算机(PC、膝上型计算机)连接的数据传输功能组合。
至此，常规托架或者对接台已经被配备有电流接触，并且移动设备 已经被配备有为充电电流或者为数据信号提供电性连接的电对应部

发明内容
基于这一背景，本发明的一个目的是为移动设备提供如下位 置，该位置没有与电流接触相关的问题，比如要求接触点的准确对 应尺度和形状。本发明的另一目的是为移动设备提供如下位置，该 位置没有与托架中凹陷或其它形状适合的结构所需的具体形状和匹 配移动设备相关的问题，比如对于凹陷和将容纳在该凹陷中的移动 设备的部分的匹配形状和大小的要求。本发明的这些和其它目的通过提供一种装置来实现，该装置用 于对用电池操作的移动装置的电池进行充电并且用于与移动装置进
行数据通信，该装置包括第一线圈，耦合到被配置成将线圈作为 感应充电线圏来操作的电路；以及第二线圏，耦合到被配置成经由 线圈向和/或从移动装置传输数据的电路。
通过在固定设备之间创建用于充电和数据传输的无接触耦合， 变得有可能提供一种可以作为无电流接触的对接台或者托架来工作 的设备，由此可以在提供托架或者对接台的常规功能之时避免与技 能和复杂性相关的问题，诸如磨损、潮湿和污垢、容差等。
第一线圈和第二线圏可以是同一线圈，由此允许设备更轻、成 本更低和更紧凑。
移动装置可以包括至少一个线圈，用于从装置中的该线圈接收 能量和/或用于向和/或从装置中的该线圈传输数据。
电路可以被配置成将由用于传输功率的具有第一频率的交流 信号和用于数据传输的调制信号组成的信号递送到装置中的线圈， 调制信号的频率高于第一频率。
本发明的另一目的在于提供一种移动装置，该移动装置包括可 再充电电池、具有充当》兹体的由铁;兹(永》兹体)或者顺》兹材料制成 的芯(例如下文中的芯)的线圈，具有充当磁体的芯的线圏可操作 地耦合到可再充电电池以便利用由具有芯和磁体的线圈/人在移动装 置附近的另 一装置中的线圈接收的能量对电池进行充电，具有磁体 的线圏还可操作地耦合到用于经由具有磁体的线圏将数据传输到在 移动装置附近的另一装置中的线圏的电路。
因此，移动装置可以从在移动装置内具有磁体的线圏附近的磁 场接收充电能量，并且移动设备可以经由移动装置内具有磁体的线 圈将数据传输到具有对应线圈的邻近外部装置。
本发明的又一目的在于提供一种包括与上述移动装置相结合 的如上所述装置的系统。
本发明的又一目的在于提供一种装置，该装置用于对用电池操作的移动装置的电池进行充电并且用于使移动装置悬浮，该装置包
括第一线圈，耦合到被配置成将该线圈作为感应充电线圈来操作 的电路；以及第二线圈，耦合到被配置成生成悬浮磁场的电路。
因此，提供一种装置，该装置在移动设备没有被输送时提供放 置移动设备的位置，并且结合了无接触充电器。这一结合极大地有 助于移动设备的放置和充电，因为移动装置实质上不可能依如下方 式而被错误放置移动设备可能错误地放置于具有电流接触的传统 托架上，由此在传统托架中造成未建立电接触并且违背用户的意愿 没有对移动设备进行充电。
优选地，第一线圏和第二线圈是同一线圈以节省成本、空间和重量。
移动装置可以包括至少一个线圏，用于从装置中的线圏接收能 量和/或用于与悬浮磁场相互作用。
电路可以被配置成将由用于传输功率的具有第 一频率的交流 信号和用于生成悬浮磁场的直流偏置的信号递送到装置中的线圈。
该装置可以包括被配置成检测移动装置存在于悬浮磁场中的电路。
该装置可以包括被配置成检测移动装置与该装置中的线圈之 间的距离的电路。因此，提供可以用来调节悬浮磁场强度的信号。
电路可以包括耦合到处理器的磁场传感器或者光学传感器 (LED 二极管+光传感器)，用于检测移动装置的存在和/或用于确 定装置中的线圈与移动装置之间的距离。因此，可以容易地实施用 于保证移动装置与第 一线圈之间更恰当距离的控制算法。
电路可以被配置成使信号中的直流偏移适配于装置中的线圈 以用于控制装置中的线圈与移动装置之间的距离。
该装置可以包括壳体，其中第一线圈、第二线圈和耦合到线圈 的电路设置于该壳体中，该壳体可以包括支撑结构，该支撑结构允 许线圈定位于表面之上比移动装置的长度至少略大的高度。
壳体可以包括用于在装置放置于桌面表面等上时提供稳定支撑的底部或者底足。
壳体可以包括从底部或者底足延伸到第一和第二线圏所定位
的提升点的至少一个臂。
壳体和/或臂可以包括可折叠结构。
壳体可以包括粘性表面和/或夹紧或者吸力布置。
壳体可以包括用以在中断悬浮时捕获移动装置的结构。该结构
可以包括箧或者网。
本发明的另一目的在于提供一种移动装置，该移动装置包括可
再充电电池、具有磁体的线圈，具有磁体的线圈可操作地耦合到可
再充电电池，以便利用具有芯的线圈从在移动装置附近的另一装置
中的线圏接收的能量对电池进行充电，具有磁体的线圈被配置用于
与由外部装置生成的悬浮磁场相互作用。
因此，提供如下移动装置，可以对该移动装置进行充电而无需
建立与外部充电设备的电流接触，并同时从充电装置安全地悬置移
动装置，其中移动装置错误放置或者没有恰当地连接到充电装置的
风险更低。
本发明的又 一 目的是提供 一种包括如紧接上文描述的装置和 如紧接上文描述的移动装置的系统。
本发明的又一目的在于提供一种装置，该装置用于使移动装置
悬浮并且用于与移动装置进行数据传输，该装置包括第一线圈， 耦合到被配置成生成悬浮磁场的电路；以及第二线圏，耦合到被配 置成经由线圈向和/或从移动装置传输数据的电路。
