专利名称：用于控制永磁电动机驱动系统的方法及系统的制作方法
用于控制永磁电动机驱动系统的方法及系统
駄领域
本发明诚涉及控制交流(AC)电动机，更具体的是涉及用于控制同步 永磁电动机的系统和方法。
背景M
交流电动机^ffl于多种应用场合中，其中包括，，并且希望交流感应电 动机具有简单的、坚固的结构，并且需要易维护以及节省^。在 中使用
的交流电动机通常受到控制(例如，通过电压源变换器)，以使得所述电动机
相电流为正弦曲线。皿正弦曲线形的输入电流给戶;M交流电动机通常可以产 生最高平均辦巨，而不会产生嫩卜的低频谐波，该低频谐波可以舒腿交流电 动机中的 ^巨脉动源。
在电动车辆(EV) /燃料电池电动车辆(FCEV) /混合电动车辆(HEV) 动力装置中，其中一种设计可以最対號地利用有效直流总线电压。利用基于 感应电机的动力，驱动系统，通常实施六级切,作以便在高速范围运行期 间利用直流总线电压。由于存在滑动(slip)(也就是，转子频率和定子频率之 间的差)，因此利用感应电机来实现该六级操作通常很简单。例如，可以通过 控制，定子电压的相^f^制该tt^。
一些交流电动机是具有正弦曲线形的反电磁场(EMF)波形的7乂磁电动机。 同步永磁电动机(SPMM)通常具有高的功率密度和高效率特性，并因此而较 适合于EV/FCEV/HEV动力體场合。滑动的敝不适用于SPMM驱动系统， 这是因为SPMM缺少可观啲滑动。此外，臓转子电流的幅值易受相对于转 子角度的绝对定子电压相位的影响，因此实现SPMM的，控制是复杂的。
六级控制算法通常具有处于传统矢量控制算法和戶;M六级控制算法之间的复杂
的敏度算法。这些j^ 度算,一步增加了 SPMM的六,制的^^度。
因此，需^lf共一种控制永磁电动机驱动系统的方法。更具体的是，需要 衝共一种用于控制SPMM驱动系统的方法，该驱动系统最iM利用戶;f^t流 总线电压，同时保持定子电流的控制。itb^卜，需^l^一种用于永磁电动机驱 动系统的控制系统。而且，结合附图和前述fe^领域以及背景駄部分的内容，
本发明的其它所需的特征和特性将从随后详细的描述和所附的权利要求中变得 更加明显。
发明内容
織用于控制7乂磁电动机的方法和系统。在一个示例性实施例中，麟一
种方^$制永磁电动机，该方^^括响应于电压^M调节第一电流指令，从
而产生第一调节电流的步骤、将*戶，第一调节电流和第二电流指令限制在 最大电流值以下的步骤、将戶;f^一调节电流转^m—电势的步骤、将所述
第二电流指令转换麟二电势的步骤，以及^^戶腿第一和第二电辦合^7lC 磁电动机的步骤。该^ffi，在所^7lC磁电动机电压饱和期间从第二电流指令 得到。
在另一个示例性实施例中，麟一种用于控制永磁电动机的方法，该方法 包括响应于第一电压^M调节第一电流指令，从而产生第一调节电流的步骤、
响应于第二电压^调节戶;f^二电流指令，从而产生第二调节电流的步骤、
将^^臓第一调节电流和戶JM第二电流指令限制在最大电流值以下的步骤、
将臓第一调节电流转换麟一电势的步骤、将臓第二调节电流转换麟二 电势的步骤，以及Ji^戶;M第一和第二电勢给戶;M7ic磁电动机的步骤。，一 电压聽在戶;M^磁电动机顿饱和期间膽二电流指令得到。織二电压误
差^M7乂磁电动机4E饱和期间，一电流指令得到。
