专利名称：电动动力转向装置用电机的制作方法
技术领域：
本发明涉及车辆方向盘辅助操舵力的电动动力转向装置用电机(以下，简称为电机)。
背景技术：
以往，作为公知的电动动力转向装置用电机，具有有底筒状框体，设于该框体的开口部的托架，具有可旋转地设于上述框体中心轴上的轴的转子，在该转子外周固定于上述框体、绕有定子线圈的定子，设于该定子与上述托架之间、具有向上述托架侧延伸的连接部并与上述定子线圈连接的定子侧端子，端部具有从中途与上述连接部重叠、向上述托架外侧延伸的引线侧端子并从外部向上述定子线圈通入电流的引线。上述引线侧端子与上述连接部通过焊接而连接。(例如专利文献1)[专利文献1]日本专利特开2002-354755号公报(图1)以往的电动动力转向装置，引线侧端子与定子侧端子的连接部是通过焊接而连接的，因而，存在连接作业麻烦，组装作业的便易性差的问题。
另外，例如电机组装后，经检查发现有问题而必须拆卸电机时，必须切断引线侧端子与定子侧端子的连接部，不仅作业麻烦而且存在无法就此对引线侧端子及连接部再次加以利用的问题。
发明内容
本发明是为了解决上述问题而作成的，其目的在于，获得可提高组装及拆卸作业的便易性并且在拆卸后再装配时不需要新的构件的电动动力转向装置用电机。
本发明的电动动力转向装置用电机具有有底筒状的框体；设于该框体开口部的托架；具有可转动地设于所述框体中心轴上的轴的转子；在该转子的外周固定于所述框体、绕有定子线圈的定子；设于该定子与所述托架之间、具有向所述托架侧延伸的连接部并与所述定子线圈连接的定子侧端子；连接基板，其包括与所述连接部的前端部连接的连接端子、将该连接端子设置于表面的基座部及设于该基座部的内螺纹部；在端部设有与所述连接端子接触的引线侧端子、且从外部向所述定子线圈通入电流的引线；以及与所述内螺纹部旋合、将所述连接端子与所述引线侧端子连接在一起的外螺纹构件，其中，所述连接基板，在内缘翻边加工后的表面经内螺纹加工而用一个构件形成所述连接端子与所述内螺纹部。
本发明的电动动力转向装置用电机，可提高组装及拆卸作业的便易性，并且，在拆卸后再装配时不需要新的构件。
图1为本发明实施形态1的电动动力转向装置用电机的侧截面图。
图2为图1的电机1的主视图。
图3为图2的部分透视主视图。
图4为图1的电动动力转向装置用电机的分解截面图。
图5为图1的电动动力转向装置用电机的侧视图。
图6为图1的连接基板的俯视图。
图7为图6的连接基板的主要部分截面图。
图8为表示连接基板的其他例子的俯视图。
图9为图8的连接基板的主要部分截面图。
图10为图8的连接基板的分解侧截面图。
图11为表示连接基板的其他例子的俯视图。
图12为表示连接基板的其他例子的俯视图。
图13为图12的连接基板的主要部分截面图。
图14为表示连接基板的其他例子的俯视图。
图15为图14的连接基板的主要部分截面图。
图16为本发明实施形态2的电动动力转向装置用电机的侧截面图。
图17为图16的电机的主视图。
图18为图17的部分透视主视图。
图19为图16的螺栓、防转构件的俯视图。
图20为图19的主要部分截面图。
图21为图16的螺栓、防转构件分开状态下的侧截面图。
图22为本发明实施形态3的电动动力转向装置用电机的侧截面图。
图23为图22的电机的主视图。
图24为图23的部分透视主视图。
具体实施例方式
以下，对本发明的各实施形态进行说明，对相同或相当的构件、部位采用相同的编号。
图1为电动动力转向装置用电机(以下简称电机)1的侧截面图，图2为图1的电机1的主视图，图3为图2的部分透视主视图，图4为图1的电机1的分解图，图5为电机1的侧视图。
电机1具有有底圆筒状的框体2；固定于该框体2的定子3；由轴4及固定于轴4的外周面的N磁极、S磁极组成的圆筒状的磁铁5构成的转子6；由螺栓7固定于框体2的边缘部并设有作业孔34的托架8；嵌合于托架8的分解式旋转传感器9；嵌合于托架8并对轴4进行支承使之自如旋转的托架侧轴承10；固定于框体2的底面凹部并对轴4进行支承使之自如旋转的框体侧轴承11；固定于定子3的托架侧轴承10的侧面的接线板12；贯穿于衬垫13中的各相引线14及集束在一起的数根传感器信号线15；连接各相引线14及接线板12的连接基板16。此外，磁铁5也可以是数个圆弧状磁铁。
上述定子3具有设有于圆周方向隔开一定间隔的、沿轴线方向延伸的槽(未作图示)的定子铁芯17；卷绕于定子铁芯17的槽中的定子线圈18；设于定子铁芯17与定子线圈18之间的线圈架19。
上述旋转传感器9具有固定于轴4的椭圆形的转子20及设于转子20外周的定子21。