因此，提供一种装置，该装置在提供无线数据连接的同时为没 有输送的移动设备提供安全的重新放置。
优选地，第一线图和第二线圏是同一线圏以节省重量、空间和成本。
移动装置可以包括至少一个线圈，用于与悬浮磁场相互作用和 /或用于向和/或从装置中的线圈传输数据。
电路可以被配置成将由用于生成悬浮磁场的直流偏置和用于数据传输的调制信号组成的信号递送到装置中的线圈。
该装置可以包括被配置成检测移动装置在悬浮磁场中的存在
和相对距离的电路。
该装置也可以包括被配置成检测移动装置与装置中的第一线
圏之间的距离的电路。
被配置成检测移动装置与装置中的第 一 线圈之间的距离的电
路可以包括耦合到处理器的磁场传感器或者光学传感器，用于检 测移动装置的存在和/或用于确定装置中的线圈与移动装置之间的距离。
取而代之，光学传感器可以朝向外部空间(以外部大的区域、 房间、走廊、入口等为焦点的空间操作角度)来配置并且作为移动 检测传感器来操作。这样的移动检测传感器可以扩展整个设备的功 能并且经由辅助模块(例如图1中所示电话)将告警信号发送到远
程用户。
可操作地连接到第 一线圏的电路可以被配置成使信号中的直 流偏移适配于装置中的第 一线圏，以便控制装置中的第 一线圈与移 动装置之间的距离。
本发明的另一目的在于提供一种移动装置，该移动装置包括可 再充电电池、具有磁体的线圈，具有》兹体的线圈可才喿作地耦合到一皮 配置用于传输数据的电路，并且具有磁体的线圈被配置用于与由外 部装置生成的悬浮磁场相互作用。
因此，提供一种移动装置，该移动装置在它没有移动时提供安
全放置的可能性，并且结合有到外部装置的无线数据连接。
本发明的又一目的在于提供一种包括如紧接上文描述的装置 和如紧接上文描述的移动装置的系统。
本发明的另 一 目的在于提供一种用于使移动装置悬浮的装置， 该装置包括第一线圏，可操作地耦合到被配置成生成移动装置可 以悬置于其中的悬浮磁场的电路；以及第二线圈，可操作地耦合到
被配置成生成磁场以便控制移动装置围绕垂直轴的旋转位置和/或旋转速度的电路。
因此，提供一种装置，该装置为没有正在移动/输送的移动装 置提供安全放置，并且结合有用以控制移动设备的旋转位置或者速 率的可能性。用以控制旋转位置或者速率的可能性提供了一种迄今 未知的新用户交互和用户接口可能性。
优选地，由第二线圏生成的磁场强度是可变的，并且由可操作 地耦合到第二线圈的电路控制。
优选地，由第二线圈生成的磁场的矢量方向是可变的并且由该 电^各控制。
可操作地耦合到第 一 线圈的电路可以被配置用于经由第 一 线 圈和移动装置中的线圈与移动装置进行数据传输。
移动装置可以包括至少一个线圈，用于从装置中的线圏接收能 量和/或用于与悬浮磁场相互作用。
优选地，可操作地耦合到第 一线圈的电路被配置用以将信号递 送到装置中的线圈，该信号由用于传输功率的具有第 一 频率的交流 信号和用于生成悬浮磁场的直流偏置组成。
该装置可以包括被配置用以检测移动装置存在于悬浮磁场中 的电路。
该装置可以包括被配置用以检测移动装置与装置中的第 一 线 圈之间的距离的电路。
被配置成检测移动装置与装置中的第 一 线圏之间的距离的电
路可以包括耦合到处理器的磁场传感器，用于检测移动装置的存 在和/或用于确定装置中的线圈与移动装置之间的距离。
可操作地连接到第 一线圏的电路可以被配置成使信号中的直 流偏移适配于装置中的第 一线圈，以便控制装置中的第 一线圏与移 动装置之间的距离。
可操作地连接到第二线圈的电路优选地响应于来自移动装置 的信号和/或从网络接收的信号。
可操作地连接到第二线圈的电路可以被配置用于将移动装置移动到所需旋转位置。
可操作地连接到第二线圏的电路可以被配置用于以所需旋转 速度对移动装置进行移动。
可操作地连接到第二线圈的电路优选地被配置用于将移动装 置的旋转位置和/或速度传达到移动装置。
本发明的另一目的在于提供一种移动装置，该移动装置包括具 有磁体的线圈，线圈和磁体被配置用于在由另 一装置生成的悬浮》兹 场中对移动装置进行悬浮。
因此，提供一种移动装置，该移动装置可以悬置于悬浮磁场中 并且同时可以控制移动装置围绕竖轴的旋转位置或者速率。
具有磁体的线圈可以被放置为它的中心基本上在移动装置的 纵轴上，该移动装置还包括偏移纵轴放置的另 一永磁体。
具有i兹体的线圏和另 一 永磁体优选地被j文置成邻近于移动装 置的顶部。
移动装置可以包括数码相机，并且其中移动装置被配置成在已
经到达所需角位置时拍摄画面。
移动装置可以从外部装置接收它的角位置和/或速度。
本发明的另一目的在于提供一种包括如紧接上文描述的装置 和如紧接上文描述的移动装置的系统。
本发明的另一目的在于提供一种用于远程捕获图像的方法，该
方法包括从固定装置悬置具有数码相机的移动装置；将对在所需 角位置捕获图像的请求发送到移动装置；移动装置将所需旋转位置 发送到固定装置；固定装置控制移动装置围绕垂直轴的旋转位置和/ 或旋转速率；固定装置将它的角位置发送到移动装置；在固定装置 确认所需角位置时移动装置捕获图像。
因此，有可能在所需视角捕获远程控制的图像。 该方法还可以包括包括捕获的图像应当发送到的地址；并且 移动装置将捕获的图像发送到该地址。捕获的图像可以被递送到所 需地址，该地址例如可以是从那里发送请求的地址。该方法还可以包括在请求中包括多个按角度间隔开的位置， 移动装置将在这些按角度间隔开的位置处捕获图像。
在该方法中，移动装置可以以给定角速度旋转，并且在以该角 速度移动时在所需旋转位置处捕获一个或者多个图像。