樹共一种控制系统，用于调整具有饱和电流的永磁电动机的输入电压。该 控帝幡包括第一电流补偿模块、第二电流补偿模块以及转换模块。电流 补偿模块被构造^M第一电流指令中减去第"^差，从而产生第一调节电流， 并且将戶脱第一调节电流限制到第一最大电流，从而产錢一限制电流。所述 第二电流补偿+娥被构造劍每第二电流指令限制到第二最大电流，从而产生第 二限制电流。戶脱第i大电流MM第一最大电流和^M饱和电流得到。该 转换模块耦合到戶，第一和第二电流补偿模块，以用于将戶;M第一限制电流转 换麟1入电压，并用于将臓第二限制电流转换麟二输入腿。当将所 述第二限制电流转换卿服第二输入电压时产鈔脱第一體。
本发明将结合附图 行描述，其中相同的*新己^^相同的元件，以及
图1是根据本发明的一个示例性实施例的7lC磁电动机的控制系统的框亂
图2是根据本发明的另一个示例性实施例的永磁电动机的控制系统的框
图3翻于说明本发明的控制系统,作的峰值,的曲线图； 图4是用于说明本发明的控制系统,作的峰值功率的曲线图； 图5是用于说明本发明的控制系统,作的系统效率的曲线图；以及 图6是根据本发明的一个示例性实施例控制永磁电动机的方法的、繊图。
具体实施例方式
以下具体实施方式
部分本质上仅仅标例性的，并且不用来限帝体发明或 者本发明的应用和^顿。而且，不穀lj之前的技术领域、背景技术
发明内容
或以下的具体 ^式中擬鹏倒可^3^#隐含原理的束缚。
本发明是一种控制系统以，于控制基于7lC磁电动机的驱动系统的方法。 通常，，制系统包括d轴电流补偿模块、q轴电流彬尝模块、以及耦合到上 述两个电流彬尝模块的转换模决。该d轴电流祝對莫块改变d轴电、itt)t以使 得电压顿n^最小，并且这种改变部分基于应用于戶，q轴参皿电压指令 的电压限制。该q轴电流祸t^^还可以被m^改WM q轴电、 准，从 而使得臓腿饱和聽最小，并且这种改变部分基于应用于臓d轴参照i M指令的电压限制。此外，该电、 准(例如，d-轴和q-轴)数IJ^电流
补偿模块柳蹄u，从而防止电流基准的幅twa预定最大电流幅值。该转换模
块将被改变的电織准转换 ^给永磁电动机的对应％^准。 同步永磁电动机(SPMM)的^公式如下
4=仏+4,-必 ,
: , W
= AC + 、 士 + + A/)
其中，！^是SPMM每相的电阻，Ld是d轴电感，叫是SPMM的转，塞，Lq
是q轴电感，入f勤乂久 的磁链，i是电流，并且v是^E。下标和上标的
含义如下
-下标a， b和c:相a， b禾卩c各自的量； -下标d和q: d-参^^和q-^系各自的量； -下标S:定子绕组的量 -上标S:静止参考系的量；
-上标r:同步(旋转)参照^的量；以及 -上标*:指令的量。
假设实际的d-轴和q-轴电、^^戶，指4Ht,那么在电压饱和期间产生 的电压误差(vj， Vq/)可以^为
AvX《",)-v;涵 梯度下降方法的i^函数被定义为
0
印
利用所述梯度下降方法，用于使所述误差函数最小的该d-轴和q-轴电流 根据部分导出的，函l^确定
i "々；乂 J
《
(<yr "C+~)- v;,,
5
一 O-"
^一咖的〃"一
③
问
其中a Mffi于确定i^aiJt的控制增益
为了避免偏移皿作用，积分器由{ 1搶波器和^1 必
9J con(ro"er
6),
■S + A J +
波器所替代。 (7)
臓d-轴和q-轴参照系的控制输入如下:
.r 咖￡〖r A r 、
问
<formula>formula see original document page 10</formula>该d-和q-轴电itt)t被改变为