上述接线板12具有设有槽部的支座22；收纳于各槽部的U相、V相、W相的各定子侧端子23；从各相定子侧端子23的前端部向连接基板16侧延伸的连接部27。该各相的定子侧端子23与定子线圈18连接，平面状展开时呈带状，收纳于各槽部时呈圆形。
上述的连接基板16，如图6及图7所示，具有设有向开口部放大的倾斜状插入口24的基座部25；埋设于该基座部25的内螺纹部、即螺母26；通过从各相的各个定子侧端子23沿轴线方向由插入口24突出的连接部27而连接的、并通过嵌模成形而与螺母26一起与基座部25形成一体化的各相的连接端子28；设于基座部25的端部而向托架8侧突出的、其前端部插入托架8的固定孔37的突出部32。
上述的连接端子28上重叠有U相、V相、W相各相引线14的端部形成的各相引线侧端子29，将外螺纹构件、即螺丝30通过连接端子28的贯通孔31及引线侧端子的贯通孔(未作图示)而旋紧于基座部25，从而使连接端子28与引线侧端子29连接。
此外，如图8～图10所示，连接基板116于基座部125上设有作为收纳部的螺母插入孔125a，也可通过将螺母26插入该螺母插入孔125a，然后将连接端子128的突起128a压入基座部125的方式制造。
此场合下，如图11所示，也可在螺母插入孔125a与螺母26之间存有游隙。如此，当螺母26插入螺母插入孔125a后，螺母26可在游隙范围内向径向移动，由此，可从连接基板116的轴心朝径向对安装位置进行调整。
另外，如图12、13所示，对连接端子228进行了内缘翻边加工，其表面进行螺纹加工而形成内螺纹部，也可通过将该连接端子228压入基座部225的方式制造连接基板226。在该场合下，连接端子228与内螺纹部成为单个构件，从而可减少零件的件数。
另外，如图14、图15所示，也可在各相的连接端子28间，于基座部25上沿轴线方向设置肋板36。
通过设置该肋板36，可确保相邻的连接端子28间的绝缘，并且，当将各相的引线侧端子29与连接端子28重叠时，肋板36可起到引导功能。
以下，对上述构成的电机1的组装步骤进行说明。
首先，将固定有框体侧轴承11的转子6安装至固定有托架侧轴承10的托架8上。此时，在转子6侧，将自定子侧端子23的前端部延伸的连接部27插入连接基板16的插入口24，将各相的连接部27的前端部焊接至各相的连接端子28上。接着，将各相的引线14贯穿其中的衬垫13安装至托架8。之后，用螺栓7将托架8固定于已固定有定子3的框体2上。在该托架8与框体2之间设置O形圈33，凭借该O形圈33以确保电机1的防水性。
最后，将各相的引线14端部的各相引线侧端子29与连接基板16的连接端子28以面接触方式重叠，将作为外螺纹构件的螺丝30穿过各相引线侧端子29的贯通孔(未作图示)及连接端子28的贯通孔31与连接基板16的作为内螺纹部的螺母26旋合，将各相引线侧端子29与连接端子28连接在一起，使各相引线14与定子线圈18电气连接。
上述构成的电机1，当自各相引线14流入电流，定子线圈18产生旋转磁场，转子6转动。转子6的轴4的旋转力通过形成于轴4端部的轮毂35传递至动力转向机构，成为对方向盘操舵力的辅助力。
另外，因椭圆形的转子20转动，使定子21的磁场发生变动，该变动值以电压的形式通过传感器信号线15输出，对转子6的转动角度加以检测。
如上所述，对于本实施形态1的电机1而言，是通过将螺丝刀插入作业孔34，旋紧作为外螺纹构件的螺丝30而将各相引线侧端子29与各相连接端子28连接在一起的，因而，各相引线14与定子线圈18间的电气连接既可靠又简单，并且，可从托架8的外部进行紧固螺丝的作业，提高了组装作业的便易性。此外，收纳动力转向机构的框体(未作图示)，因嵌合于托架8的凸缘8a上，作业孔34未暴露于外部，因而，作业孔34上不须特意设置以防水为目的用于堵塞作业孔34的防水构件。
另外，因各相引线侧端子29与各相连接端子28是通过作为外螺纹构件的螺丝30而连接在一起的，连接作业简单，而且，当对电机1进行拆分时，可避免构件损坏且作业简单。
另外，在用螺丝30进行紧固作业时，连接基板16的突出部32卡止在托架8的卡止孔37中，防止因在进行螺丝30的紧固作业时产生的扭矩力使各相引线侧端子29与各相连接端子28之间相互滑动，从而可防止各相引线侧端子29、各相连接端子28的磨损及损坏。
此外，如将突出部设置于托架上，并将与该突出部卡止的卡止孔设置于连接基板上，也可获得同样效果。
另外，因旋转传感器9被设置于托架侧轴承10的外侧，因而即使在框体2由螺栓7固定于托架8后，也可进行定子21的位置调整。
