专利名称：大功率齿条驱动俯角跟踪三维太阳能采光装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种太阳能电池板跟踪技术，特别是一种可用于太阳能电池板自动跟 踪太阳的大功率齿条驱动俯角跟踪三维太阳能采光装置，该装置可以带动太阳能路灯的电 池板自动跟踪太阳光。
背景技术：
太阳能是一种清洁能源，取之不尽、用之不竭，也不会造成环境污染，如今，无论在 沿海城市，还是在内陆城市，太阳能产品正越来越多地进入人们的视野，太阳能路灯、太阳 能草坪灯、太阳能庭院灯、太阳能楼道灯、公交站台灯、交通信号灯等等。但这些太阳能产品 的太阳能接收元件大多以位置固定方式接收太阳光的，因不能全天与太阳光保持垂直，造 成太阳能利用率低下。因此太阳能接收元件在使用中能否始终对准太阳，就成为人们利用 太阳能时最为关注的问题。近些年，国外在一些太阳能电站的光伏矩阵中实现了太阳光的自动跟踪，国内也 有类似的试验装置，但这些装置结构复杂，造价高，难以在太阳能路灯、太阳能草坪灯等小 型户用太阳能接收设备中使用。
发明内容
为了克服现有的跟踪装置机械结构复杂体积庞大，且跟踪装置成本高，能耗大等 缺点.本发明针对现有技术存在的不足，对现有技术进行了改进，提出了一种体积小、结构 简单可靠、成本低，跟踪能耗小和抗风能力强的太阳光跟踪装置、它可带动太阳能电池板完 成水平和竖直两个方向的跟踪。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是在强度很好的上连接板和下连接板 之间安装了减速箱体一和减速箱体二，在减速箱体一内安装了由电机一、小直齿轮一、大直 齿轮一、涡杆一、涡轮一、竖直驱动轴和控制系统电路板一构成的机械驱动机构。在减速箱体二内安装了由电机二、小直齿轮二、大直齿轮二、涡杆二、涡轮二、水平 驱动轴和控制系统电路板二构成的机械驱动机构，竖直驱动轴和水平驱动轴相互垂直，上连接板和下连接板牢固的固定在减速箱体 一和减速箱体二上，控制系统电路板一和控制系统电路板二的电源线与太阳能电池板一和 太阳能电池板二正负极良好的电连接，在减速箱体二外还安装了与水平驱动轴相连接的俯 角跟踪驱动机构。在下连接板的下部安装了一个支座、一个圆形连接管、一个圆形支撑杆、一个小驱 动链轮、一个大驱动链轮和一根链条，在上连接板的上部安装了一个圆环，大驱动链轮与圆 形连接管同心轴线相互重合且大驱动链轮牢固的固定在圆形连接管上，圆形连接管与圆形 支撑杆同心轴线相互重合且圆形连接管牢固的固定在圆形支撑杆上，圆形连接管的上下两 端穿过下连接板和上连接板的中心圆孔与下连接板和上连接板光滑的相连接，圆环与圆形 连接管同心轴线相互重合且圆环牢固的固定在圆形连接管的上端，通过圆环和大驱动链轮将下连接板和上连接板的位子限定在圆环和大驱动链轮之间，下连接板和上连接板可以圆形连接管为轴光滑的水平转动，圆形支撑杆牢固的固定在支座上，支座牢固的固定在地面 上，并且使圆形支撑杆与地面垂直。连接板三牢固的固定在太阳能电池板一和太阳能电池板二的中部，太阳能电池板 一和太阳能电池板二的上表面在同一平面上，上连接板通过水平连接轴一和水平连接轴二 与连接板三光滑的相连接，水平连接轴一和水平连接轴二同心轴线相互重合，连接板三可 以水平连接轴一和水平连接轴二为轴光滑的转动。