专利名称：基于载波的pwm的精确切换的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于电力传输的高压直流(HVDC)系统。具体而言其涉及控制多级电压源换流器。
背景技术：
HVDC用于传输并且可以直接用于DC传输或者间接用于调节AC传输系统。HVDC 系统基本上包括用于将AC转换到DC并且反之的换流器(VSC)。可以由晶闸管或可切换半导体元件来配置HVDC换流器，即可以关断与晶闸管相反的电子管。关断半导体的实例是 GTO (栅极关断晶闸管)、IGBT (绝缘栅双极晶体管)、FET (场效应晶体管)、BJT (双极结型晶体管)。具有关断半导体的HVDC换流器(例如具备IGBT的HVDC电灯换流器)还可以用于静态VAr补偿(SVC)和功率补偿(RPC)。
HVDC电灯基本上包括两个元件换流站和一对电缆。
换流站包括控制系统和电压源换流器。控制系统通常自动地控制VSC，无需与其他换流站进行通信。HVDC电灯换流站可以包括六个切换元件，其中每个相位两个切换元件，包括IGBT(绝缘栅双极晶体管)形式的高功率晶体管。HVDC电灯中的控制系统被计算机化， 并且通过脉冲宽度调制(PWM)技术控制IGBT电子管。
具有六个桥型配置的切换元件的换流站被称为两级换流器。两级换流器的替换是具有18个桥型配置的切换元件的三级换流器。并且，已经构造了多级换流器并且本发明主要关注多级类型。
在HVDC电灯中，电压源换流站的控制系统使用脉冲宽度调制来控制IGBT电子管。 通过生成与调制的参考信号相当的三角信号(三角波)来提供该调制。
在HVDC电灯中，控制系统以三角载波信号(tri)的形式提供参考电压信号(Vref) 和载波。控制系统比较这两个信号并且当参考信号大于载波信号时生成切换脉冲。
US 7，321，500B2(D1)公开了一种适用于这样一种HVDC电灯的电压源换流器，该 HVDC电灯包括多个可熄灭(即关断型)半导体元件形式的电子管或切换元件以及电子管控制组件，该电子管控制组件包括计算机和脉冲宽度调制器，该脉冲宽度调制器提供用于控制该半导体元件的执行控制信号(见摘要)。该文献描述了两个不同的调制方法，优化脉冲宽度调制(OPWM)和基于载波的脉冲宽度调制(基于载波的PWM)方法。基于载波的PWM的缺点在于其需要比OPWM更高的切换频率。OPWM需要更少的切换并且避免在高电流处切换。 OPWM的缺点在于其易于受到瞬变现象影响(第2栏，第9到17行和第44到65行)。Dl的电压源换流器通过使用基于载波的PWM处理来自AC侧的瞬变现象并且在另外的情况下使用OPWM来消除这些问题。为此目的，VSC包括“模式检测器14”并且该VSC被适配为在操作期间改变模式，即在OPWM与基于载波的PWM之间改变(见权利要求1，第9到10栏)。
Dl在图I中更详细地描述了彼此连接的第一和第二 VSC站(STN1、STN2)。每个站 (STNUSTN2)包括用于相应的电压源换流器(C0N1、C0N2)的控制设备(CTRL1、CTRL2)。Dl 描述了用于生成换流器电流的参考值的外有功/无功功率控制环路(4)，其中该换流器电4流的参考值是内控制环路(5)的输入。内控制环路(5)追踪换流器电流的参考值并且生成换流器的电压参考。内控制环路(5)输出输出信号，该输出信号是换流器(C0N1、C0N2)的桥电压的电压参考向量。将该电压参考向量提供给脉冲宽度调制组件(7)，脉冲宽度调制组件(7)根据向半导体电子管提供的预定PWM图案生成开启/关断命令(或脉冲串列)。该预定PWM适宜地是基于载波的PWM，如正弦PWM(SPWM)(见Dl的第3到4栏)。因此，现有技术的控制系统使用电压参考信号和载波信号来创建到VSC (即，到VSC的每个电子管)的切换命令的脉冲串列形式的开关信号。