图16为本发明实施形态2的电机40的侧截面图，图17为图16的电机40的主视图，图18为图17的部分透视主视图，图19为图16的螺栓、防转构件的俯视图。
本实施形态的电机40中，如图19～图21所示，由定子侧端子23向托架8侧突出的、截面呈L字形的连接部41的一个侧面焊接于作为外螺纹构件的螺栓42的六角形头部42a上。该头部42a的周围由用于阻止螺栓42旋转的树脂制防转构件43覆盖。各螺栓42贯穿各相引线侧端子29的贯通孔，并且，端部与作为内螺纹部的螺母44旋合。另外，防转构件43上形成有突出部32，该突出部32卡止于形成于托架8上的卡止孔37。
其他构成与实施形态1相同。
对本实施形态而言，用螺栓7将固定有定子3的框体2固定至托架8后，使作为内纹螺丝构件的螺母44与螺栓42旋合，以螺母44与头部42a协同对各相引线侧端子29进行夹持，使各相引线14与定子线圈18电气连接。此时，因突出部32卡止于托架8的卡止孔37内，可防止因螺母44紧固作业时产生的扭矩力使连接部41等损坏。
此外，也可在防转构件上设置卡止孔，在托架上设置与卡止孔卡止的突出部。
上述实施形态2的电机40，虽然未设置实施形态1的电机1所具有的连接基板16，但可获得与实施形态1同样的效果。
图22为本发明的实施形态3的电机50的侧截面图，图23为图22的电机50的主视图，图24为图23的部分透视主视图。
本实施形态的电机50中，连接部51的前端部穿过贯通孔55而延伸至托架8的外侧，而截面呈L字形的各相引线侧端子52也穿过贯通孔55而延伸至托架8的外侧。连接部51及引线侧端子52的端部上，分别形成有作为外螺纹构件的螺栓53贯通于其中的贯通孔。螺栓53的端部与作为内纹螺丝构件的螺母54旋合。
其他构成与实施形态1同样。
对于本实施形态而言，用螺栓7将固定有定子3的框体2固定于托架8后，用螺栓53及螺母54将各相引线侧端子52与各相连接部51连接在一起，使各相引线14与定子线圈18电气连接。
上述实施形态3的电机50中，未设置实施形态1电机1中具有的连接基板及实施形态2电机40中具有的防转构件，与实施形态1及实施形态2比较，虽其零件件数少、构造简单，但可获得与实施形态1同样的效果。
此外，虽然上述各实施形态中，采用螺母作为内螺纹部、内纹螺丝构件，采用螺栓作为外螺纹构件，当然，并不限定于螺母、螺栓，只要可装拆也可采用其他的紧固方式。
权利要求
1.一种电动动力转向装置用电机，具有有底筒状的框体；设于该框体开口部的托架；具有可转动地设于所述框体中心轴上的轴的转子；在该转子的外周固定于所述框体、绕有定子线圈的定子；设于该定子与所述托架之间、具有向所述托架侧延伸的连接部并与所述定子线圈连接的定子侧端子；连接基板，其包括与所述连接部的前端部连接的连接端子、将该连接端子设置于表面的基座部及设于该基座部的内螺纹部；在端部设有与所述连接端子接触的引线侧端子、且从外部向所述定子线圈通入电流的引线；以及与所述内螺纹部旋合、将所述连接端子与所述引线侧端子连接在一起的外螺纹构件，其中，所述连接基板，在内缘翻边加工后的表面经内螺纹加工而用一个构件形成所述连接端子与所述内螺纹部。
2.根据权利要求1所述的电动动力转向装置用电机，其特征在于，所述连接基板的所述连接端子及所述内螺纹部，以嵌模成形方式一体化地形成于所述基座部。
3.根据权利要求1所述的电动动力转向装置用电机，其特征在于，在相邻的所述连接端子之间，设有将所述引线侧端子引导到连接端子上的肋板。
4.根据权利要求1所述的电动动力转向装置用电机，其特征在于，与所述外螺纹构件相对的所述托架上，形成有能从托架外侧进行外螺纹构件的旋转作业的作业孔。
全文摘要
一种电动动力转向装置用电机，可提高组装及拆卸作业的便利性，且在拆卸后再装配时不需要新的构件。该电机具有有底筒状的框体；设于框体开口部的托架；具有可转动地设于框体中心轴上的轴的转子；在转子的外周固定于框体、绕有定子线圈的定子；设于定子与托架之间、具有向托架侧延伸的连接部并与定子线圈连接的定子侧端子；连接基板，包括与连接部的前端部连接的连接端子、将连接端子设置于表面的基座部及设于基座部的内螺纹部；在端部设有与连接端子接触的引线侧端子、且从外部向定子线圈通入电流的引线；与内螺纹部旋合、将连接端子与引线侧端子连接在一起的外螺纹构件。连接基板在内缘翻边加工后的表面经内螺纹加工而用一个构件形成连接端子与内螺纹部。
文档编号H02K5/22GK101043160SQ20071009715
公开日2007年9月26日 申请日期2004年6月18日 优先权日2004年2月12日
发明者冈崎正文, 阿久津悟, 逸见晋介 申请人:三菱电机株式会社