专利名称：一种高压输电线缆除冰装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种高压输电线缆除冰装置，属高压输电辅助装置。
二背景技术：
冬季冻雨积雪常导致输电线缆积冰，积冰长时间不除去会严重威胁电网的安全运行，因 电缆积冰导致的事故给国家造成了巨大的经济损失。积冰严重时引起的金具损坏、电缆脆断 甚至杆塔倾斜或倒塌，往往会导致大范围停电，影响人民正常的生产生活。
目前除冰方式主要有两种 一种是人工除冰，即派电力工人用木棒敲打积冰，这种方法 效率低、局限性很大，而且十分危险；二是短路融冰法，即让电路瞬间短路产热除冰，但这 种方法必然导致供电中断，而且能源消耗巨大但效果并不理想。由现有技术来看未见高效、 实用的高压输电线路除冰机械出现。
三
发明内容
为了克服现有技术的缺陷和不足，本发明提供了一种高效、实用、可靠的高压输电线缆 除冰装置。
本发明的技术解决方案如下
一种高压输电线缆除冰装置，由主机、击打装置、行走装置构成，其特征在于主机包括 微处理器、电源、无线接收模块、积冰探测器、限位开关、电机驱动模块、警报器模块和照 明装置；无线接收模块、限位开关、电机驱动模块、警报器模块和照明装置经I/0口分别同 微处理器相连；积冰探测器由L形探针和限位开关连接而成，L形探针被装在主机外壳上的 前端中间，当L形探针触到积冰时，其被后推产生位移并推动限位开关动作产生电平转换信 号；电源连接在主机内的微处理器、无线接收模块、限位开关、电机驱动模块、警报器模块 和照明装置上为其供电；击打装置包括两根击杆，两击杆的一端拐上带有击锤，另一端分别 由轴承将其对应固定在主机外壳上后部的两边上，击杆可绕轴承转动；击杆中间带有摩擦
杆，位于两击杆上摩擦杆处固定有一弹簧，弹簧的弹性力可使两击杆的击锤端收拢在一起； 在主机外壳上中间部位位于两击杆上摩擦杆中间处固定有电机，电机的转动轴上固定有凸 轮，当电机连同凸轮按顺时针方向转动时凸轮外缘推动击杆上的摩擦杆，可以使击杆匀速张 开，开至最大张角后突然将击杆释放，使击杆在弹簧作用下带动击锤以较高速度击打线缆上 的积冰；行走装置由两个行走轮、两个驱动电机及两支撑架组成，两支撑架下端分别相对被 固定在主机外壳上前后两边，两支撑架上端分别固定两个驱动电机，两个驱动电机转动轴上 固定两个行走轮，由驱动电机转动可带动行走轮沿线缆移动；击打装置中的电机和两驱动电 机的控制开关分别连接在电机驱动模块上，以使得上述的电机接受控制。 所述的两个行走轮带有凹槽。
所述的两个行走轮上的凹槽方向位于同一条直线上，以保证行走轮沿线缆移动顺畅。 所述的击锤上带有尖齿。
本发明主机内的电源为锂蓄电池组或镍氢蓄电池组，可提供本装置的动力。微处理器为 8位、十六位或三十二位单片机，单片机处理来自积冰探测装置和无线接收模块的信号，分 析处理后控制各个部件完成预定的动作，包括击打装置的电机动作，驱动电机转动可带动行 走轮沿线缆移动，积冰探测器触动电平转换信号后警报器模块工作以及启动照明装置工作。
警报器模块的警报和照明装置的照明也可由遥控器控制其开关动作，由地面控制人员决定是否开启和关闭。
积冰探测原理是当和限位开关操动件相连结的前伸的L形的探针触到积冰时，探针被后 推产生的位移会传递到限位开关操动件，使限位开关动作产生电平转换信号。警报器可以在 本装置工作时提醒下面的人注意落冰。照明装置可以在晚上提供光照，方便使用。
