专利名称：电缆机械除冰装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电力输电线路的辅助设备技术，具体为一种电缆机械除冰装置。
背景技术：
输电线路覆冰和积雪常会引起线路的跳闸、断线、倒杆、导线舞动、绝缘子闪络和 通信中断等事故。俄罗斯、加拿大、美国、日本、英国、芬兰、冰岛和我国都曾因输电线路覆冰 引发安全事故，带来了巨大的经济损失，因此冰雪灾害成为全世界许多国家的电网面临的 共同问题。短路电热融冰法是当前情况下较为成熟有效的电网融冰手段方法。但是短路融冰 方法存在许多缺陷。首先，短路融冰时需大范围调整电网调度方案，将包括融冰线路在内的所有融冰 回路中架空输电线从电网中分离出来。操作过程复杂、繁琐，对调度员要求很高。而且无法 做到全电网除冰。其次，大截面、双分裂导线无法选取融冰电源，故难以采用短路融冰法，对 500kV线路此法更不可能使用。此外，冰害是季节性危害，为除冰而配置的变电站设备，其使用也是季节性的。即 使是在冬季，除冰装置也只是短时使用。除冰系统在一年中的大部时间闲置是比较大的浪费。在绝大多数情况下，导线覆冰只是区域性的问题。同一根电缆，在上风面、高海拔、 潮湿山坳处会有比较严重的覆冰情况，而在背风面，平原，干燥山顶情况就好得多。对整条 电缆短路的电热融冰显然有不少能量是浪费了。机械除冰装置可机动灵活地在特定季节针对产生覆冰的电缆进行作业。而且据测 算机械方法破碎一块同样大小的冰所需要的能量只是融化这块冰所需能量的1/200。因而 机械除冰拥有较广阔的应用前景。目前已出现一些机械除冰的方案，但结构较复杂，操作不便。
实用新型内容本实用新型的目的是设计一种电缆机械除冰装置，其可在电缆上行走，除冰轮破 碎并去除电缆上的覆冰，结构简单，操作方便。本实用新型设计的电缆机械除冰装置包括主体架、行走机构、除冰机构、动力机构 及控制机构。本除冰装置的主体架为长方体的框架，行走机构包括挂架、行走轮、行走轮轴和行 走链轮，前后2个挂架垂直固定于主体架的顶面，行走轮轴上固定安装行走轮，每个挂架上 安装1副可转动的行走轮轴及行走轮。前后2个挂架上的行走轮轴平行。行走轮为V型槽 轮，2个行走轮相同且轮槽的中心平面相重合，行走轮V型槽的宽度为15mm 30mm，适合于 IlOkV以下的圆截面常规高压输电导线上、安全地滚动行驶。后挂架的行走轮轴外侧还固定 安装行走链轮。[0012]本除冰装置的除冰机构包括除冰轮、支架组件和支杆组件座。支架组件包括支架 座、支架杆和支架。主体架前方两侧固定有左右支架座，支架杆两端固定于左右支架座，支 架杆与行走轮轴平行。支架为H形，支架后端与主体机架铰接，支架前端可转动地安装水平 的除冰轮轴，除冰轮轴与行走轮轴平行，除冰轮轴中心线所处平面低于行走轮轴中心线平 面。2个相同的除冰轮双联固定安装于除冰轮轴上，2个除冰轮间距为42mm 48mm，除冰轮 的直径为220mm 260mm，其外缘为顺时针方向的锯齿形除冰齿。除冰轮轴的一端固定安装 有除冰链轮。支杆组件包括支杆座和上下支杆。主体架前方中部固定有支杆座，下支杆下 端与支杆座铰接，上支杆上端与H形支架中部横杆铰接，上下支杆成直线、下支杆上端与上 支杆下端之间经螺纹副连接。上下支杆斜撑H形支架，并可利用螺纹副调节支架上下仰角 度，从而调节除冰轮俯仰角度，以适应不同厚度的电缆覆冰。除冰轮的轮毂外端还有4 8个凸起撞角，撞角凸出轮毂表面4mm 10mm。当本 装置在线缆上前行时，除冰轮旋转切削线缆两侧的冰棱，没有脱落的覆冰被除冰轮轮毂的 圆台斜面从线缆下方将冰挤开破碎，遇到较为坚硬的冰块，撞角的击打可将其打碎脱落。为了更好地清除线缆上方的覆冰，本装置在前挂架前还安装有冰铲，冰铲为楔形 刮铲，底面处于与行走轮轴上缘相切的水平面，顶面与底面成10 30度角，前端为铲刃。当 除冰轮将线缆下方和侧方的冰棱打碎击落后，冰铲清除线缆上表面的残冰，避免余冰影响 行走轮的行驶。动力机构包括行走电机和除冰电机，2电机均为带减速器的直流电机，蓄电池与电 机安装于主体架底部。行走电机处于后方，除冰电机处于前方。每台电机均配置有电机架、 电池架和蓄电池，电池架固定于主体架底部，蓄电池嵌于电池架内。电机架为门形架，跨在 蓄电池上、底部固定于主体架底部，电机架顶面固定电机。