在该方法中，请求可以经由网络从远程装置发送到移动装置。
在该方法中，移动装置可以是移动电话。
本发明的另一目的是提供一种用于在具有相机的移动电子装 置中使用的软件产品，该软件产品包括用于指示外部设备使移动 电子装置处于所需位置或者速率的软件代码；以及用于在从外部设 备收到移动电子装置处于所需位置或者速率这一确认时指示相机捕 获图像或者开始捕获视频的软件代码。
本发明的另一目的在于提供一种用于提供视频观测的方法，该 方法包括从固定装置悬置具有数码相机的移动装置；将对视频观 测的请求发送到移动装置，该请求包括用于移动装置的旋转速度， 或者移动装置具有存储于其中的预定旋转速度；移动装置将所需或 者预定旋转速度发送到固定装置；固定装置控制移动装置围绕垂直 轴的旋转速率；移动装置在围绕垂直轴旋转的同时捕获视频。
因此，提供一种用于在无需专用安装发动机的相机的情况下从 远一呈终端进4亍360°遥控一见频》见测的方法。
在该方法中，移动装置可以在移动装置的存储器中存储捕荻的视频。
在该方法中，移动装置可以将捕获的视频发送到预定地址或者 包括在请求中的地址。
在该方法中，移动装置可以是移动电话。
本发明的另 一 目的在于提供用于传达移动装置中的状态改变 或者事件的方法，该方法包括从固定装置悬置移动装置；检测移 动装置中的状态改变或者事件；并且在检测到移动装置中的状态改 变或者事件时改变移动操作器相对于固定装置的位置。
该方法在与移动设备相关联的人机接口中提供 一 个新的方面，因为它允许使用移动设备的位置、移动设备的速度或者移动类型作 为供给用户的信号。可以从相对远处识别这样的信号，这是当在移 动设备没有随用户移动时用户已经将电话放置于安全位置时的 一种 典型情形。电话定位或者移动可以归因于在电话处的不同服务和事 情发生，比如消息到达、日历事件、告警、传入呼叫等。可以通过 移动装置的定位或者旋转或者移动来可视化这些事件。用户可以无 需接近电话以检验电话是否已经有状态改变，因为从相对远的距离 可以容易地识别位置或者移动的改变。可以结合在移动装置的显示 屏示出的数字内容来创建不同种类的视觉属性含义。
优选地，在悬浮磁场中从台装置悬置移动装置。
优选地，在检测到状态改变或者事件时围绕垂直轴旋转移动装置。
在检测到状态改变或者事件时可以围绕垂直轴从一个角位置 到另 一 角位置旋转移动装置。
在检测到状态改变或者事件时可以围绕垂直轴从 一 个旋转速 度到另一旋转速度旋转移动装置。
在检测到状态改变或者事件时可以围绕垂直轴旋转移动装置。
在检测到状态改变或者事件时可以通过变化悬浮磁场的强度
将移动装置置于摇动运动。
可以通过在移动装置的显示屏上示出的内容来支持移动装置 的运动。
移动装置可以是移动电话。
本发明的另一目的在于提供一种用于在移动电子装置中使用
的软件产品，该软件产品包括用于检测移动电子装置中的事件或 者状态改变的软件代码；以及用于在检测到移动电子装置中的状态 改变或者事件时指示外部设备使移动电子装置处于与相关的事件或 者状态改变关联的所需位置或者移动的软件代码。
根据本发明的装置、移动装置、系统、软件产品和方法的更多 目的、特征、优点和性质将根据具体描述变得清楚。


在本发明的下文详述部分中，将参照以下附图中所示的示例实
施例更具体地说明本发明
图1是用来使根据本发明一个实施例的移动装置悬浮的根据
本发明 一个实施例的装置的正视图2图示了图1中所示装置和移动装置的大体架构的框图3是根据本发明的装置的另一实施例的正视图4是根据本发明 一个实施例的遥控图像捕获方法的流程并且
图5是根据本发明的装置的另一实施例的图解视图。
具体实施例方式
在以下具体描述中，将通过优选实施例描述其形式为固定对接
台的根据本发明的固定装置和形式为移动电话的移动装置。
图1图示了包括底座18、支撑环14和主体16的固定装置10。 主体16包含用于各种目的的线圏并且将在下文中更具体地加以描 述。线圏的目的之一在于提供悬浮磁场。底座18适合于放置于支撑 表面如桌上(未示出)。
图1也图示了形式为移动电话20的移动装置。具有磁芯的线 圈被置于移动电话20的上部分内。具有磁芯的线圈用于各种目的并 且将在下文中更具体地加以描述。具有磁芯的线圏的目的之一在于 与由固定装置10中的线圏生成的悬浮磁场相互作用。
移动电话20在由固定设备10生成的悬浮磁场中盘旋/悬浮。 因此，移动电话20既没有与装置10的任何部分有物理接触，也没 有与任何其它物体有物理接触。
图2是图示了固定装置10和移动电话20的大体架构的示意框图。
固定装置10包含主模块，该主模块包括固定线圏12。固定线圈12可以具有一个或者多个以下目的生成悬浮》兹场、生成感应充 电磁场以及通过调制磁场来传输数据。固定线圈12被置于主体16 内(图1)。主模块还包括磁场传感器15和一个或者多个导航线圈 17。导航线圈可操作地耦合到导航控制器19。
移动装置20容纳辅助模块，该辅助模块包括具有弱磁化芯的 接收线圏22和导舶J兹体27。