<formula>formula see original document page 10</formula> (0)
<formula>formula see original document page 10</formula>
除了该控制器的算法以外，碰制系统離法的操作过翻间，戶脱q-轴 电流的电流幅值被限制在最大值以内。该函数使得电流^ffl率最大，而不超过 变换器和电动机的额定值。
为了防止电流幅tl^l预定最大电流幅值，Ismffic， q-轴电流的限制,
<formula>formula see original document page 10</formula>
参考图l，根据本发明的一个示例性鄉例，示出了永磁电动机(未示出) 的控制系统10。控制系统10接收同錄照系电流指令(i ，i;)，并且包括 第一加法器12、齢到戶;M加法器12的第一限流器14、第二限流器16、耦合
到戶脱第二限流器16的第二加法器18、齢到戶;Mm—限流器14的第三加法
器20、耦合至咖法器18的第四加法器22、分别齢到戶;f^三和第咖條器 20和22的第一和第二同步参考系比例积分(PI)电流调节器24和26、分别 耦合至IJ戶腿PI电流调节器24和26的第五和第六加法器28和30、耦合到戶脱 第五和第六加法器28和30的同步至職止参照^转换±央32、齢到转换块32 的限压器34、耦合到限压器34的静止至洞錄照系转换块36、 ^t滤波器42、 输A^合到戶脱带通滤波器42并且输出耦合到戶腿加法器12的增益丰娥38、 带通滤波器44，以及输A^到戶腿綱搶波器44以及输出耦合至J臓加法 器18的增益模块46。所，制系统10的一个或多，件可以通过软件、固件 或硬件来实现，例如执行一个或多个软件或固件,的专用,电珞(ASIC)、 电子秒各、处理器(共用、专有皿组)和存储器、组^^辑^，和域其它 适合的元器件，或它们的组合。
戶腐加法器12和20、增益模块38、低通搶波器42以及限流器14 一起形
成d-轴电流彬尝模块。鹏这勤;f舰的，术语"模块"指执行一个或多个软
件或固件,的ASIC、电子电路、处理器(共用、专用皿组)以及存储器、 组雜辑电路，和域其它魏的衞期脱功能的部件。戶腿f腿滄波器42滤 波信号，avLs (vVvV，其中q-轴同步参照系电压指令^/A0 M加法
器30抽样所得，并且被测q-轴同g照系电压(、)M转换块36抽样所得。 戶;f^制增益(a)随后^IS用于增益微38处的滄波信号，从而产生IM尝电 流，并^a^M加法器12舰该W尝电流改^^腿d-轴电流参照(i:)。劍艮流 器14樹寻到的电流幅值限制在最小d-轴电流(-i —，)和零之间，从而产生 改变的d-轴电流，(i^ m)。劍鹏器20比^^M^变的d-轴电^Mt(i、 J 与被测的d-轴电流从而产生JI^戶腿同步系PI电流调节器24的—误 差信号。
限流器16、力口法器18和22、增益微46以及M熗波器44 一^J^^f 述q-轴电流补偿模块。该糊澹波器44滤波信号，co^ (v^-v^)，其中d-轴 同步旋转参照系^E指令(vV ^BfM加法器块28抽样所得，并且被测d-轴同步旋转参照系电压指令(vV题转换块36抽样戶膽。^^制增益(a) 随后^j^用于增益模块46处的滤波信号，从而产生彬尝电流，并_§/脱加法 器18 m该州尝电流改WM q-轴电^f (i;)。劍艮流器16 )^t寻到的电 流幅働蹄依最大q陽轴电流土^飄-((m)2内,从而产生改变的q-轴电驢