行走电机通过自带的减速器将运动输出到行走电机减速器输出链轮，行走电机减 速器输出链轮再通过行走链条与行走链轮连接。为了保证行走链条与链轮的良好啮合，主 体架上在行走链条后方安装有行走张紧轮。行走张紧轮前压行走链条，使链条张紧并与链 轮正确啮合。除冰电机减速器输出链轮通过除冰链条与除冰链轮连接。为了保证处于下方的电 机动力更好地向前上方的除冰链轮传递，在主体架前方的支架杆上可转动地安装有双层的 中间链轮，除冰电机减速器输出链轮通过第一除冰链条与中间链轮连接，中间链轮再通过 第二除冰链条与除冰链轮连接。为了保证第二除冰链条与链轮的良好啮合，支架上在第二 除冰链条上方安装有除冰张紧轮，除冰张紧轮下压第二除冰链条，保证链条与链轮的正确 啮合。控制机构主要为安装于主体架后部的控制盒，其内为伺服控制器，与行走电机和 除冰电机连接，用于调节本装置的行走速度、除冰轮转速。在除冰机构的支架顶端安装伸向 前上方的障碍感器架，障碍传感器为压电传感器，固定于传感器架最前方中部，其处于除冰 轮前缘前方、且高于除冰轮上缘。障碍传感器的信号线与控制盒内的伺服控制器连接。在 遇到电缆节点或是绝缘子之类的电力系统结构障碍时，障碍传感器给出信号，控制机构通 过控制行走电机自动控制除冰装置停止或返回原点工作，方便电网工人将本装置转移到另 一条线路上进行除冰作业。控制机构的控制盒内还安装有与伺服控制器连接的遥控信号接收器，采用与本装置配套的手持式遥控器发送信号，触发伺服控制器的相应信号，从而控制除冰装置的运动。本实用新型电缆机械除冰装置的优点为1、适用于IlOkV以下的圆截面常规高压 输电导线的除冰作业，本装置在电缆线上行走，通过刀具的旋转切削作用有效地实现电缆 除冰；2、具有控制机构可调控本装置的行进速度和除冰轮的转速，可自动判断线缆前方是 否有障碍确定继续前行、停止或是退回；3、结构简洁，制造容易，操作简单，携行方便，可作 为电网巡线工人的常规装备，用作机动除冰工具。
图1为本电缆机械除冰装置实施例整体的立体结构示意图；图2为图1的正视图；图3为图1中本例的俯视图；图4为图1中本例的右视图；图5为图1中本例行走电机与行走轮安装结构示意图；图6为图1中本例除冰电机与除冰轮安装结构示意图。图中标号为1、主体架，2、行走机构，21、行走链轮，22、挂架，23、行走链条，231、行走张紧轮， 24、行走轮，3、除冰机构，31、冰铲、32、第二除冰链条，321、除冰张紧轮，33、除冰轮，331、撞 角，34、除冰链轮，35、支杆座，351、下支杆，352、调节筒，353、上支杆，36、支架座，361、支架， 362，支架杆，4、控制机构，41、传感器架，42、障碍传感器，51、行走电机，511、行走电机减速 器输出链轮，52、蓄电池，53、电池架，54、电机架，55、除冰电机，551、除冰电机减速器输出链 轮，552、第一除冰链条，553、中间链轮。
具体实施方式
本电缆机械除冰装置实施例整体结构如图1至4所示，包括主体架1、行走机构2、 除冰机构3、动力机构及控制机构4。所述行走机构包括挂架22、行走轮24、行走轮轴和行走链轮21，主体架1为长方 体的框架。如图5所示，前后2个挂架22经螺栓垂直固定于主体架1的顶面，每个挂架22 上安装1副行走轮轴和行走轮24。行走轮轴经轴承可转动地安装于挂架1，行走轮24通过 键固定安装于行走轮轴。前后2个挂架22上的行走轮轴平行。行走轮24为V型槽轮，前 后2个行走轮24相同且轮槽的中心平面相重合，行走轮V型槽的宽度为15mm 30mm。前 后行走轮中心线之间的距离为行走轮24外径的2. 5 4倍，本例为3倍。后挂架22的行 走轮轴外侧固定安装行走链轮21。除冰机构3包括除冰轮33、支架组件和支杆组件。支架 组件包括支架座36、支架杆362和支架361。主体架1两侧前方固定有左右支架座36，支架 杆362两端固定于左右支架座36，支架杆362与行走轮轴平行。支架361为H形，支架361 后端与支架杆362铰接，除冰轮轴经轴承水平安装于H形的支架361前端，除冰轮轴与行走 轮轴平行。2个相同的除冰轮33通过键固定安装于除冰轮轴，2个除冰轮间距D为47mm， 除冰轮的直径为250mm，其外缘为顺时针方向的锯齿形除冰齿。除冰轮33的轮毂外端还有 6个凸起撞角331，撞角331凸出轮毂表面7mm。