电机一良好的固定在减速箱体一上，竖直驱动轴的两端穿过减速箱体一上下两面 上的一对圆孔与减速箱体一光滑的相连接，涡杆一的两端穿过减速箱体一前后两面上的一 对圆孔与减速箱体一光滑的相连接，涡杆一与电机一的电机轴相互平行，涡杆一与竖直驱 动轴相互垂直，小直齿轮一与电机一的电机轴同心轴线相互重合且小直齿轮一牢固的固定 在电机一的电机轴上，大直齿轮一与涡杆一同心轴线相互重合且大直齿轮一牢固的固定在 涡杆一上，涡轮一与竖直驱动轴同心轴线相互重合且涡轮一牢固的固定在竖直驱动轴的中 部，竖直驱动轴的两端从减速箱体一的上面和下面伸出减速箱体一，小驱动链轮与竖直驱 动轴同心轴线相互重合且小驱动链轮牢固的固定在竖直驱动轴下端，小直齿轮一和大直齿 轮一良好的相齿合，涡杆一和涡轮一良好的相齿合，小驱动链轮和大驱动链轮与链条良好 的相齿合。电机二良好的固定在减速箱体二上，水平驱动轴的两端穿过减速箱体二前后两面 上的一对圆孔与减速箱体二光滑的相连接，涡杆二的两端穿过减速箱体二左右两面上的一 对圆孔与减速箱体二光滑的相连接，涡杆二与电机二的电机轴相互平行，涡杆二与水平驱 动轴相互垂直，小直齿轮二与电机二的电机轴同心轴线相互重合且小直齿轮二牢固的固定 在电机二的电机轴上，大直齿轮二与涡杆二同心轴线相互重合且大直齿轮二牢固的固定在 涡杆二上，涡轮二与水平驱动轴同心轴线相互重合且涡轮二牢固的固定在水平驱动轴上， 小直齿轮二和大直齿轮二良好的相齿合，涡杆二和涡轮二良好的相齿合，水平驱动轴的两 端从减速箱体二的前后两面伸出减速箱体二。本发明的实施例一的俯角跟踪驱动机构为在减速箱体二外安装了直齿条一、直 齿条二、小直齿轮三、小直齿轮四、连接板四、连接板五、小箱体一和小箱体二，水平驱动轴 的一端穿过小箱体一前后两面上的一对圆孔与小箱体一光滑的相连接，水平驱动轴的另一 端穿过小箱体二前后两面上的一对圆孔与小箱体二光滑的相连接，连接板四和连接板五牢 固的固定在连接板三的上部，小直齿轮三安装在小箱体一内，小直齿轮三与水平驱动轴同 心轴线相互重合且小直齿轮三牢固的固定在水平驱动轴的一端上，小直齿轮四安装在小箱 体二内，小直齿轮四与水平驱动轴同心轴线相互重合且小直齿轮四牢固的固定在水平驱动 轴的另一端上，直齿条一的中部安装在小箱体一内，并且直齿条一与小直齿轮三良好的相 齿合，直齿条一的上端通过销轴一与连接板四光滑的相连接，直齿条二的中部安装在小箱 体二内，并且直齿条二与小直齿轮四良好的相齿合，直齿条二的上端通过销轴二与连接板 五光滑的相连接，小直齿轮三和小直齿轮四转动时，通过直齿条一、直齿条二、连接板四和 连接板五带动太阳能电池板一和太阳能电池板二以水平连接轴一和水平连接轴二为轴光 滑的转动，完成太阳能电池板一和太阳能电池板二的俯角跟踪运动。本发明的实施例二的俯角跟踪驱动机构为在减速箱体二外安装了弧形齿条一、弧形齿条二、小直齿轮三、小直齿轮四、连接板四、连接板五、小箱体一和小箱体二，水平驱 动轴的一端穿过小箱体一前后两面上的一对圆孔与小箱体一光滑的相连接，水平驱动轴的 另一端穿过小箱体二前后两面上的一对圆孔与小箱体二光滑的相连接，连接板四和连接板 五牢固的固定在连接板三的上部，小直齿轮三安装在小箱体一内，小直齿轮三与水平驱动 轴同心轴线相互重合且小直齿轮三牢固的固定在水平驱动轴的一端上，小直齿轮四安装在 小箱体二内，小直齿轮四与水平驱动轴同心轴线相互重合且小直齿轮四牢固的固定在水平 驱动轴的另一端上，弧形齿条一和弧形齿条二与水平连接轴一和水平连接轴二同心轴线相 互重合，弧形齿条一的中部安装在小箱体一内，并且弧形齿条一与小直齿轮三良好的相齿 合，弧形齿条一的上端通过销轴一与连接板四光滑的相连接，弧形齿条二的中部安装在小 箱体二内，并且弧形齿条二与小直齿轮四良好的相齿合，弧形齿条二的上端通过销轴二与 连接板五光滑的相连接，小直齿轮三和小直齿轮四转动时，通过弧形齿条一、弧形齿条二、 连接板四和连接板五带动太阳能电池板一和太阳能电池板二以 水平连接轴一和水平连接 轴二为轴光滑的转动，完成太阳能电池板一和太阳能电池板二的俯角跟踪运动。