主模块10，如图1中所示，为固定的并且安装于机械壳中。 在另一实施例(未示出)中，壳体可以是适合于在家庭/办公环境(例 如桌、台、家具等)中集成的柔性形式。主模块包括固定线圏12， 该线圏提供强度足以使移动电话20悬浮的磁场。向固定线圏12馈 给的输入信号由直流偏置部分(BS)以及携带功率和数据传输的调 制信号MOD (频率更高)组成。BS负责移动电话20的悬浮以及功 率和数据传输的MOD。在固定线圏12的输入使用适当信号混频(BS 和MOD的混频)，该信号混频使得线圈12表现为如下天线，该天 线传输功率和数据并且同时吸引接收线图2 2的芯。由邻近传感器(S ) 观测在主模块的附近放置的外部物体的邻近，该传感器是磁场或者 光学传感器(LED二极管+光传感器)。邻近传感器S测量磁场(或 者从固定线圏12前方的辅助模块(例如电话)反射的光的强度)。 传感器观测移动电话20 (中的接收线圈22)的存在(通过测量来自 主模块附近的接收线圏22的磁场或者从辅助模块表面反射的光的强 度)。来自传感器15的信号馈给到调节偏置电平(信号的直流分量) 的偏置控制器(BS)控制器13。传感器15能够测量移动电话20(中 的接收线圏22)的存在和距离，这意味着可以根据从磁场或者光学 传感器15和偏置控制器13反馈到固定线圈12的信号来动态地调整 主模块和辅助单元之间的距离。这一功能提供移动电话20搁置于其 中的"磁谷"(抵抗电话重量的吸引磁力)，由此允许移动电话22在 三维空间中盘旋。单元13也包含M/D转换器(调制到数字转换器， 一双向转换器)。在一个实施例中，单元13耦合到从供电干线接收 其功率的功率转换器并且可以耦合到外部设备如计算机(PC、膝上型计算机)或者网络(未示出)。单元13经由电子控制单元11耦 合到磁场传感器15。
除了线圈12之外，主单元包括与固定线圏12垂直放置的一组 两个小导航线圈17。该导航线圏生成在水平面中方向可调的弱磁矢 量。移动电话20配备有铁磁(永磁体)或者抗磁材料27。来自导航 线圈17的场用来将移动电话20驱动到优选或者所需位置、即在水 平面中旋转动电话20的位置(围绕垂直轴，优选为与移动电话20 的纵轴基本上落在一起的轴)并且在所需旋转方向上导航移动电话 20。
辅助模块集成于悬浮的装置(例如移动电话20)中。辅助模 块包含充当天线的接收线圏22,该天线在一个实施例中从由固定线 圏12产生的磁场捕获能量而在一个实施例中接收由高次谐波
(MOD)携带的数据。接收线圏22缠绕于由铁磁(提供永久磁化) 或者顺磁材料(在从对接台取走辅助模块之后不留下磁化)制成的 芯上。根据材料选择，芯可以作为弱永磁芯22或者在施加外部磁化 时能够增强磁场强度的芯来进行操作。当激活固定线圈12时(这可 以通过包括具有芯的线圈的移动装置的存在来触发(以及磁场或者 光学反射来触发))，将在辅助线圈12与接收线圈22之间生成吸 引力，该吸引力在主模块与辅助模块之间提供吸引力(例如允许移 动装置20盘旋的悬浮力)。此外，辅助模块包括与接收线圏中的磁 体22垂直并且与主模块的导航线圈17共面布置的小导航磁体27。 在由线圈17和永久i兹体27生成的两个vf兹场之间的相互作用用于引 导移动电话的旋转和导航。
此外，导航线圏27无需实现为分离的模块/物体，在实践中它 可以只是服务于其它功能的全金属电话底架/部件中的磁化机械部分
(例如蛤壳式电话关合磁体等)。
辅助单元包括可操作地耦合到接收线圈22的AC/DC转换器 28。来自AC/DC转换器28的输出被馈给到充电控制器29中。充电 控制器29耦合到移动电话20中的可再充电电池(未示出)。辅助单元还包括可操作地耦合到接收线圏22的调制到数字转换器23 (M/D转换器——双向)。M/D转换器23与移动电话电路(未示出) 有数据连接。根据一个实施例，移动电话20具有数码相机。数码相 机可以是静止相机和/或运动画面(视频)相机。
取而代之，可以经由线路25支持(经由AC/DC转换器)去往 辅助模块的部分感应传送能量以便在辅助模块22处生成磁场。通过 这一方式，可以避免出于悬浮目的而需要在辅助模块(例如电话) 具有永》兹体。换而言之，用于线圏22的芯材料可以是顺磁材料(在 从对接台取走电话之后不留下磁化)。完全通过由具有顺磁材料的 线圈生成的磁场的相互作用来提供悬浮力。可以通过感应耦合来传 送用于在辅助模块处生成这样的磁场的能量。
存在用于壳体的各种实施例(未全部示出)。这些各种实施例 属于两种基本方式。
第一方式是提供如图1中所示将主模块固定放置的固体壳体， 并且这适合于办公/桌面应用或者其它稳定表面。在图3中示出了属 于第一方式的另一实施例。在这一实施例中，环14由单个臂14，取 代，而这一实施例在其它方面与图1中所示实施例实质上相同。
第二方式是提供适合于集成到已经存在的办公/家庭环境中的 柔性壳体。这些实施例(未示出)可以使用粘性表面、夹紧/吸力机 制以提供易于附接/拆卸的可能性以及到其它已经存在的物体(家具、 架子等)中的集成。
除了任何上述实施例之外，盘旋移动电话20可以由软套/筐30 或者网保护，其在功率切断(或者误操作移动电话20或装置10)的 情况下抓取移动电话20并且将它保持于安全位置。
操作/使用
当移动电话20 (包含辅助模块)放置于主模块的附近时，偏 置控制器13激活主线圏12 (经由邻近传感器15、磁或光)并且通 过平衡在三维空间中使移动电话悬浮的磁力和重力来在磁谷中捕获
23整个移动电话20。根据一个实施例，保持于这样的磁谷中的移动电 话20在固定装置10中是安全的，其中它被充电并且与外部源(比 如PC,参见图2)进行数据同步。
根据一个实施例，用户可以在家中(或者其它选择位置)保持 一个移动电话20而从其它电话进行视频呼叫以远程检查家中(或者 其它选择位置)的情形。
