专利名称：点钞机专用电机控制器的制作方法
技术领域：
本发明涉及电机控制设备，特别是使电机在停机时精确定位的点钞机专用电 机控制器。
技术背景以往，在点钞机上作为动力部分的电机，由于在运转时电机的惯性而使点钞 机转轴在需要停止运转时还继续转几圈，造成误动作，直接影响点钞机的点钞 精确度。以前也有相应的电机控制器，其结构包括交流电源进线接口、直流电 机接口、电脑控制输入接口，交直流整流电路模块与交流电源进线接口和滤波 模块连接，电机接口模块与直流电机接口连接，电脑控制输入模块与电脑控制 输入接口连接，但在运行时发现还是不很理想，电机停机时仍然由于惯性而使 钞票移动过了正常位置，导致点钞数量不精确。 发明内容本发明的目的是针对上述缺陷，提供一种新颖的点钞机专用电机控制器。 本发明的技术方案是点钞机专用电机控制器，包括交流电源进线接口 Jl、直流电机接口J2、电脑控制输入接口J3、 J4,交直流整流电路模块M1与交流电 源迸线接口 Jl和滤波模块M2连接，电机接口模块M5与直流电机接口 J2连接， 电脑控制输入模块M8与电脑控制输入接口 J3、 J4连接，其特征是还包括电机 反转控制模块M3、电机正转控制模块M4、电机正反转启动停止控制模块M6、 限流保护模块M7;所说的限流保护模块M7—端与滤波模块M2连接，另一端 与电机反转控制模块M3连接；所说的电机反转控制模块M3上端与限流保护 模块M7和电机正转控制模块M4连接，其下端一方面与电机反转控制模块M3 连接，另方面又与电机正转控制模块M4连接；电机正转控制模块M4又与电 机接口模块M5连接，电机正反转启动停止控制模块M6分别与电机反转控制 模块M3和电机正转控制模块M4连接；电脑控制输入模块M8与电机正反转启 动停止控制模块M6连接。所说的限流保护模块M7是10W20Q的电阻R2;所说的电机反转控制模 块M3是稳压二极管D1、 D2，电阻R3，发光二极管与三极管组合，电阻R4， 稳压二极管D3，三极管Ql、 Q2串并联连接组成，二极管Dl与电阻R2和三 极管Ql连接又与电机正转控制模块M4中的二极管D4和三极管Q3连接，电 阻R3接入电源VCC，发光二极管一端与电阻R3连接又与电机正反转启动停止 控制模块M6中的与非门集成块U2连接，三极管Ql与电机正转控制模块M4 中的三极管Q4连接，三极管Q2与电机正转控制模块M4中的三极管Q3连接; 所说的电机正转控制模块M4是与电机反转控制模块M3中相同电子元器件串 并联连接组成，其三极管Q3—端与电机接口模块M5中的电阻R7连接，稳压二极管D6既与三极管Q4连接又与电机反转控制模块M3中的稳压二极管D3 和三极管Q2连接，电阻R5—端与电源VCC连接又与发光二极管连接，发光 二极管另一端与电机正反转启动停止控制模块M6中的U3连接；所说的电机正 反转启动停止控制模块M6是由与非门集成块U1、 U2、 U3、 U4，电阻R8， 二 极管D7，电容C元器件组成，电容C一端接地，与非门集成块U1、 U3分别 与电脑控制输入模块M8连接。本发明的优点是由于采用电机反转控制模块、电机正转控制模块、电机正 反转启动停止控制模块与限流保护模块，当电机停机时，被点钞票的停止位置 通过电路结构设计及元件参数选定使之可调，从而克服了电机瞬间停止由于惯 性使钞票移动过了正常位置，导致点钞数量不精确的缺陷。
图l是本发明的电路原理图。
具体实施方式
以下结合附图进一步说明实施例。参见图l，本电路包括交流电源进线接口 Jl、直流电机接口J2、电脑控制 输入接口J3、 J4，交直流整流电路模块M1与交流电源进线接口 Jl和滤波模块 M2连接，电机接口模块M5与直流电机接口 J2连接，电脑控制输入模块M8 与电脑控制输入接口 J3、 J4连接，其创新点是还包括电机反转控制模块M3、 电机正转控制模块M4、电机正反转启动停止控制模块M6、限流保护模块M7; 限流保护模块M7 —端与滤波模块M2连接，另一端与电机反转控制模块M3 连接；电机反转控制模块M3上端与限流保护模块M7和电机正转控制模块M4 连接，其下端一方面与电机反转控制模块M3连接，另方面又与电机正转控制 模块M4连接；电机正转控制模块M4又与电机接口模块M5连接，电机正反转 启动停止控制模块M6分别与电机反转控制模块M3和电机正转控制模块M4 连接；电脑控制输入模块M8与电机正反转启动停止控制模块M6连接。限流保护模块M7是10W20Q的电阻R2;电机反转控制模块M3是稳压二 极管D1、 D2，电阻R3，发光二极管与三极管组合，电阻R4，稳压二极管D3， 三极管Q1、 Q2串并联连接组成，二极管D1与电阻R2和三极管Q1连接又与 电机正转控制模块M4中的二极管D4和三极管Q3连接，电阻R3接入电源VCC ， 发光二极管一端与电阻R3连接又与电机正反转启动停止控制模块M6中的与非 门集成块U2连接，三极管Ql与电机正转控制模块M4中的三极管Q4连接， 三极管Q2与电机正转控制模块M4中的三极管Q3连接；电机正转控制模块 M4是与电机反转控制模块M3中相同电子元器件串并联连接组成，其三极管 Q3—端与电机接口模块M5中的电阻R7连接，稳压二极管D6既与三极管Q4 连接又与电机反转控制模块M3中的稳压二极管D3和三极管Q2连接，电阻 R5 —端与电源VCC连接又与发光二极管连接，发光二极管另一端与电机正反 转启动停止控制模块M6中的U3连接；电机正反转启动停止控制模块M6是由 与非门集成块U1、 U2、 U3、 U4，电阻R8， 二极管D7，电容C元器件组成， 电容C 一端接地，与非门集成块Ul、 U3分别与电脑控制输入模块M8连接。