在水平方向上，当太阳能电池板一和太阳能电池板二与太阳光偏离垂直位置时， 由控制系统电路板一驱动电机一转动，并通过小直齿轮一和大直齿轮一带动涡杆一转动， 涡杆一带动涡轮一转动，涡轮一带动竖直驱动轴转动，竖直驱动轴带动小驱动链轮转动，因 大驱动链轮通过圆形连接管和圆形支撑杆固定在支座上静止不动，所以小驱动链轮通过链 条带动减速箱体一以圆形连接管为轴水平转动，并通过上连接板和下连接板带动太阳能电 池板一和太阳能电池板二水平转动，使太阳能电池板一和太阳能电池板二恢复到与太阳光 垂直位置上。在竖直方向上，当太阳能电池板一和太阳能电池板二与太阳光偏离垂直位置时， 由控制系统电路板二驱动电机二转动，并通过小直齿轮二和大直齿轮二带动涡杆二转动， 涡杆二带动涡轮二转动，涡轮二带动水平驱动轴转动。水平驱动轴的转动时可带动由直齿条一、直齿条二、小直齿轮三、小直齿轮四、连 接板四、连接板五、小箱体一和小箱体二构成的和由弧形齿条一、弧形齿条二、小直齿轮三、 小直齿轮四、连接板四、连接板五、小箱体一和小箱体二构成的各种俯角跟踪驱动机构，完 成太阳能电池板一和太阳能电池板二的俯角跟踪运动，使太阳能电池板一和太阳能电池板 二恢复到与太阳光垂直位置上。当电机不加电转动时，因涡杆和涡轮的传动的单向性和不可逆性，太阳能电池板 不会在风力、以及其他外力作用下运动，因此该装置具有良好的抗风性能。本发明的有益效果是由涡杆和涡轮传动的单向性和不可逆性，可实乡现良好的 杭风性能，跟踪能耗小、成本低，结构简单可靠。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。图1是本发明的整体结构图。图2是本发明的整体结构图的A-A剖视图。图3是本发明的整体结构图的B-B剖视图。图4是本发明的整体结构图的C-C剖视图。
图5是本发明的整体结构图的D-D剖视图。图6是本发明的实施例二的整体结构图。图7是本发明的实施例二的整体结构图的F-F剖视图。
图8是本发明的实施例二的整体结构图的E-E剖视图。在图1图2图3图4和图5中太阳能电池板一 1_1，太阳能电池板二 1_2，减速箱 体一 2-1，减速箱体二 2-2，支座3，电机一 4，小直齿轮一 5，大直齿轮一 6，涡杆一 7，涡轮一 8，竖直驱动轴9，小驱动链轮10-1，大驱动链轮10-2，链条11，圆形连接管12，圆形支撑杆 13，电机二 14，小直齿轮二 15，大直齿轮二 16，涡杆二 17，涡轮二 18，水平驱动轴19，小箱体 一 20-1，小箱体二 20-2，直齿条一 20-3，直齿条二 20-4，连接板四20-5，连接板五20-6，小 直齿轮三21-1，小直齿轮四21-2，上连接板22-1，下连接板22_2，水平连接轴一 23_1，水平 连接轴二 23-2，连接板三24，控制系统电路板一 25-1，控制系统电路板二 25_2，圆环26。。