准(i;m)。働鹏器22比^M改变的q-轴电Mt (i;J与波测的q-轴 电流(i;)，从而产生體信号。
该PI电流调节器24、 26，加法器28和30，转换块32和36，以及限压 器34 —起形^BfM转换徵央。M自戶做积分器20和22的^f号被分别 ,给自PI电流调节器24、 26，并S^M加皿28和30将前馈^JE^t (、『v^)相加，从而分别产生d-轴和q-轴同步旋转参照系电压指令(《, vV。该转换块32将所述同步旋转参照系电压指令(vV v^)转 给戶;M限压器34的静止参照系^ffi指令。自限压器34可以在静止参照系电 压指令(VV v^)上实施多种电压控制技术(例如，脉宽调制(PWM)), 并且分别输出测量的静止参照系电压(v^， v^)。所述转换块36将所测静止 参照系电压(vV v%)分别转换^^ 测同步参照系电压(、，、)。2到3转 换模±央(未示出)可以用来将两相电压分量(例如，vV 、)转换成三相电 压分量。
图2是根据本发明的另一个示例性鄉例的7乂磁电动机的控制系统50的 框图。在该示例性^M例中，戶腿d-轴电流韦M尝模块包括加法器12和20、限 流器14、加鄉56、齢到戶腿加法器56的ftTM模块52、船到转预 度模块52的<腿滄波器54，以及增益模块38。该q-轴电流被限制在最大q-轴
电流土V《醒-"")2内，但是不由所述q-轴电流补偿模块(例如，舰信号
CO^s 改变。
根据图1中所示出的控制系统10，所述q-轴同步旋转参照系电压指令 (vV ;f^M加法器块30抽样，并朋腿被测q-轴同步旋转参照系电压(々) M^f^转换器36抽样。戶;M加皿56比较q-轴同步旋转参照系电压指令(vy 与戶脱被测q-轴同步旋转参照系电压(、)，从而产生电压聽。戶腿^！ 度模块52将^ilg (叫)自于该电压1^,该f^l搶波器54滤波该^
误差，并朋;M增益模块38将0 ，制增益(a )，于戶; 3i^^^波的信号，
从而产生卑,流。
图3是分别用于说明图1和图2中示出的控制系统10、 50的操作的峰值 $^巨曲线的曲线图。图4是分别示出图1和图2中示出的控制系统10、 50的 操作的峰值功率曲线的曲线图。图5是分别示出图1和图2中示出的控制系统 10、 50的操作的效率曲线的曲线图。禾,25kW轴向M SPMM纖电动机 测财发明("提出的方法")的控制系统，并与以下的控制^Sa行比紘"方 法l",控制电iilh升到线性区域限制；"方法2"，控制电^Jl升到大约六级电 压限制的97%;以及鄉操作("六级")。#法1和2利用具有^t绕的传统 同步电流调节器。在方法1和2中，磁场削弱控制改变电 准，从而P艮制所 述电压幅值分别为六级电压限制的90%和97%。如图3中戶标，由本发明的 控制系统和六级控制方法产生的峰值转矩几乎在所有的测鄉度瞎况下都是类 似的。如图4中所示，由本发明的控制系,生的峰值功率大于利用方法1和 2所产生的峰值功率。此外，由本发明的控制系统所产生的峰值功率基本上与 利用六级控制方法产生的峰值功率类似。如图5中所示，本发明的控制系统的 系统效率基本类似于六级控制方法。在较高的，下，与六级控制方法相比， 本发明的控制系统得到的系统效率略高，^^本发明的控制系统的低谐波损耗 较低。因此，本发明的控制系统,一种与六级控制方法类似的性倉縛级，同 时具有^4型控制方法的优点，例如高系统效率、在操作情况下维持电，制、 没有逝度算法、快速转换性能、产生低空隙i^波、低声频噪音以及，简单。