支杆组件包括支杆座35、上支杆353、下支 杆351和调节筒352。主体架1前方中部固定有支杆座35，下支杆351下端与支杆座35铰接，上支杆353上端与H形支架361中部横杆铰接，上下支杆353、351成直线、下支杆351 上端与上支杆353下端为正反向螺纹，调节筒352有与之相配合的螺纹，调节筒352连接上 下支杆353、351形成螺纹副。转动调节筒352使上下支杆353、351间距加大、支架361上 仰、抬高除冰轮33，或者使上下支杆353、351间距减小、支架361下俯、降低除冰轮33。除 冰轮轴中心线所处平面低于行走轮轴中心线平面44mm 46mm，除冰轮33处于最高位置时 低于行走轮轴平面二者间距d为44mm，如图2所示。使用时电缆处于行走轮轴下方、除冰 轮轴上方。，除冰轮轴上下高度变化最大为10mm。除冰轮轴的一端固定安装有除冰链轮34。 在前挂架22前安装有冰铲31，冰铲31为楔形刮铲，底面处于工作时电缆与行走轮轴下缘相 切的平面，顶面与底面成15度角，前端为铲刃。动力机构包括行走电机51和除冰电机55， 2电机51、55均为带减速器的直流电机。如图5所示，行走电机51处于主体架1底部后方， 行走电机51配置有电机架54、电池架53和蓄电池52，电池架53固定于主体架1底部，蓄 电池52嵌于电池架53内。电机架54为门形架，跨在蓄电池52上、底部固定于主体架1底 部，电机架54顶面固定电机。行走电机减速器输出链轮511通过行走链条23与行走链轮 21连接。主体架1上在行走链条23后方安装有行走张紧轮231，行走张紧轮231前压行走 链条23。如图6所示，除冰电机55处于主体架1底部前方，也配置有电机架54、电池架53 和蓄电池52，其安装方式与行走电机51的安装相同。如图6所示，在主体架1前方的支架 杆362上可转动地安装有双层的中间链轮553，除冰电机减速器输出链轮551通过第一除冰 链条552与中间链轮553连接，中间链轮553再通过第二除冰链条32与除冰链轮34连接。 支架361上在第二除冰链条32上方安装有除冰张紧轮321，除冰张紧轮321下压第二除冰 链条32。控制机构4主要为安装于主体架1后部的控制盒，其内为伺服控制器，与行走电机 51和除冰电机55连接。在除冰机构的支架361顶端安装伸向前上方的传感器架41，压电 式障碍传感器42固定于传感器架41最前方中部，其处于除冰轮33前缘前方、且高于除冰 轮33上缘。障碍传感器42的信号线与控制盒内的伺服控制器连接。控制机构4的控制盒 内还安装有与伺服控制器连接的遥控信号接收器，与本装置的手持式遥控器相配套。上述实施例，仅为对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进一步详细说明的 具体个例，本实用新型并非限定于此。凡在本实用新型的公开的范围之内所做的任何修改、 等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求电缆机械除冰装置，包括主体架(1)、行走机构(2)、除冰机构(3)、动力机构及控制机构(4)；其特征在于所述主体架(1)为长方体的框架；所述行走机构(2)包括挂架(22)、行走轮(24)、行走轮轴和行走链轮(21)；前后2个挂架(22)经螺栓垂直固定于主体架(1)的顶面，每个挂架(22)上安装1副行走轮轴和行走轮(24)，行走轮轴可转动地安装于挂架(1)，行走轮(24)固定安装于行走轮轴，前后2个挂架(22)上的行走轮轴平行，行走轮(24)为V型槽轮，前后2个行走轮(24)相同且轮槽的中心平面相重合，行走轮V型槽的宽度为15mm～30mm；后挂架(22)的行走轮轴外侧固定安装行走链轮(21)；除冰机构(3)包括除冰轮(33)、支架组件和支杆组件；支架组件包括支架座(36)、支架杆(362)和支架(361)，主体架(1)两侧前方固定有左右支架座(36)，支架杆(362)两端固定于左右支架座(36)，支架杆(362)与行走轮轴平行，支架(361)为H形，支架(361)后端与支架杆(362)铰接，除冰轮轴可转动地水平安装于H形的支架(361)前端，除冰轮轴与行走轮轴平行，2个相同的除冰轮(33)固定安装于除冰轮轴，2个除冰轮(33)间距45mm～50mm，除冰轮(33