本电路中的元器件及型号如图标示，其中电路分为八大块，包括交直流整流电路模M1、滤波模块M2、电机反转控制模块M3、电机正转控制模块M 4、电机接口模块M5、电机正反转启动停止控制模块M6、限流保护模块M 7与电脑控制输入模块M8。整个电路模块化、集成化。本发明的特殊功能是 启动时电机正转使点钞机运行正向过钞，停止时，电机停止瞬间反向控制转动， 使在停止位置钞票回退一段距离，退回距离由电子开关反向控制的时间决定。 正向运转启动由M 4模块实现，正向开通电源使电机正转被点钞票正向前进， 当停机时，立即停机，但高速运行的电机有一定惯性，拖动钞票继续向前走， 达不到要求。此时，立即启动反向运行开关，反向启动模块M3，使电机按设 计要求反向转动，使钞票后退规定距离达到要求的停止位置，实现比较精确的 停止位置。电机正反转启动停止控制模块M 6设计为启动正向和反向定位的驱 动电路，正向运转无疑义，反向的定位取决于M6模块设计参数及R8、 Dl 1 、 C 2三个元件参数，控制时间(反向)为2 0MS — 3 0MS，由U1输 出反向启动转动命令，达到上述目的。正向启动由M8模块KZ使U4输出控 制M4模块。M8模块是停/启控制接口和调速接口，调速原理是用脉宽调节 电路实现对开启模块M4的运行控制。总之，电机停机刹车的位置可以在一定 范围内使钞票停止的位置可调，从而达到当电机停机时，钞票正好停在正常位 置，达到精确点钞的目的。
权利要求
1、点钞机专用电机控制器，包括交流电源进线接口J1、直流电机接口J2、电脑控制输入接口J3、J4，交直流整流电路模块M1与交流电源进线接口J1和滤波模块M2连接，电机接口模块M5与直流电机接口J2连接，电脑控制输入模块M8与电脑控制输入接口J3、J4连接，其特征是还包括电机反转控制模块M3、电机正转控制模块M4、电机正反转启动停止控制模块M6、限流保护模块M7；所说的限流保护模块M7一端与滤波模块M2连接，另一端与电机反转控制模块M3连接；所说的电机反转控制模块M3上端与限流保护模块M7和电机正转控制模块M4连接，其下端一方面与电机反转控制模块M3连接，另方面又与电机正转控制模块M4连接；电机正转控制模块M4又与电机接口模块M5连接，电机正反转启动停止控制模块M6分别与电机反转控制模块M3和电机正转控制模块M4连接；电脑控制输入模块M8与电机正反转启动停止控制模块M6连接。
2、 根据权利要求1所说的点钞机专用电机控制器，其特征是所说的限流保 护模块M7是10W20Q的电阻R2;所说的电机反转控制模块M3是稳压二极 管D1、 D2，电阻R3，发光二极管与三极管组合，电阻R4，稳压二极管D3， 三极管Q1、 Q2串并联连接组成，二极管D1与电阻R2和三极管Q1连接又 与电机正转控制模块M4中的二极管D4和三极管Q3连接，电阻R3接入电 源VCC，发光二极管一端与电阻R3连接又与电机正反转启动停止控制模块 M6中的与非门集成块U2连接，三极管Ql与电机正转控制模块M4中的三 极管Q4连接，三极管Q2与电机正转控制模块M4中的三极管Q3连接；所 说的电机正转控制模块M4是与电机反转控制模块M3中相同电子元器件串 并联连接组成，其三极管Q3—端与电机接口模块M5中的电阻R7连接，稳 压二极管D6既与三极管Q4连接又与电机反转控制模块M3中的稳压二极管 D3和三极管Q2连接，电阻R5 —端与电源VCC连接又与发光二极管连接， 发光二极管另一端与电机正反转启动停止控制模块M6中的U3连接；所说 的电机正反转启动停止控制模块M6是由与非门集成块U1、 U2、 U3、 U4， 电阻R8， 二极管D7，电容C元器件组成，电容C一端接地，与非门集成块 Ul 、 U3分别与电脑控制输入模块M8连接。
全文摘要
本发明涉及电机控制设备，特别是使电机在停机时精确定位的点钞机专用电机控制器。其特征是在原有电机控制器结构基础上，用八大模块电路，尤其是用电机反转控制模块M3、电机正转控制模块M4、电机正反转启动停止控制模块M6与限流保护模块M7电路，使整个电路实现电机停机刹车的位置可以在一定范围内使钞票停止的位置可调，从而达到当电机停机时，钞票正好停在正常位置，达到精确点钞的目的。
文档编号H02P3/10GK101261521SQ20081006111
公开日2008年9月10日 申请日期2008年3月6日 优先权日2008年3月6日
发明者刚 崔, 管洪安 申请人:浙江奥星机电有限公司