本发明的除冰装置结构如图5，击打装置上的电机固定在主机l外壳上，其转动轴14 连同凸轮5按顺时针方向转动时凸轮5外缘推动击杆4上的摩擦杆8，可以使击杆4匀速张 开，开至最大张角后突然将击杆4释放，使击杆4在弹簧15作用下带动击锤7以较高速度 击打电缆9上的积冰。击锤7由金属制成，有较大的质量，敲击时可以产生足够大的力量将 积冰除去。击缍上的尖齿IO可以提高除冰的效率。
本发明除冰装置的行走机构原理是两个相对安装的行走轮3挂在线缆9上，有两个驱动 电机2分别驱动行走轮3实现前进和后退。由于两个行走轮3带有凹槽，且行走轮3的两支 撑架ll相对安装在主机外壳两边上，使得行走轮3既可以方便的带动本除冰装置上、下线 又可保证除冰机器人稳定可靠的在线缆9上移动而不会因风吹等因素脱离线缆9而摔落。
本发明除冰装置的工作步骤是除冰装置上线，击杆保持张开状态，遥控器控制本装置 开始除冰后，行走电机启动，本装置前进，遇到冰时L形探针动作，其被后推产生位移并推 动限位开关动作产生电平转换信号，微处理器收到信号后行走电机停转，击打装置的电机启 动，击打装置开始工作除冰。此段冰除尽后，L形探针状态恢复，限位开关动作产生状态恢 复信号，处理器收到信号后，令击打装置的电机工作至击杆张开状态为止，此时驱动电机启 动，本装置前进，再次遇到积冰时本装置重复上述动作，继续除冰。
本发明的主机部分可以实现操作人员在地面远距离操控除冰装置的动作，使得该除冰装 置方便、安全、实用。 四
图l为本发明结构示意图。
图2为本发明主视图。
图3为本发明俯视图。
图4为本发明右视图。
图5为本发明除冰结构示意图。
其中l-主机、2-驱动电机、3-行走轮、4-击杆、5-凸轮、6-电源开关、7-击锤、8-摩擦杆、9-线缆、10-尖齿、11-支撑架、12-照明装置、13-轴承、14-转动轴、15-弹簧、 16-L形探针。
图6为本发明主机内的模块电路连接关系示意图。
其中17-微处理器，18-电源，19-无线接收模块，20-电机驱动模块，21-限位开关， 22-警报器模块。 具体实施例方式
下面结合附图和实施例进行进一步说明，但不限于此。 实施例
本发明实施例如图l-6所示，由主机l、击打装置、行走装置构成，其特征在于主机l 包括微处理器17、电源18、无线接收模块19、积冰探测器、限位开关21、电机驱动模块 20、警报器模块22和照明装置12;无线接收模块19、限位开关21、电机驱动模块20、警 报器模块22和照明装置12经I/O 口分别同微处理器相连；积冰探测器由L形探针16和限位开关21连接而成，L形探针16被装在主机l外壳上的前端中间，当L形探针16触到积 冰时，其被后推产生位移并推动限位开关21动作产生电平转换信号；电源18经电源开关6 连接在主机l内的微处理器17、无线接收模块19、限位开关21、电机驱动模块20、警报器 模块和照明装置上为其供电；击打装置包括两根击杆4，两击杆4的一端拐上带有击锤7， 另一端分别由轴承13将其对应固定在主机1外壳上后部的两边上击杆4可绕轴承13转动 击杆4中间带有摩擦杆8，位于两击杆4上摩擦杆8处固定有一弹簧15，弹簧15的弹性力 可使两击杆4的击锤7端收拢在一起；在主机1外壳上位于两击杆4上摩擦杆8中间处固定 有电机，电机的转动轴14上固定有凸轮5，当电机连同凸轮5按顺时针方向转动时凸轮5 外缘推动击杆4上的摩擦杆8，可以使击杆4匀速张开，开至最大张角后突然将击杆4释放， 使击杆4在弹簧15作用下带动击锤7以较高速度击打线缆9上的积冰；行走装置由两个行 走轮3、两个驱动电机2及两支撑架11组成，两支撑架ll下端分别相对被固定在主机l外 壳上前后两边，两支撑架11上端分别固定两个驱动电机2，两个驱动电机2转动轴上固定 两个行走轮3，由驱动电机2转动可带动行走轮3沿线缆9移动；击打装置中的电机和两驱 动电机2的控制开关分别连接在电机驱动模块20上，以使得上述的电机接受控制。 所述的两个行走轮3带有凹槽。