根据另一实施例，将又一功能实施到视频呼叫中、即通过旋转 具有数码相机的盘旋移动电话20旋转(顺时针/逆时针)和改变移动 电话20的视角。因此，用户获得进行360。扫描的可能性和"远程眼" 视觉检查服务。根据另一实施例，移动电话20中的相机按照有规律 或者无规律间隔的角度来捕获静止图像以生成静止图像的序列，这 些静止图像提供对正在捕获图像的移动电话20所在的位置的360° 全览。
图4图示了根据上述实施例的一种方法。在步骤41中，远程 装置(比如另一移动电话20)经由网络(比如移动电话蜂窝网络) 发送消息或者信号。该消息或者信号可以包含在对在所需角位置拍 摄静止图像的请求、或者对在各种角位置拍摄多个静止图像的请求、 或者开始视频呼叫的请求中，该消息或者信号可以表明或者不表明 所需的角速度。在接收该请求之后，移动电话20在步骤43中将所 需旋转速度或者旋转位置传达到固定装置10。在收到所需旋转位置 或者速率时，固定装置10在步骤45中将移动装置移动到所需旋转 速度或者位置。固定装置10将旋转位置和/或速度传达到移动电话 20。当从固定装置10接收的位置和/或速率信息与所需速率或者位置 匹配时，移动电话20捕获图像。如果该请求是针对视频呼叫的，则 移动电话20将仅在固定装置已经确认已经获得所需旋转速度时开始 视频呼叫。在步骤49中，移动装置将捕获的一个或者多个图像发送 到该请求中可能已经包含的地址。这一地址可以、但是并非必须与 进行请求的移动电话的地址相同。另外，如果在请求中没有地址， 则移动电话20将在内部存储器(未示出)中存储图像。如果该请求是针对视频呼叫，则在步骤49中将图像数据用流直接地发送回到进 行请求的移动电话。此外，数据可以按照用户请求发送到外部存储 设备，或者代之以如果移动电话内部存储器变满则自动地发送到外 部存储设备。
根据本发明的一个实施例，移动电话20的旋转可以归因于在 移动电话20处的不同服务和事情发生(事件或者状态改变)。例如， 消息如SMS/MMS/电子邮件的到达、日历事情发生、警示、传入呼 叫等可以可视化并且与电话旋转/移动相关联。这一特征允许用户检 验在移动装置20中是否已经有事件或者状态改变而无需接近移动装 置20。移动电话20的任何旋转或者移动易于从相对远的距离(在与 可以对移动设备的显示器上的信息进行读取或者识别的距离相比 时)被看到，并且与未被旋转、非旋转或者非移动状态清楚地区别。 可以提供和将各种不同类型的旋转类型编程到移动电话20中(摇动、 振动、间歇移动等)。移动电话20通过在接收线圈22与固定线圈 12之间的数据耦合将所需移动模式传输到固定设备10。根据一个实 施例，可以包括不同种类的有视觉属性的含义(在三维空间中与在 电话处的数字内容相关联的电话标记)。
图5图示了本发明的另一实施例，其中从如下输送线/绳54悬 置固定装置10，该输送线/绳54附接到它所在的建筑物的天花板或 者墙壁。装置10经由磁场对具有相机的移动电子设备20进行悬浮、 数据耦合并且优选地也进行充电。在这一示例实施例中，绳54从第 一房间(房间1)延伸到第二房间(房间2)。然而，绳54也可以 延伸到更多地点。基本因特网连接和功率供给位于房间1中。绳54 向装置IO提供功率和数据线(例如具有功率供给的线缆或者互联网 连接线缆)并且同时为装置IO提供机械支撑以便在不同房间/空间之 间来回移动。这样的空间移动延伸了工作场所从而允许大的、宽阔
的观测空间。沿着绳的移动由在 一 侧连接到绳而在另 一 侧连接到装 置10的小型机电激励器提供。通过绳提供对机电激励器的动力供应， 然而对移动的控制来自悬浮的移动电话20。以这一方式，通过沿着绳的物理移动(借助机电激励器)以及通过在装置10中围绕垂直轴 的旋转，来延伸移动电子设备20中的相4几的一见场。
在另一实施例(未示出)中，从轨道悬置移动装置，该轨道以 从单轨已知的方式(尽管与在轨/轨道之下悬挂的移动电子设备20 来"颠倒"操作)沿着轨道局部地生成悬浮(并且优选地也是数据和 充电)/磁场。
在所有上述实施例中，固定线圏12连接到可以包括或者可以 不包括一个或者多个处理器的各种电路。电路的功能可以划分成四 个功能区悬浮、旋转位置和速率控制、感应充电以及数据传输。 装置10可以有选择地具有这些功能/电路中的两个或者更多功能/电 路。电路可以是分离的或者可以是集成的，并且能够集成到一个或 者多个微处理器中。
在所有上述实施例中，接收线圏22连接到可以包括或者可以 不包括一个或者多个处理器的各种电路。电路的功能可以划分成两 个功能区感应电池充电和数据传输。移动装置20可以具有这些功 能/电路中的一个或者多个功能/电路。电路可以是分离的或者可以是 集成的，并且能够集成于一个或者多个微处理器中。
根据各种实施例的移动电话20可以适合于经由蜂窝网络如 GSM 900/1800MHz网络的通信、但是也可以适合于与码分多址 (CDMA)网络、3G网络或者基于TCP/IP的网络，以用来覆盖可 能的VoIP网络(例如经由WLAN、 WIMAX或类似网络)或者VoIP 和虫奪窝的混合如UMA (通用移动4妄入)。
本发明具有诸多优点。不同实施例或者实施方式可以产生一个 或者多个以下优点。应当注意这并非穷举列表并且可以有这里没有 描述的其它优点。本发明的一个优点在于用户能够易于将移动装置 放置于安全位置，该安全位置具有在正确地建立充电或者数据连接 方面的高安全性。本发明的另 一优点在于变得有可能提供无外部电 流接触的水密/密封移动装置而仍然能够对移动装置内的电池进行充 电并且建立与移动装置的数据连接。本发明的又一优点在于移动装