图6是職本发明的一个示例性实施例的用于控制永磁电动机的方法100
的流程图。在步骤105，响应于第一电压误差(例如，v;s—、)调节第一电
流指令(例如，i )，从而产生第一被调电流。所述第一电压，^7乂磁电动 机电压t柳期间AAm二电流指令(例如，i )得到。在一个示例性实施例中，
戶;f^7乂磁电动机具有因与永磁电动机一，作的转换器的直流线路电压所导致 的腿限制。在步骤105之前，，;M^二电流指令产鈔;Mm—秘指令， 并且根据臓第一鹏旨令和最大电压确定^M^—腿聽。在另一个示例
性实施例中，校正系数co<Ls (v^—v^)被确定，所述校正系数被低通滤波，
从而产生滤波值，将预定控审赠^ffl于该搶波值，从而产生电流调节量，并 且i^;M第一电流指令中减去戶脱电流调节量得至ij戶脱第一调节电流。在步骤 no,响应于第二电压體(例如，厶-vv调节戶腿第二电縱旨令，从而产 生第二调节电流。戶;f^二电压^^fM7ic磁电动机的电压饱和期间从第一
电流指令得到。在一个示例性实施例中，校正系数co^ (v^—、)被确定，
戶;M校iE^数被飄搶波，从而产生熗波值，将TO控审赠^ffl于该滤波值， 从而产生电流调节量，并Ji^，第二电流指令中减去，电流调节量，从而 产生戶脱第二调节电流。在另一个示例性实施例中，省去了步骤iio。在步骤 115，每一个第一调节电流和第二调节电流都被限制在最大电流以下。例如，
戶脱第一调节电流在限制在第一预定最小电流(例如，i;，)和零之间，从 而产生第一限制电流基准(i _m)，并且第二调*电流被限制在
(VK)2)和WK)2)之间，其中、皿是最大电流。在
步骤120，所述第一调节电流被转换成第一电势(例如，v^)。在步骤125，所 述第二调节电流被转换成第二电势(例如，v%)。在步骤130，所述第一和第
二电势i^f共给永磁电动机。该方法还可以包括将戶; ^第一调节电流转换成第
—电压参照指令(例如，vv,将^f^第二调节电流转换職二电压参照指令 (例如，vy，并且将齡戶;M第一和第二电压参照指令限制在永磁电动机的 最大电压。
至少一个^例已经&tfrt皮详细描述，应当理解，还#^许多种 。 还应当 ,示例性实施例或多个示例性实施例仅仅是例子，无论如何不能限 制本发明的范围、应用或结构。财卜，之前的详细描述将给本领域的S^人员 提供实施该示例性实施例或多个示例性实施例的便捷的途径。应当理解，元件 的功能和设置可以有多种变化，而不会脱离所附权利要求及皿定等效物所限 定的本发明的范围。
权利要求
1、一种用于控制永磁电动机的方法，该方法包括步骤响应于电压误差调节第一电流指令，从而产生第一调节电流，该电压误差在所述永磁电动机的电压饱和期间从第二电流指令得到；将每个所述第一调节电流和所述第二调节电流指令限制在最大电流以下；将所述第一调节电流转换成第一电势；将所述第二电流指令转换成第二电势；以及提供所述第一和第二电势给所述永磁电动机。
2、 根据权利要求1戶腐的方法，其中戶腿限制步骤包括 将戶/f^一调节电流限制^一电流限制以下；以及将戶脱第二电流指令限制，二电流限制以下，戶;Mm二电流限制M^， 第一调节电、腳戶; ^大电流得到。
3、 根据权利要求1戶微的前去，其中戶腿限制步骤包括 将戶脱第一调节电流限制到第一予跪最大电流，以产生第一限制电流；以及将所述第二电流指令限制在V《鹏-(O2和_>/《隨-(O之间，其 中Is鹏歸大定子电流，并且i:m麟一限制电流。