在具有外和内控制环路的换流站中可以利用本发明，但是本发明的主要关注在于电压参考以及切换命令如脉冲串列的生成，并且因此在本文中不更详述外和内控制环路的进一步的描述。
可选择地可以通过多级换流器来解决与基于载波的脉冲宽度调制的高切换频率相关的问题。
W02009/086927(D2)举例说明了多级电压源换流器。该类型的电压源换流器是通过例如DE 10103031A1和WO 2007/023064A1已知的类型的发展并且在D2中被称为多单元换流器或M2LC。D2主张当“切换元件”或切换单元的数量相当大(如每个相位至少8个) 时，该类型的多级电压源换流器特别令人感兴趣，并且它也同样可以在20个的量级上。在所述相脚中大量串联的该切换单元意味着其将可能控制这些切换单元在所述第一和第二切换状态之间改变并且已经在所述相位输出处获得非常接近正弦电压的交流电压。这可能已经通过比例如DE 10103031A1中的图I中所示的那种类型的已知电压源换流器中所典型地使用的切换频率实质上更低的切换频率来获得该非常接近正弦电压的交流电压，其中该已知电压源换流器包括具有至少一个关断型半导体器件以及与其反向并联的至少一个续流二极管(free wheeling diode)的切换元件。这使其能够获得实质上更低的切换损失。 D2建议使用以锯齿状或三角形波形作为载波波形的脉冲宽度调制以在载波与参考电压信号相交时进行切换。已经看出根据脉冲宽度调制图案来控制切换单元的这种方法导致鲁棒并且快速的控制，其中分布式独立锯齿状电压和独立参考交流电压适配于相应的切换元件的所述储能电容器上的实际电压。
控制配置(13)被配置为控制切换单元(7)并且由此控制换流器将直流电压转换成交流电压，并且反之。控制配置(D2的13)提供了一种意图控制具有该类型的切换单元(7)的电压源换流器的方法，其中该类型的切换单元(7)具有至少两个关断型半导体器件、 与其并联的至少两个续流二极管以及至少一个储能电容器，并且在图2和图3中显示了这种切换单元的两个实例。注意，D2对于具有两个半导体(IGBT)的切换单元使用表达式“切换元件”，而其他文献将一个IGBT称为一个切换元件。因此，在本文中表达方式切换单元主要用于两个半导体与两个二极管的组合。切换单元的端子(D2中的14、15)用于以形成相角的切换单元的串联连接的形式连接到相邻切换单元。半导体器件(16、17)是与二极管 (18、19)并联的IGBT。储能电容器(20)与二极管和IGBT的相应的串联连接相并联。一个端子(14)连接到两个IGBT(16、17)之间的中点以及两个二极管(18、19)之间的中点。另一个端子(15)连接到储能电容器(20)，在一个实施方式(D2的图2的实施方式)中连接到储能电容器(20)的一侧，而在另一个实施方式(根据图3的实施方式)中连接到储能电容器(20)的另一侧。应该指出，图2和图3中所示的每个半导体器件和每个二极管可以是多个串联起来，以便能够处理要提供的电压，并且然后可以同时地控制如此串联的半导体器件以作为单个半导体器件。并且，本发明的切换单元包括作为一个开关的被同时地切换的串联半导体。
D2描述了针对AC电压的3. 37的脉冲数量和50Hz的频率，对于(根据D2的图I) 的换流器的相脚所完成的仿真。脉冲数量是在AC电压的一个周期期间用于切换单元的切换脉冲的数量。D2中的仿真建议使用非整数作为脉冲数量，并且非整数脉冲数量提供不同的切换单元的电容器上的电压的平衡效果。这样，可以选择低的脉冲数量。D2的系统可以使用脉冲数量3. 37，并且本发明也适用于低的脉冲数量，即小于10的非整数，如在D2中的小于5或者甚至3. 37。