具体实施例方式在图1图2图3图4和图5中，在强度很好的上连接板22_1和下连接板22_2之 间安装了减速箱体一 2-1和减速箱体二 2-2，在减速箱体一 2-1内安装了由电机一 4、小直 齿轮一 5、大直齿轮一 6、涡杆一 7、涡轮一 8、竖直驱动轴9和控制系统电路板一 25-1构成 的机械驱动机构，在减速箱体二 2-2内安装了由电机二 14、小直齿轮二 15、大直齿轮二 16、 涡杆二 17、涡轮二 18、水平驱动轴19和控制系统电路板二 25-2构成的机械驱动机构，竖直 驱动轴9和水平驱动轴19相互垂直，控制系统电路板一 25-1和控制系统电路板二 25-2的 电源线与太阳能电池板一 1-1和太阳能电池板二 1-2正负极良好的电连接，在减速箱体二 2-2外还安装了与水平驱动轴19相连接的俯角跟踪驱动机构。在图1图2图3图4和图5中，在下连接板22_2的下面安装了支座3、圆形支撑 杆13、小驱动链轮10-1、大驱动链轮10-2、链条11和圆形连接管12，在上连接板的上部安 装了一个圆环26，大驱动链轮10-2与圆形连接管12同心轴线相互重合且大驱动链轮10-2 牢固的固定在圆形连接管12上，圆形连接管12与圆形支撑杆13同心轴线相互重合且圆形 连接管12牢固的固定在圆形支撑杆13上，圆形连接管12的上下两端穿过下连接板22-2 和上连接板22-1的中心圆孔与下连接板22-2和上连接板22-1光滑的相连接，圆环26与 圆形连接管12同心轴线相互重合且圆环26牢固的固定在圆形连接管12的上端，通过圆环 26和大驱动链轮10-2将下连接板22-2和上连接板22_1的位子限定在圆环26和大驱动链 轮10-2之间，下连接板22-2和上连接板22-1可以圆形连接管12为轴光滑的水平转动，圆 形支撑杆13牢固的固定在支座3上，支座3牢固的固定在地面上，并且使圆形支撑杆13与 地面垂直，连接板三24牢固的固定在太阳能电池板一 1-1和太阳能电池板二 1-2的中部，太 阳能电池板一 1-1和太阳能电池板二 1-2的上表面在同一平面上，上连接板22-1通过水平 连接轴一 23-1和水平连接轴二 23-2与连接板三24光滑的相连接，上连接板22_1和下连 接板22-2牢固的固定在减速箱体一 2-1和减速箱体二 2-2上，水平连接轴一 23-1和水平 连接轴二 23-2同心轴线相互重合，连接板三可以水平连接轴一 23-1和水平连接轴二 23-2 为轴光滑的转动。在图1图2图3图4和图5中，电机一 4良好的固定在减速箱体一 2_1上，竖直驱动轴9的两端穿过减速箱体一 2-1上下两面上的一对圆孔与减速箱体一 2-1光滑的相连 接，涡杆一 7的两端穿过减速箱体一 2-1前后两面上的一对圆孔与减速箱体一 2-1光滑的 相连接，涡杆一 7与电机一 4的电机轴相互平行，涡杆一 7与竖直驱动轴9相互垂直，小直 齿轮一 5与电机一 4的电机轴同心轴线相互重合且小直齿轮一 5牢固的固定在电机一 4的 电机轴上，大直齿轮一 6与涡杆一 7同心轴线相互重合且大直齿轮一 6牢固的固定在涡杆 一 7上，竖直驱动轴9从减速箱体一 2-1的上面和下面伸出减速箱体一 2-1，涡轮一 8与竖 直驱动轴9同心轴线相互重合且涡轮一 8牢固的固定在竖直驱动轴9的中部，小驱动链轮 10-1与竖直驱动轴9同心轴线相互重合且小驱动链轮10-1牢固的固定在竖直驱动轴9的 下端，小直齿轮一 5和大直齿轮一 6良好的相齿合，涡杆一 7和涡轮一 8良好的相齿合，小 驱动链轮10-1和大驱动链轮10-2与链条11良好的相齿合。
在图1图2图3图4和图5中，电机二 14良好的固定在减速箱体二 2_2上，水平驱 动轴19的两端穿过减速箱体二 2-2前后两面上的一对圆孔与减速箱体二 2-2光滑的相连 接，涡杆二 17的两端穿过减速箱体二 2-2左右两面上的一对圆孔与减速箱体二 2-2光滑的 相连接，涡杆二 17与电机二 14的电机轴相互平行，涡杆二 17与水平驱动轴19相互垂直， 小直齿轮二 15与电机二 14的电机轴同心轴线相互重合且小直齿轮二 15牢固的固定在电 机二 14的电机轴上，大直齿轮二 16与涡杆二 17同心轴线相互重合且大直齿轮二 16牢固 的固定在涡杆二 17上，涡轮二 18与水平驱动轴19同心轴线相互重合且涡轮二 18牢固的 固定在水平驱动轴19上，水平驱动轴19的两端从减速箱体二 2-2的前面和后面伸出减速 箱体二 2-2，水平驱动轴19伸出减速箱体二 2-2的两端被加工成为涡杆体，小直齿轮二 15 和大直齿轮二 16良好的相齿合，涡杆二 17和涡轮二 18良好的相齿合。