所述的两个行走轮3上的凹槽方向位于同一条直线上，以保证行走轮3沿线缆9移动顺畅。
所述的击锤7上带有尖齿10。
权利要求
1、一种高压输电线缆除冰装置，由主机、击打装置、行走装置构成，其特征在于主机包括微处理器、电源、无线接收模块、积冰探测器、限位开关、电机驱动模块、警报器模块和照明装置；无线接收模块、限位开关、电机驱动模块、警报器模块和照明装置经I/O口分别同微处理器相连；积冰探测器由L形探针和限位开关连接而成，L形探针被装在主机外壳上的前端中间，当L形探针触到积冰时，其被后推产生位移并推动限位开关动作产生电平转换信号；电源连接在主机内的微处理器、无线接收模块、限位开关、电机驱动模块、警报器模块和照明装置上为其供电；击打装置包括两根击杆，两击杆的一端拐上带有击锤，另一端分别由轴承将其对应固定在主机外壳上后部的两边上，击杆可绕轴承转动；击杆中间带有摩擦杆，位于两击杆上摩擦杆处固定有一弹簧，弹簧的弹性力可使两击杆的击锤端收拢在一起；在主机外壳上中间部位位于两击杆上摩擦杆中间处固定有电机，电机的转动轴上固定有凸轮，当电机连同凸轮按顺时针方向转动时凸轮外缘推动击杆上的摩擦杆，可以使击杆匀速张开，开至最大张角后突然将击杆释放，使击杆在弹簧作用下带动击锤以较高速度击打线缆上的积冰；行走装置由两个行走轮、两个驱动电机及两支撑架组成，两支撑架下端分别相对被固定在主机外壳上前后两边，两支撑架上端分别固定两个驱动电机，两个驱动电机转动轴上固定两个行走轮，由驱动电机转动可带动行走轮沿线缆移动；击打装置中的电机和两驱动电机的控制开关分别连接在电机驱动模块上，以使得上述的电机接受控制。
2、 如权利要求1所述的一种高压输电线缆除冰装置，其特征在于所述的两个行走轮带 有凹槽。
3、 如权利要求2所述的一种高压输电线缆除冰装置，其特征在于所述的两个行走轮上的 凹槽方向位于同一条直线上，以保证行走轮沿线缆移动顺畅。
4、 如权利要求1所述的一种高压输电线缆除冰装置，其特征在于所述的击锤上带有尖齿。
全文摘要
一种高压输电线缆除冰装置，属高压输电辅助装置。由主机、击打装置、行走装置构成，主机上的无线接收模块、限位开关、电机驱动模块、警报器模块和照明装置分别同微处理器相连；L形探针被装在主机外壳的前端；电源连接在主机内的各电路模块为其供电；击打装置的两击杆的一端带击锤，另一端分别由轴承将其固定在主机外壳上，击杆可绕轴承转动；击杆中间带有摩擦杆，两击杆上固定有一弹簧；在主机外壳上固定有电机，电机的转动轴上固定有凸轮；行走装置两支撑架分别被固定在主机外壳上，两支撑架上固定两个驱动电机，驱动电机转动轴上固定行走轮；击打装置中的电机和两驱动电机的控制开关分别连接在电机驱动模块上。本装置使用方便、安全、实用。
文档编号H02G7/16GK101567540SQ20091001630
公开日2009年10月28日 申请日期2009年6月4日 优先权日2009年6月4日
发明者堃 宣, 张中晗, 涛 林, 王汉斌, 田韶存, 陈言俊 申请人:山东大学