W02009/087063 (D3)是同族专利D2的发展并且描述了多级换流器的控制系统。D3 讨论了 M. Glinka和R. Marquardt在2005年6月第三期工业电子IEEE学报的第52卷第 662 到 669 页中在 “A new ac/ac multilevel converter family” 中描述的方法的问题。 Glinka等人建议对于特定臂中的全部子模块以集中化的方式控制功率电子开关的切换。当控制系统确定应该执行切换事件时，选择要切换的子模块(单元)。
D3基于对如下事实的认识而提供了一种方法和系统具有中央控制组件和臂控制组件的已知控制系统具有每个臂控制组件需要控制所有它的对应子模块或单元的切换的缺点，其中必须独立的完成该对应子模块或单元的切换，即每个单元需要由臂控制组件生成它自己的输入或参考值。请注意，D3将切换单元称为“子模块”而D2使用“切换元件”。
D3中的控制方法的基本原理是以分布式而不是集中化的方式根据脉冲宽度调制 (PWM)执行切换单元的切换，其中两个PWM相关的信号、参考AC电压或切换载波信号中的一个随时间分布。
参考AC电压是每个电压源的并且因此是每个臂的参考值。对于每个臂的所有切换单元，切换载波信号在形状上相同。
在将载波和参考信号彼此进行比较之前，由每个子组件或单元控制组件独立地将用于每个独立的切换单元的必要的时间延迟应用于载波信号。
在D3中还将锯齿状信号或三角信号称为载波信号。
关于D3的控制系统的物理实现，建议了不同的可行设置。单元控制组件可以例如是与切换单元集成的硬件，但是也可以远离对应的切换单元放置并且通过光纤电缆或其他合适的通信连接连接到对应的切换单元。用于执行数据处理的单元控制组件可以包括数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)或它们的组合。中央控制组件可以使用电子电路和/或光纤电缆与所有单元控制组件通信。在D3中，应该与串行和/或并行通信一起正常地使用数字信令。
在实现用于提供参考电压信号的控制系统以及单元控制组件中的分布式切换控制时，出现一些设计问题，特别是当控制具有非常低的脉冲数量(例如D2和D3中所述的 3. 37个脉冲)的多级换流器的切换时。本发明解决该问题并且建议了能够消除相关负面影响的配置和方法。
为了这些目的，本发明提供包括电压源换流器和控制系统的电压源换流站。发明内容
本发明的目的在于降低电压源换流器和传输系统的损失。
为了该目的，本发明提供了一种具有精确的基于载波的脉冲宽度调制切换的电压源换流器。
本发明还提供一种能够具有低的切换频率并且避免不必要的并且有缺陷的切换的电压源换流器。
本发明涉及具有分布式切换控制的多级换流器，其中由主控制组件提供电压参考信号，并且在每个单元控制组件中执行参考电压信号与载波信号之间的比较。特别地说，其建议在该单元控制组件中使用比在该主控制组件中更高的数据处理速率。
换流器的(用于每个相位的)每个臂可以具有它自己的主控制组件或者可选择地这些臂可以共享同一个主控制组件。
在一个优选实施方式中，每个单元控制组件包括载波信号生成器，并且优选地还以比来自主控制器的该电压参考信号更高的速率生成载波信号。
在一个优选实施方式中，每个单元控制组件包括用于将该电压参考信号适配到该单元控制组件的该更高的数据速率的参考信号重构组件，该信号重构组件用于通过对该参考电压信号的采样值进行内插来提供重构的参考电压信号。所述内插优选地是该参考电压信号的连续的采样点之间的线性内插。更高级的内插也是可行的。