如图1图2图3图4和图5所示本发明的实施例一的俯角跟踪驱动机构为在减 速箱体二外安装了直齿条一 20-3、直齿条二 20-4、小直齿轮三21-1、小直齿轮四21-2、连接 板四20-5、连接板五20-6、小箱体一 20-1和小箱体二 20_2，水平驱动轴19的一端穿过小箱 体一 20-1前后两面上的一对圆孔与小箱体一 20-1光滑的相连接，水平驱动轴19的另一端 穿过小箱体二 20-2前后两面上的一对圆孔与小箱体二 20-2光滑的相连接，连接板四20-5 和连接板五20-6牢固的固定在连接板三24的上部，小直齿轮三21-1安装在小箱体一 20-1 内，小直齿轮三21-1与水平驱动轴19同心轴线相互重合且小直齿轮三21-1牢固的固定在 水平驱动轴19的一端上，小直齿轮四21-2安装在小箱体二 20-2内，小直齿轮四21-2与水 平驱动轴19同心轴线相互重合且小直齿轮四21-2牢固的固定在水平驱动轴19的另一端 上，直齿条一 20-3的中部安装在小箱体一 20-1内，并且直齿条一 20-3与小直齿轮三21_1 良好的相齿合，直齿条一 20-3的上端通过销轴一 23-3与连接板四20-5光滑的相连接，直 齿条二 20-4的中部安装在小箱体二 20-2内，并且直齿条二 20-4与小直齿轮四21_2良好 的相齿合，直齿条二 20-4的上端通过销轴二 23-4与连接板五20-6光滑的相连接，小直齿 轮三21-1和小直齿轮四21-2转动时，通过直齿条一 20-3、直齿条二 20_4、连接板四20_5 和连接板五20-6带动太阳能电池板一 1-1和太阳能电池板二 1-2以水平连接轴一 23-1和 水平连接轴二 23-2为轴光滑的水平转动。如图6图7和图8所示本发明的实施例二的俯角跟踪驱动机构为在减速箱体二 2-2外安装了弧形齿条一 20-7、弧形齿条二 20-8、小直齿轮三21_1、小直齿轮四21_2、连接 板四20-5、连接板五20-6、小箱体一 20-1和小箱体二 20_2，水平驱动轴19的一端穿过小箱体一 20-1前后两面上的一对圆孔与小箱体一 20-1光滑的相连接，水平驱动轴19的另一端穿过小箱体二 20-2前后两面上的一对圆孔与小箱体二 20-2光滑的相连接，连接板四20-5 和连接板五20-6牢固的固定在连接板三24的上部，小直齿轮三21-1安装在小箱体一 20-1 内，小直齿轮三21-1与水平驱动轴19同心轴线相互重合且小直齿轮三21-1牢固的固定在 水平驱动轴19的一端上，小直齿轮四21-2安装在小箱体二 20-2内，小直齿轮四21-2与水 平驱动轴19同心轴线相互重合且小直齿轮四21-2牢固的固定在水平驱动轴19的另一端 上，弧形齿条一 20-7的中部安装在小箱体一 20-1内，并且弧形齿条一 20-7与小直齿轮三 21-1良好的相齿合，弧形齿条一 20-7的上端通过销轴一 23-3与连接板四20_5光滑的相连 接，弧形齿条二 20-8的中部安装在小箱体二 20-2内，并且弧形齿条二 20-8与小直齿轮四 21-2良好的相齿合，弧形齿条二 20-8的上端通过销轴二 23-4与连接板五20_6光滑的相连 接，小直齿轮三21-1和小直齿轮四21-2转动时，通过弧形齿条一 20-7、弧形齿条二 20_8、 连接板四20-5和连接板五20-6带动太阳能电池板一 1-1和太阳能电池板二 1-2以水平连 接轴一 23-1和水平连接轴二 23-2为轴光滑的水平转动。