26置没有面临由于与移动装置在它未被移动时放置所在的凹陷或者其 它外形适合结构而反复接触所致的磨损或者破裂。本发明的又 一优 点在于它在三维空间提供有吸引力的保持机制，而无需对便携或者 移动装置提供机械支撑。本发明的又 一优点在于它为移动装置提供 有吸引力的盘旋对接台。本发明的另 一优点在于它提供一种与移动 设备的事件或者状态改变相关联的移动机制。本发明的又一优点在 于它提供移动装置在销售点有吸引力的演示。本发明的又 一 优点在 于它提供一种用以在移动装置可视化并且通知可以从相对长的距离 来识别的数字内容的方式。本发明的又 一优点在于它提供一种遥控 可移动相机、由此允许"移动眼"服务，例如经由视频呼叫向通过根 据本发明的装置来悬浮的配备有相机的移动电话来实现。
如在权利要求书中使用的字眼"包括"并不排除其它单元或者 步骤。如在权利要求书中使用的字眼"一个/一种"并不排除多个/多 种。
虽然已经出于说明目的而具体地描述本发明，但是理解到这样 的细节仅用于该目的，并且本领域技术人员可以对之进行变化而不 脱离本发明的范围。
权利要求
1.一种用于对用电池操作的移动装置的电池进行充电并且用于与所述移动装置进行数据传输的装置，所述装置包括第一线圈，耦合到被配置成将所述线圈作为感应充电线圈来操作的电路，以及第二线圈，耦合到被配置成经由所述线圈向和/或从所述移动装置传输数据的电路。
2. 根据权利要求1所述的装置，其中所述第一线圈和所述第二 线圈是同一线圈。
3. 根据权利要求1或者2所述的装置，其中所述移动装置包括 至少 一个线圏，用于从所述装置中的所述线圈接收能量和/或用于向 和/或从所述装置中的所述线圏传输数据。
4. 根据权利要求1至3中的任一权利要求所述的装置，其中所 述电路被配置成将由用于传输功率的具有第一频率的交流信号和用 于数据传输的调制信号组成的信号递送到所述装置中的所述线圏， 所述调制信号的频率高于所述第一频率。
5. 根据权利要求1至4中的任一权利要求所述的装置，其中所 述电路包括处理器。
6. —种移动装置，包括可再充电电池、具有由铁磁或者顺磁材 料制成的芯的线圏，具有磁体的所述线圈可操作地耦合到所述可再 充电电池以便利用由具有所述芯和磁体的所述线圏从在所述移动装 置的附近的另 一 装置中的线圏接收的能量对所述电池进行充电，具 有所述磁体的所述线圏还可操作地耦合到用于经由具有所述磁体的 所述线圈将数据传输到在所述移动装置的附近的另 一 装置中的线圏 的电路。
7. 根据权利要求6所述的装置，其中所述电路包括处理器。
8. —种系统，包括根据权利要求1至4中的任一权利要求所述 的装置和根据权利要求6或者7所述的移动装置。
9. 一种用于对用电池操作的移动装置的电池进行充电并且用于 使所述移动装置悬浮的装置，所述装置包括第 一 线圏，耦合到被配置成将所述线圈作为感应充电线圈来操 作的电3各，以及第二线圈，耦合到被配置成生成悬浮磁场的电路。
10. 根据权利要求9所述的装置，其中所述第一线圈和所述第 二线圈是同一线圈。
11. 根据权利要求9或者IO所述的装置，其中所述移动装置包 括至少一个线圈，用于从所述装置中的所述线圈接收能量和/或用于 与所述悬浮^磁场相互作用。
12. 根据权利要求9至11中的任一权利要求所述的装置，其中 所述电路被配置成将由用于传输功率的具有第一频率的交流信号和 用于生成所述悬浮磁场的直流偏置组成的信号递送到所述装置中的 所述线圈。
13. 根据权利要求9至12中的任一权利要求所述的装置，其中 所述装置包括被配置成检测所述移动装置存在于所述悬浮磁场中的 电路。
14. 根据权利要求13所述的装置，其中所述装置包括被配置成 检测所述移动装置与所述装置中的所述线圈之间的距离的电路。
15. 根据权利要求14所述的装置，其中所述电路包括耦合到 处理器的基于磁场的邻近传感器或者光学传感器，用于检测所述移 动装置的存在和/或用于确定所述装置中的所述线圈与所述移动装置 之间的距离。
16. 根据权利要求9至15中的任一权利要求所述的装置，其中 所述电路被配置成使所述信号中的所述直流偏移适配于所述装置中 的所迷线圏以用于控制所述装置中的所述线圈与所述移动装置之间的距离。
17. 根据权利要求9至16中的任一权利要求所述的装置，包括 壳体，在该壳体中设置有所述第一线圈、所述第二线圏和耦合到所述线圏的所述电路，所述壳体包括允许支撑结构，所述支撑结构允 许所述线圏定位于表面之上比所述移动装置的长度至少略大的高度。
18. 根据权利要求17所述的装置，其中所述壳体包括底部或者底足。
19. 根据权利要求18所述的装置，其中所述壳体包括从所述底 部或者底足延伸到所述第一和第二线圈所定位的提升点的至少一个臂。
20. 根据权利要求9至19中的任一权利要求所述的装置，其中 所述壳体和/或所述臂包括可折叠结构。
21. 根据权利要求17至20中的任一权利要求所述的装置，其 中所述壳体包括粘性表面和/或夹紧或者吸力布置。
22. 根据权利要求17至21中的任一权利要求所述的装置，其 中所述壳体包括用以如果中断悬浮则捕获所述移动装置的结构。
23. 根据权利要求17至22中的任一权利要求所述的装置，其 中所述结构包括筐或者网。
24. 根据权利要求9至23中的任一权利要求所述的装置，其中 所述电路包括处理器。