在一个优选实施方式中，每个单元控制组件包括用于比较该载波信号和参考信号的比较器，并且该切换信号的产生包括比较该载波信号和该重构的参考电压信号。
在一个优选实施方式中，每个单元控制组件包括用于通过保持该切换信号恒定来避免不必要的切换的切换阻止器。
该切换阻止器优选地包括小值检测器，并且该阻止器被配置为仅当该参考电压信号小于阈值时保持调制信号恒定。特别地，该阈值是该电压参考信号的标称振幅的15%。
该切换阻止器还优选地包括被配置为检测该切换信号中的切换脉冲的边缘检测器，并且该切换阻止器用于在检测到切换信号之后并且该参考电压信号小于该阈值时，将该切换信号保持恒定一个短的时间段。该短的时间段优选地对应于该主控制组件的该数据速率并且与该参考电压信号的两个采样值之间的时间相同或者近似相同。
该电压源换流站是这样一种多级换流器，该多级换流器优选地对AC侧的每个相位具有至少八个切换单元，例如AC的每个相位具有至少20个切换单元。
基于载波的脉冲宽度调制优选地具有12个或更少的脉冲数量，因而用于每个切换单元的载波信号对于参考电压信号的每个周期具有少于12个脉冲。对于50Hz的AC^则， 脉冲数量4意味着用于切换单元的200Hz (50*4 = 200)的切换频率。脉冲数量优选地小于八，优选地小于四。
该换流器的该基于载波的脉冲宽度调制还优选使用非整数的脉冲数量。
图I示出了根据本发明的换流站。
图2更详细地示出了换流站的相脚。
图3示出了换流站中的切换单元的控制组件。
图4示出了用于比较两个数字信号并且生成切换脉冲信号的仿真。
图5示出了具备切换阻止器的切换单元控制组件的比较器和切换生成器的硬件实现。
具体实施方式
图I示出了包括多级电压源换流器2和控制系统3的电压源换流站1，控制系统 3被配置为并且用于控制该电压源换流器。控制系统3适合用于监视换流站I的AC和DC 侧，以提供电压源换流器的控制，例如监视外部和内部电压和电流以便控制AC侧的功率和无功功率。
图2示出了图I的电压源换流器的一个相脚的实例。该相脚具有连接到变压器5 的AC侧和具有DC导体6、7的DC侧。换流器的控制系统3包括针对相脚的主控制组件4。 相脚包括多个切换单元8,每个切换单元8 (为了清楚起见仅详细指示其中一个单元)具有用于提供电压的电容器9和可操作地连接到并且被提供为控制切换单元的半导体、IGBT的切换的单元控制组件10。因此，电压源换流器I的控制系统3包括针对脚的主控制组件4 和多个单元控制组件10，每个单元控制组件10被提供为以分布式的方式控制每个切换单元8。每个脚具有一个主控制组件4,或者可选择地这些脚具有公共的主控制组件4。主控制组件4用于根据由控制系统3获取的数据生成参考电压信号。控制系统3使用基于载波的PWM(脉冲宽度调制)并且使用载波信号和参考电压信号向切换单元提供切换脉冲。向单元分配该控制，并且每个单元控制组件10使用主控制组件4的参考电压信号和载波信号 (优选三角波)来提供切换以实现单元的切换。
更详细地说，控制系统3包括用于提供参考电压信号的装置4，并且向每个单元传递参考电压信号。在图2的实例中，每个脚的主控制组件4可操作地连接到每个单元控制组件10(由箭头所示)并且向每个单元控制组件传递电压参考信号。主控制组件可以适宜地包括用于该目的的DSP(数字信号处理器)并且借助数字数据总线传递参考电压信号。单元控制组件包括FPGA (现场可编程门阵列)或者可选择的ASIC (专用集成电路)，用于处理输入参考信号并且提供输出切换命令。