4、 根据权利要求i戶脱的+法，其中戶m^磁电动机具有电压限制，并 且其中戶;M调节戶;M第一电流指令的步骤包括确定校IE^数C0^ (V%—V^);低通滄^^M^IE系数以产生滤波值； 将预定控制增鹏用至IJ戶脱滤波值以产生电流调节量；以及M^Mm—电流指令中减去自电流调节量，以产鈔;M第一调节电流；其中叫勤1c磁电动机的^ ,, Ls是电机每相的电感，v^Ji^AB^ 二电流指令得到的q-轴参照电压指令，并且 ^M:将戶脱电压限制应用于 v^而得妾啲q-轴参照極。
5、 根据权利要求1戶舰的方法，其中戶>%7乂磁电动机具有腿限制，并 且其中戶，转^B^M第一调节电流的步骤包括将戶;M第一调节电流转m^—电压指令；以及将戶脱第一电压指令限制^f ^ft大电势以下，以产4^f^一电势。
6、 根据权利要求i臓的方法，其中戶;f^7乂磁电动机具有电压极限，并 且其中戶皿转^^二电流指令的步骤包括将^m二电流指辨l^m二电压指令；以及将戶;m第二电压指令限制^BWt大电势以下，以产^f^二电势。
7、 根据权利要求6戶腿的方法，其中戶腿调节步骤包括，根据戸;m第二 电压指令和戶;f^二电势之间的差来确定电压^。
8、 一种用于控制永磁电动机的方法，臓^r跑括步骤 响应于第一电压^调节第一电流指令，从而产^m—调节电流，电压聽^^M7lC磁电动机的电压概卩期间腦二电流指令得到；响应于第二电压^调节第二电流指令，从而产^m二调节电流，，二 电压體在戶;f^7ic磁电动机的电压腳期间，一电流指令得到；将^f腿第一调节电流和臓第二调节电流指令限制在最大电流以下；将戶;f^一调节电流转^^一电势；将戶脱第二电流指，换，二电势；以及麟戶;^m—和第二电辦合戶撒爐电动机。
9、 根据权利要求8戶脱的方法，其中戶脱限制步骤包括将戶;M^—调节电流限制錢一电流限制以下；以及将戶腿第二电流指令限制在第二电流限制以下，戶/M第二电流限制iA^脱第一调节电、凝n戶;fM大电流得到。
10、 根据权利要求8臓的方法，其中戶腿限制步骤包括将戶，第一调节电流限制^m—预定最大电流以下，以产生第一限制电流 基准；以及将所述第二调节电流限制在V《隨-(!U和-('U之间，其 中I一是最大定子电流，并且i m魏—限制电、《准。
11、 根据权利要求8皿的^去，其中戶;M7乂磁电动机具有电压限制，并且其中i^^法还包括^^M调节戶; ^一电流指令的步mt前 MMm二电流指令产鄉一电压指令；以及 根据戶;^m—电压指令和戶;f^t大腿确定戶;^一腿體。
12、 根据权利要求8戶腿的方法，其中^7乂磁电动机具有最大电压，并且其中戶，调节戶;M^—电流指令的步骤包括确定校正系数Q^s V ); 低通滄^^M^iE系数以产生滄波值； 将预定控制增MiSffl到戶;M滤波值以产生电流调节量；以及 yf^M第一电,令中减去戶脱电流调节量，以产生戶;f^第一调节电流； 其中叫是永磁电动机的 ， Ls是电机每相的电感，v^JiM^^二电流指令得到的q-轴参照^ffi指令，并且、是Mft大电压和v^得到的q-轴参照腿。
13、 根据权利要求s戶脱的方法，其中戶;f^7乂磁电动机具有最大电压，并 且其中戶;M调节戶;Mm二电流指令的步骤包括M^M第一电流指令产^二,指令；以及 根据戶;f^二顿指令和戶;f^ft大腿确定臓第二电压碟。