)的直径为220mm～260mm，其外缘为顺时针方向的锯齿形除冰齿；支杆组件包括支杆座(35)、上支杆(353)、下支杆(351)和调节筒(353)，主体架(1)前方中部固定有支杆座(35)，下支杆(351)下端与支杆座(35)铰接，上支杆(353)上端与H形支架(361)中部横杆铰接，上下支杆(353、351)成直线，下支杆(351)上端与上支杆(353)下端由螺纹副连接，除冰轮轴中心线所处平面低于行走轮轴中心线平面；除冰轮轴的一端固定安装有除冰链轮(34)；动力机构包括行走电机(51)和除冰电机(55，2)电机(51、55)均为带减速器的直流电机，行走电机(51)及所连接的蓄电池(52)处于主体架(1)底部，行走电机减速器输出链轮(511)通过行走链条(23)与行走链轮(21)连接；除冰电机(55)及所连接的蓄电池(52)处于主体架(1)底部，除冰电机减速器输出链轮(551)通过除冰链条与除冰链轮(34)连接； 控制机构(4)为安装于主体架(1)后部的控制盒，其内为伺服控制器，与行走电机(51)和除冰电机(55)连接。
2.根据权利要求1所述的电缆机械除冰装置，其特征在于所述除冰轮(33)的轮毂外端还有6个凸起撞角(331)，撞角(331)凸出轮毂表面4mm IOmm0
3.根据权利要求1或2所述的电缆机械除冰装置，其特征在于所述前挂架(22)前还安装有冰铲(31)，冰铲(31)为楔形刮铲，底面处于与行走轮轴上 缘相切的平面，顶面与底面成10 30度角，前端为铲刃。
4.根据权利要求1或2所述的电缆机械除冰装置，其特征在于所述主体架(1)前方的支架杆(362)上可转动地安装有双层的中间链轮(553)，除冰电 机减速器输出链轮(551)通过第一除冰链条(552)与中间链轮(553)连接，中间链轮(553) 再通过第二除冰链条(32)与除冰链轮(34)连接。
5.根据权利要求4所述的电缆机械除冰装置，其特征在于所述支架(361)上在第二除冰链条(32)上方安装有除冰张紧轮(321)，除冰张紧轮 (321)下压第二除冰链条(32)。
6.根据权利要求1或2所述的电缆机械除冰装置，其特征在于所述主体架(1)上在行走链条(23)后方安装有行走张紧轮(231)，行走张紧轮(231) 前压行走链条(23)。
7.根据权利要求1或2所述的电缆机械除冰装置，其特征在于所述行走电机(51)位于主体架(1)底部后方，除冰电机(55)位于主体架(1)底部前方。
8.根据权利要求1或2所述的电缆机械除冰装置，其特征在于配有电机架(54)和电池架(53)，电池架(53)固定于主体架(1)底部，蓄电池(52)嵌 于电池架(53)内，电机架(54)为门形架，跨在蓄电池(52)上、底部固定于主体架(1)底部， 电机架(54)顶面固定电机。
9.根据权利要求8所述的电缆机械除冰装置，其特征在于所述除冰机构(3)的支架(361)顶端安装伸向前上方的传感器架(41)，障碍传感器 (42)固定于传感器架(41)最前方中部，其处于除冰轮(33)前缘前方、且高于除冰轮(33) 上缘；障碍传感器(42)的信号线与控制盒内的伺服控制器连接。
10.根据权利要求1或2所述的电缆机械除冰装置，其特征在于所述控制机构(4)的控制盒内还安装有与伺服控制器连接的遥控信号接收器，与本装 置的手持式遥控器相配套。
专利摘要本实用新型为电缆机械除冰装置，行走机构有前后2个挂架固定于主体架的顶面，其上各安装行走轮轴及V型槽轮的行走轮。后行走轮轴外侧固装行走链轮。除冰机构的H形支架后端与主体机架铰接，前端安装除冰轮轴和双联除冰轮、除冰链轮，除冰轮外缘为除冰齿。螺纹副连接的上下支杆斜撑H形支架中部横杆，可调节除冰轮俯仰角度。除冰轮的轮毂外端有凸起撞角。前挂架前装有冰铲。电机和蓄电池固定于主体架底部。链轮、链条传递动力。控制机构为控制盒，其内的伺服控制器与二电机连接，调节本装置的行走速度、除冰轮转速。支架前方有与控制盒相接的障碍传感器。本装置适用于110kV以下的圆截面常规高压输电线的除冰作业，结构简洁，操作简单，携行方便。
文档编号H02G7/16GK201726090SQ20102021656
公开日2011年1月26日 申请日期2010年6月4日 优先权日2010年6月4日
发明者唐夏翔, 李雪梅, 闫凡章 申请人:桂林电子科技大学