25. —种移动装置，包括可再充电电池、具有由铁磁或者顺》兹 材料制成的芯的线圏，具有磁体的所述线圈可操作地耦合到所述可 再充电电池，以便利用具有所磁体的所述线圈从在所述移动装置的 附近的另 一 装置中的线圏接收的能量对所述电池进行充电，具有所 述磁体的所述线圏被配置用于与由外部装置生成的悬浮磁场相互作 用。
26. 根据权利要求25所述的移动装置，其中所述电路包括处理器。
27. —种系统，包括根据权利要求9至24中的任一权利要求所 述的装置和根据权利要求25或者26所述的移动装置。
28. —种用于使移动装置悬浮并且用于与所述移动装置进行数据传输的装置，所述装置包括第一线圏，耦合到被配置成生成悬浮磁场的电路，以及第二线圏，耦合到被配置成经由所述线圏向和/或从所述移动装置传输数据的电路。
29. 根据权利要求28所述的装置，其中所述第一线圈和所述第 二线團是同一线圈。
30. 根据权利要求28或者29所述的装置，其中所述移动装置 包括至少一个线圏，用于与所述悬浮磁场相互作用和/或用于向和/ 或从所述装置中的所述线圈传输数据。
31. 根据权利要求28至30中的任一权利要求所述的装置，其 中所述电路被配置成将由用于生成所述悬浮磁场的直流偏置和用于 数据传输的调制信号组成的信号递送到所述装置中的所述线围。
32. 根据权利要求28至31中的任一权利要求所述的装置，其 中所述装置包括被配置成检测所述移动装置存在于所述悬浮磁场中 的电^各。
33. 根据权利要求32所述的装置，其中所述装置包括被配置成 检测所述移动装置与所述装置中的所述第 一线圈之间的距离的电路。
34. 根据权利要求33所述的装置，其中被配置成检测所述移动 装置与所述装置中的所述第 一 线圏之间的距离的所述电路包括耦 合到处理器的基于磁场的邻近传感器或者光学传感器，用于检测所 述移动装置的存在和/或用于确定所述装置中的所述线圏与所述移动 装置之间的距离。
35. 根据权利要求28至34中的任一权利要求所述的装置，其 中可操作地连接到所述第 一线圈的所述电路被配置成使所述信号中 的所述直流偏移适配于所述装置中的所述线圏，以便控制所述装置 中的所述第 一 线圈与所述移动装置之间的距离。
36. —种移动装置，包括可再充电电池、具有磁体的线圏，具 有所述磁体的所述线圈可操作地耦合到被配置用于传输数据的电路，并且具有所述磁体的所述线圏被配置用于与由外部装置生成的 悬浮磁场相互作用。
37. —种系统，包括根据权利要求28至35中的任一权利要求 所述的装置和根据权利要求36所述的移动装置。
38. —种用于使移动装置悬浮的装置，所述装置包括 第一线圏，可操作地耦合到被配置成生成所述移动装置可以悬置于其中的悬浮磁场的电路，以及第二线圈，可操作地耦合到被配置成生成磁场以便控制所述移动装置围绕垂直轴的旋转位置和/或旋转速度的电路。
39. 根据权利要求38所述的装置，其中由所述第二线圈生成的 所述磁场的强度可变并且可由可操作地耦合到所述第二线圏的所述 电路控制。
40. 根据权利要求38或者39所述的装置，其中由所述第二线 图生成的所述磁场的矢量方向是可变的，并且由所述电路控制。
41. 根据权利要求38至40中的任一权利要求所述的装置，其 中可操作地耦合到所述第 一线圈的电路可以被配置用于经由第 一线 圏和移动装置中的线圈与移动装置进行数据传输。
42. 根据权利要求38至41中的任一权利要求所述的装置，其 中所述移动装置包括至少一个线圏，用于从装置中的线圏接收能量 和/或用于与悬浮磁场相互作用。
43. 根据权利要求38至42中的任一权利要求所述的装置，其 中可操作地耦合到所述第 一 线圈的电路被配置用以将信号递送到所 述装置中的线圈，所述信号由用于传输功率的具有第 一频率的交流 信号和用于生成所述悬浮磁场的直流偏置组成。
44. 根据权利要求38至43中的任一权利要求所述的装置，其 中所述装置包括被配置用以检测移动装置存在于悬浮磁场中的电 路。
45. 根据权利要求44所述的装置，其中所述装置包括被配置用 以检测所述移动装置与所述装置中的所述第 一线圈之间的距离的电路。
46. 根据权利要求45所述的装置，其中被配置成检测所述移动 装置与所述装置中的所述第一线圈之间的距离的所述电路包括磁 场传感器，耦合到处理器，用于检测所述移动装置的存在和/或用于 确定所述装置中的所述线圏与所述移动装置之间的距离。
47. 根据权利要求38至46中的任一权利要求所述的装置，其 中可操作地连接到所述第一线圈的所述电路被配置成使所迷信号中 的所述直流偏移适配于所述装置中的所述第 一 线圈，以便控制所述 装置中的所述第一线圈与所述移动装置之间的距离。
48. 根据权利要求47所述的装置，其中可操作地连接到所述第 二线圈的所述电路响应于来自所述移动装置的信号和/或从网络接收 的信号。
49. 根据权利要求48所述的装置，其中可操作地连接到所述第 二线圏的所述电路被配置用于将所述移动装置移动到所需旋转位置。
50. 根据权利要求49所述的装置，其中可操作地连接到所述第 二线圏的所述电路被配置用于以所需旋转速度对所述移动装置进行移动。
51. 根据权利要求48或者49所述的装置，其中可操作地连接 到所述第二线圈的所述电路被配置用于将所述移动装置的所述旋转 位置和/或速度传达到所述移动装置。
52. 根据权利要求38至51中的任一权利要求所述的装置，其 中所述电路包括处理器。