在水平方向上，当太阳能电池板一 1-1和太阳能电池板二 1-2与太阳光偏离垂直 位置时，由控制系统电路板一 25-1驱动电机一 4转动，并通过小直齿轮一 5和大直齿轮一 6 带动涡杆一 7转动，涡杆一 7带动涡轮一 8转动，涡轮一 8带动竖直驱动轴9转动，竖直驱 动轴9带动小驱动链轮10-1转动，因大驱动链轮10-2通过圆形连接管12和圆形支撑杆13 固定在支座3上静止不动，所以小驱动链轮10-1通过链条11带动减速箱体一 2-1以圆形 连接管12为轴水平转动，并通过上连接板22-1和下连接板22-2带动太阳能电池板一 1_1 和太阳能电池板二 1-2水平转动，使带动太阳能电池板一 1-1和太阳能电池板二 1-2恢复 到与太阳光垂直位置上。在竖直方向上，当带动太阳能电池板一 1-1和太阳能电池板二 1-2与太阳光偏离 垂直位置时，由控制系统电路板二 25-2驱动电机二 14转动，并通过小直齿轮二 15和大直 齿轮二 16带动涡杆二 17转动，涡杆二 17带动涡轮二 18转动，涡轮二 18带动水平驱动轴 19转动。水平驱动轴19的转动时可带动由直齿条一 20-3、直齿条二 20-4、小直齿轮三 21-1、小直齿轮四21-2、连接板四20-5、连接板五20_6、小箱体一 20_1和小箱体二 20_2构 成的和由弧形齿条一 20-7、弧形齿条二 20-8、小直齿轮三21-1、小直齿轮四21-2、连接板四 20-5、连接板五20-6、小箱体一 20-1和小箱体二 20_2构成的各种俯角跟踪驱动机构，完成 太阳能电池板一 1-1和太阳能电池板二 1-2的俯角跟踪运动，使太阳能电池板一 1-1和太 阳能电池板二 1-2恢复到与太阳光垂直位置上。
权利要求
一个由太阳能电池板一、和太阳能电池板二、减速箱体一、减速箱体一、支座、电机一、小直齿轮一、大直齿轮一、涡杆一、涡轮一、竖直驱动轴、小驱动链轮、大驱动链轮、链条、圆形连接管、圆形支撑杆、上连接板、下连接板、电机二、小直齿轮二、大直齿轮二、涡杆二、涡轮二、水平驱动轴、水平连接轴一、水平连接轴二、控制系统电路板一、控制系统电路板二和安装在减速箱体二外的与水平驱动轴相连接的俯角跟踪驱动机构构成的大功率齿条驱动俯角跟踪三维太阳能采光装置，其特征是在强度很好的上连接板和下连接板之间安装了减速箱体一和减速箱体二，在减速箱体一内安装了由电机一、小直齿轮一、大直齿轮一、涡杆一、涡轮一、竖直驱动轴和控制系统电路板一构成的机械驱动机构，在减速箱体二内安装了由电机二、小直齿轮二、大直齿轮二、涡杆二、涡轮二、水平驱动轴和控制系统电路板二构成的机械驱动机构，上连接板和下连接板牢固的固定在减速箱体一和减速箱体二上，控制系统电路板一和控制系统电路板二的电源线与太阳能电池板一和太阳能电池板二正负极良好的电连接，在减速箱体二外还安装了与水平驱动轴相连接的俯角跟踪驱动机构，在下连接板的下部安装了一个支座、一个圆形连接管、一个圆形支撑杆、一个小驱动链轮、一个大驱动链轮和一根链条，在上连接板的上部安装了一个圆环，大驱动链轮与圆形连接管同心轴线相互重合且大驱动链轮牢固的固定在圆形连接管上，圆形连接管与圆形支撑杆同心轴线相互重合且圆形连接管牢固的固定在圆形支撑杆上，圆形连接管的上下两端穿过下连接板和上连接板的中心圆孔与下连接板和上连接板光滑的相连接，圆环与圆