14、 根据权利要求s戶皿的方法，其中戶;f^^磁电动机具有最大电压，并 且其中戶;M调节戶;M^二电流指令的步骤包括确定校iE^数CO^ (V^—V^);带通^^BW^IE系数以产生^^波值；将预定控制增^zffi到戶;M滤波值以产生电流调节量；以及 ;f^;M^二电流指令中减去戶M电流调节量，以产生戶;M^二调节电流； 其中叫是永磁电动机的转子自，Ls是电机每相的电感，v^Ji^;f^二电流指令得到的d-轴参照电压指令，并且JiMft大电压和v^得到的d-轴参照电压。
15、 根据权利要求s戶M的方法，其中戶;M7乂磁电动机具有电压限制，并且其中鄉去还包括将臓第一调节电流转换麟一 电压参照指令；将戶;M第二调节电流转换，二电压参照指令；以及 将^f脱第一和第二电压参照指令限制到戶;^大电压。
16、 一禾te制系统，用于调节具有饱和电流的71C磁电动机的输入电压，该 控制器包括第一电流补偿微，微构誠，一电流指令中减去第一误差，以产^一调节电流；以及将戶;M^—调节电流限制到第一最大电流，从而产錢一限制电流；第二电流补偿模块，微构造成将第二电流指令限制到第^ft大电流，从而产生第二限制电流，戶脱第二 最大电^AB^—最大电縦B^^饱和电流得到；以及到戶;M第一和第二电流,M尝模块的转换機央，以用于将戶;f^—限制 电流转换成第一输入电压，并且用于将所述第二限制电流转换成第二输入电 压，当将戶; ^二限制电流转换戯;f^二输入电压时产鈔腿第"^。
17、根据权利要求16戶腿的控制系统，其中戶腿第一电流彬對娥包括低通微器，用于接糊诚聽并,生繊信号；耦合到所述低通滤波器的增益模块，用于将控制增益应用到所述滤波信号；以及^到戶;f^大器的加法器，用于比^fM第一电流指令和戶;Mo
18、 根据权利要求16戶脱的控审係统，其中戶脱第二电流补偿模i她括用于将戶，第二限制电流与第二1^相加的加法器，当将戶，第一限制电流转 换^B^"^i入电压时产鈔;M第二^。
19、 根据权利要求18戶脱的控帝係统，其中戶服第二电流彬雜i^S包括^m滄波器，用于接i^;;m^二，并产生^t波信号；以及 耦合到所述带通滤波器的增益模块，用于将控制增益应用到所述滤波信号。
20、 根据权利要求16戶腐的控制系统，其中戶脱转换模鹏括电压限制 模块，期皮构造成接TO—和第二电压指令，戶;f^一电压指令i^腿第一限制电流得到，戶脱第二电压指令MM第二限制电流得到；p蹄u戶;f^—顿指令以产4^腿第1入腿，戶;Mm二體敲;Mm 一电压指令和戶;f^"^入电Et间的差；以及限制臓第二鹏旨令，以产舒;Mm二输入电压，臓第"1^i0M第二电压指令和戶;f^二输入电jEt间的差。
全文摘要
本发明提供用于控制永磁电动机驱动系统的方法和系统。该方法包括响应于第一电压误差调节第一电流指令，从而产生第一调节电流的步骤，响应于第二电压误差以调节第二电流指令，从而产生第二调节电流的步骤，将每个所述第一和第二调节电流限制在最大电流以下的步骤，将所述第一调节电流转换成第一电势的步骤、将所述第二电流指令转换成第二电势的步骤，以及将所述第一和第二电势提供给所述永磁电动机的步骤。该第一电压误差从所述第二电流指令得到，并且所述第二电压误差从所述第一电流指令得到。
文档编号H02P21/00GK101359892SQ20071014647
公开日2009年2月4日 申请日期2007年8月3日 优先权日2007年8月3日
发明者B·-H·贝, J·M·纳加施马, N·R·帕特尔, S·K·苏, T·-S·宽 申请人:通用汽车环球科技运作公司