53. —种移动装置，包括具有由铁磁或者顺磁材料制成的芯的 线圈，所述磁体以及所述线圈被配置用于在由另 一 装置生成的悬浮 磁场中对所述移动装置进行悬浮。
54. 根据权利要求53所述的移动装置，其中具有所述磁体的所 述线圈被放置成它的中心基本上在所述移动装置的纵轴上，所述移 动装置还包括偏移所述纵轴放置的另 一永磁体。
55. 根据权利要求54所述的移动装置，其中具有所述磁体的所 述线圏和所述另 一 永磁体被放置成邻近于所述移动装置的顶部。
56. 根据权利要求53至55中的任一权利要求所述的装置，其 中所述移动装置包括数码相机，并且其中所述移动装置被配置成在 已经达到所述所需角位置时拍摄画面。
57. 根据权利要求56所述的移动装置，其中所述移动装置从外 部装置接收它的角位置和/或速度。
58. —种系统，包括根据权利要求38至52中的任一权利要求 所述的装置和根据权利要求53至57中的任一权利要求所述的移动 装置。
59. —种用于远程捕获图像的方法，包括从固定装置悬置具 有数码相机的移动装置；将对在所需角位置捕获图像的请求发送到 所述移动装置；所述移动装置将所述旋转位置发送到所述固定装置； 所述固定装置控制所述移动装置围绕垂直轴的旋转位置和/或旋转速 率；所述固定装置将它的角位置发送到所述移动装置；在所述固定 装置确认所述所需角位置时所述移动装置捕获图像。
60. 根据权利要求59所述的方法，还包括包括捕获的图像应 当发送到的地址；并且所述移动装置将所述捕获的图像发送到所述 地址。
61. 根据权利要求60所述的方法，还包括在所述请求中包括 多个按角度间隔开的位置，所述移动装置将在所述多个按角度间隔 开的位置处捕获图像。
62. 根据权利要求61所述的方法，其中所述移动装置以给定角 速度旋转，并且在以所述角速度移动之时在所述所需旋转位置处捕 获所述一个或者多个图像。
63. 根据权利要求59至62中的任一权利要求所述的方法，其 中所述请求经由网络从远程装置发送到所述移动装置。
64. 根据权利要求59至63中的任一权利要求所述的方法，其 中所述移动装置是移动电话。
65. —种用于提供视频观测的方法，包括从固定装置悬置具 有数码相机的移动装置；将对视频观测的请求发送到所述移动装置， 所述请求包括用于所述移动装置的旋转速度，或者所述移动装置具 有存储于其中的预定旋转速度；所述移动装置将所述所需或者预定 的旋转速度发送到所述固定装置；所述固定装置控制所述移动装置 围绕垂直轴的旋转速率；所述移动装置在围绕所述垂直轴旋转的同 时捕荻一见频。
66. 根据权利要求65所述的方法，其中所述移动装置在所述移 动装置的存储器中存储所述捕获的视频。
67. 根据权利要求65或者66所述的方法，其中所述移动装置
68. 根据权利要求65至67中的任一权利要求所述的方法，其 中所述移动装置是移动电话。
69. —种用于在具有相机的移动电子装置中使用的软件产品， 所述软件产品包括用于指示外部设备使得所述移动电子设备处于所需位置或者速 率的软件代码，以及用于在从所述外部设备收到所述移动电子装置处于所需位置或 者速率这一确认时指示所述相机捕获图像或者开始捕获视频的软件 代码。
70. —种传达移动装置中的状态改变或者事件的方法，包括 从固定装置悬置移动装置；检测所述移动装置中的状态改变或者事 件；并且在检测到所述移动装置中的状态改变或者事件时改变所述 移动操作器相对于固定装置的位置。
71. 根据权利要求70所述的方法，其中在悬浮磁场中从所述固 定装置悬置所述移动装置。
72. 根据权利要求71所述的方法，其中在检测到状态改变或者 事件时围绕垂直轴旋转所述移动装置。
73. 根据权利要求72所述的方法，其中在检测到状态改变或者事件时围绕垂直轴从一个角位置到另 一角位置旋转所述移动装置。
74. 根据权利要求72所述的方法，其中在检测到状态改变或者 事件时围绕垂直轴从一个旋转速度到另一旋转速度旋转所述移动装置。
75. 根据权利要求72所述的方法，其中在检测到状态改变或者 事件时围绕垂直轴旋转所述移动装置。
76. 根据权利要求72所述的方法，其中在检测到状态改变或者 事件时通过变化所述悬浮磁场的强度将所述移动装置置于摇动运动。
77. 根据权利要求72至76中的任一权利要求所述的方法，其 中通过所述移动装置的显示屏上示出的内容来支持所述移动装置的 运动。
78. 根据权利要求70至77中的任一权利要求所述的方法，其 中所述移动装置是移动电话。
79. —种用于在移动电子装置中使用的软件产品，所述软件产口C7 包括用于检测所述移动电子装置中的事件或者状态改变的软件代 码，以及用于在检测到所述移动电子装置中的状态改变或者事件时指示 外部设备使所述移动电子装置处于与相关的所述事件或者状态改变 相关联的所需位置或者移动的软件代码。
全文摘要
一种用于使移动装置悬浮、对移动装置进行充电并且用于与移动装置的数据通信的固定装置。一种待悬浮、充电并且与固定装置进行数据通信的移动装置。一种包括固定悬浮装置和待悬浮的移动装置的系统。一种用于在各种视角远程捕获图像的方法。一种用于经由相对长的距离将移动装置中的状态改变或者事件用信号发送到用户的方法。
文档编号H02J7/02GK101563922SQ200680056720
公开日2009年10月21日 申请日期2006年11月17日 优先权日2006年11月17日
发明者E·米耶蒂南, Z·拉迪沃杰维克 申请人:诺基亚公司