形连接管同心轴线相互重合且圆环牢固的固定在圆形连接管的上端，通过圆环和大驱动链轮将下连接板和上连接板的位子限定在圆环和大驱动链轮之间，圆形支撑杆牢固的固定在支座上，支座牢固的固定在地面上，并且使圆形支撑杆与地面垂直，连接板三牢固的固定在太阳能电池板一和太阳能电池板二的中部，太阳能电池板一和太阳能电池板二的上表面在同一平面上，上连接板通过水平连接轴一和水平连接轴二与连接板三光滑的相连接，水平连接轴一和水平连接轴二同心轴线相互重合，连接板三可以水平连接轴一和水平连接轴二为轴光滑的转动，电机一良好的固定在减速箱体一上，竖直驱动轴的两端穿过减速箱体一上下两面上的一对圆孔与减速箱体一光滑的相连接，涡杆一的两端穿过减速箱体一前后两面上的一对圆孔与减速箱体一光滑的相连接，涡杆一与电机一的电机轴相互平行，涡杆一与竖直驱动轴相互垂直，小直齿轮一与电机一的电机轴同心轴线相互重合且小直齿轮一牢固的固定在电机一的电机轴上，大直齿轮一与涡杆一同心轴线相互重合且大直齿轮一牢固的固定在涡杆一上，涡轮一与竖直驱动轴同心轴线相互重合且涡轮一牢固的固定在竖直驱动轴的中部，竖直驱动轴的两端从减速箱体一的上面和下面伸出减速箱体一，小驱动链轮与竖直驱动轴同心轴线相互重合且小驱动链轮牢固的固定在竖直驱动轴下端，小直齿轮一和大直齿轮一良好的相齿合，涡杆一和涡轮一良好的相齿合，小驱动链轮和大驱动链轮与链条良好的相齿合，电机二良好的固定在减速箱体二上，水平驱动轴的两端穿过减速箱体二前后两面上的一对圆孔与减速箱体二光滑的相连接，涡杆二的两端穿过减速箱体二左右两面上的一对圆孔与减速箱体二光滑的相连接，涡杆二与电机二的电机轴相互平行，涡杆二与水平驱动轴相互垂直，小直齿轮二与电机二的电机轴同心轴线相互重合且小直齿轮二牢固的固定在电机二的电机轴上，大直齿轮二与涡杆二同心轴线相互重合且大直齿轮二牢固的固定在涡杆二上，涡轮二与水平驱动轴同心轴线相互重合且涡轮二牢固的固定在水平驱动轴上，小直齿轮二和大直齿轮二良好的相齿合，涡杆二和涡轮二良好的相齿合，水平驱动轴的两端从减速箱体二的前后两面伸出减速箱体二。
2.根据权利要求1所述的大功率齿条驱动俯角跟踪三维太阳能采光装置，其特征是 竖直驱动轴和水平驱动轴相互垂直。
3.根据权利要求1所述的大功率齿条驱动俯角跟踪三维太阳能采光装置，其特征是 大驱动链轮相对地面静止不动，小驱动链轮和大驱动链轮与链条良好的相齿 合。
4.根据权利要求1所述的大功率齿条驱动俯角跟踪三维太阳能采光装置，其特征是 实施例一所述的俯角跟踪驱动机构是由直齿条一、直齿条二、小直齿轮三、小直齿轮四、连 接板四、连接板五、小箱体一和小箱体二构成，水平驱动轴的一端穿过小箱体一前后两面上 的一对圆孔与小箱体一光滑的相连接，水平驱动轴的另一端穿过小箱体二前后两面上的一 对圆孔与小箱体二光滑的相连接，连接板四和连接板五牢固的固定在连接板三的上部，小 直齿轮三安装在小箱体一内，小直齿轮三与水平驱动轴同心轴线相互重合且小直齿轮三牢 固的固定在水平驱动轴的一 端上，小直齿轮四安装在小箱体二内，小直齿轮四与水平驱动 轴同心轴线相互重合且小直齿轮四牢固的固定在水平驱动轴的另一端上，直齿条一的中部 安装在小箱体一内，并且直齿条一与小直齿轮三良好的相齿合，直齿条一的上端通过销轴 一与连接板四光滑的相连接，直齿条二的中部安装在小箱体二内，并且直齿条二与小直齿 轮四良好的相齿合，直齿条二的上端通过销轴二与连接板五光滑的相连接，小直齿轮三和 小直齿轮四转动时，通过直齿条一、直齿条二、连接板四和连接板五带动太阳能电池板一和 太阳能电池板二以水平连接轴一和水平连接轴二为轴光滑的转动，完成太阳能电池板一和 太阳能电池板二的俯角跟踪运动。
5.根据权利要求1所述的大功率齿条驱动俯角跟踪三维太阳能采光装置，其特征是 实施例二所述的俯角跟踪驱动机构是由弧形齿条一、弧形齿条二、小直齿轮三、小直齿轮 四、连接板四、连接板五、小箱体一和小箱体二构成，水平驱动轴的一端穿过小箱体一前后 两面上的一对圆孔与小箱体一光滑的相连接，水平驱动轴的另一端穿过小箱体二前后两面 上的一对圆孔与小箱体二光滑的相连接，连接板四和连接板五牢固的固定在连接板三的上 部，小直齿轮三安装在小箱体一内，小直齿轮三与水平驱动轴同心轴线相互重合且小直齿 轮三牢固的固定在水平驱动轴的一端上，小直齿轮四安装在小箱体二内，小直齿轮四与水 平驱动轴同心轴线相互重合且小直齿轮四牢固的固定在水平驱动轴的另一端上，弧形齿条 一和弧形齿条二与水平连接轴一和水平连接轴二同心轴线相互重合，弧形齿条一的中部安 装在小箱体一内，并且弧形齿条一与小直齿轮三良好的相齿合，弧形齿条一的上端通过销 轴一与连接板四光滑的相连接，弧形齿条二的中部安装在小箱体二内，并且弧形齿条二与 小直齿轮四良好的相齿合，弧形齿条二的上端通过销轴二与连接板五光滑的相连接，小直 齿轮三和小直齿轮四转动时，通过弧形齿条一、弧形齿条二、连接板四和连接板五带动太阳 能电池板一和太阳能电池板二以水平连接轴一和水平连接轴二为轴光滑的转动，完成太阳 能电池板一和太阳能电池板二的俯角跟踪运动。
6.根据权利要求1所述的大功率齿条驱动俯角跟踪三维太阳能采光装置，其特征是 在水平方向上，当太阳能电池板一和太阳能电池板二与太阳光偏离垂直位置时，由控制系统电路板一驱动电机一转动，并通过小直齿轮一和大直齿轮一带动涡杆一转动，涡杆一带 动涡轮一转动，涡轮一带动竖直驱动轴转动，竖直驱动轴带动小驱动链轮转动，因大驱动链 轮通过圆形连接管和圆形支撑杆固定在支座上静止不动，所以小驱动链轮通过链条带动减 速箱体一水平转动，并通过上连接板和下连接板带动太阳能电池板一和太阳能电池板二水 平转动，使太阳能电池板一和太阳能电池板二恢复到与太阳光垂直位置上。
7.根据权利要求1所述的大功率齿条驱动俯角跟踪三维太阳能采光装置，其特征是 在竖直方向上，当太阳能电池板一和太阳能电池板二与太阳光偏离垂直位置时，由控制系 统电路板二驱动电机二转动，并通过小直齿轮二和大直齿轮二带动涡杆二转动，涡杆二带 动涡轮二转动，涡轮二带动水平驱动轴转动，水平驱动轴带动由直齿条一、直齿条二、小直 齿轮三、小直齿轮四、连接板四、连接板五、小箱体一、小箱体二构成的和由弧形齿条一、弧 形齿条二、小直齿轮三、小直齿轮四、连接板四、连接板五、小箱体一、小箱体二构成的各种 俯角跟踪驱动机构，完成太阳能电池板一和太阳能电池板二的俯角跟踪运动，使太阳能电 池板一和太阳能电池板二恢复到与太阳光垂直位置上。
全文摘要
一个由太阳能电池板、减速箱体、支座、电机、直齿轮、涡杆、涡轮、竖直驱动轴、水平驱动轴、小驱动链轮、大驱动链轮、链条、圆形连接管、水平连接轴、控制系统电路板和设置在减速箱体外的与水平驱动轴相连接的俯角跟踪驱动机构构成的大功率齿条驱动俯角跟踪三维太阳能采光装置，它可由两台电机通过由竖直驱动轴、水平驱动轴、涡轮、涡杆、直齿轮等组成的机械驱动机构，带动太阳能电池板完成沿水平和竖直两个方向的跟踪太阳光运动，可用来带动太阳能路灯的太阳能电池板实现太阳光采集的自动跟踪。
文档编号H02K7/116GK101847952SQ20101019034
公开日2010年9月29日 申请日期2010年5月25日 优先权日2010年5月25日
发明者张晋 申请人:张晋