从主控制组件4向多个单元控制组件10分配开关控制减少了主控制组件4的负担并且减少了从主控制组件4到单元8(即，到单元控制组件10)的通信。为了实现正确的切换，单元控制组件10适宜地装配有以高的数据速率工作的微机。每个单元控制组件10 优选使用比主控制组件4更高的数据速率。其还适用于将单元控制组件配置得在物理上靠近该切换单元。
图3示出了用于向切换单元8的关断型半导体提供切换信号的切换单元控制组件 10。单元控制组件10具有用于从主控制组件接收参考电压信号的输入。并且单元控制组件10包括用于生成到每个电子管的切换命令的装置14。这些切换命令生成装置14包括载波信号生成器12和比较器16。单元控制组件10包括被配置为向切换单元8提供切换脉冲的输出。
载波信号生成器12用于向比较器16提供三角波形式的载波信号。比较器16用于比较信号，如载波信号和参考电压信号，并且基于该比较提供输出信号。因此，可以由每个切换单元各自的单元控制组件10向每个切换单元输出切换脉冲信号。使用载波和参考信号提供用于切换单元的脉冲串列是现有技术中已知的。8
但是，所示的实施方式的多级电压源换流器还包括用于向每个切换单元提供切换信号的附加装置。如果将参考电压信号直接与载波信号比较，则在单元控制组件10中使用比在主控制组件4中更高的数据速率可以导致产生附加的切换脉冲。将参考图4来更详细地解释这一点。因此，切换命令生成装置14包括参考电压重构组件15,参考电压重构组件 15用于重构参考电压信号。以第一数据速率从主控制组件4接收参考电压信号，并且重构组件15用于在数据点之间对信号进行线性内插并且以单元控制组件10的数据速率输出重构的参考电压信号。
作为一个实例，主控制组件和数据总线使用IOkHz的数据速率，而每个切换单元控制组件可以以IOMHz的数据速率处理信号。这样，可以实现精确的切换而无不受到数据总线或主控制组件的速度的限制。
并且，使用低的脉冲数量可能导致产生附加的切换脉冲，因为载波信号和参考信号具有在波形周期的一部分期间并行运行的风险。比较器16被配置为当载波信号(即，三角波信号)与参考电压信号(类似于正弦波)相交时输出切换信号。如果它们的频率相近， 例如如果三角波具有低的脉冲数量，则正弦波的最陡峭的斜坡具有与三角波平行的风险。 参考电压的倾斜度类似于正弦波，典型地当值小的时候最陡峭，接近于零。为了避免在该范围内多个以及不必要的切换，切换命令生成装置14包括切换阻止器17。阻止器17包括用于检测切换的切换检测器18和用于检测参考信号的小值的小值检测器19。当参考信号接近零时，参考信号与载波信号之间的相交之间的距离较大，即它们仅相交一次。这与靠近信号的顶部出现的相交相反，在靠近信号的顶部处两个相交可能看起来彼此非常靠近。因此使用对于小值应该存在最多一个相交的事实来将切换脉冲的数量限制于最大一个。这是由阻止器17提供的，其中阻止器17当在借助小值检测器19得知重构的参考电压信号的值较小的时段期间借助切换检测器18检测到切换(即来自比较器的状态改变)之后，将进一步的切换脉冲的产生停止一段预先确定的时间段。用于延迟切换的该时间段适宜地设置为近似于主控制组件4的数据速率的时间段。小值检测器19可以适宜地被设置为检测比参考信号的振幅小15%的值。
图4示出了处于不同的数据速率的两个数字信号的仿真。图4A顶部的图示出了三角载波A和参考信号B。下部的图示出了来自比较器的结果输出C，其中该比较器应该在所比较的信号的每个相交处提供一个状态改变。但是在图4a中，输出信号C在应该仅具有一个改变的地方(例如在时间O. 0400附近)具有多个改变。这在图4B中进行了解释，图 4B显示了图4A的图在时间O. 0400附近的靠拢。顶部的图示出了由于较慢的参考信号与较快的载波信号相比看起来是步进改变信号的事实，以较高的数据速率提供的载波信号如何与以较低的数据速率提供的参考信号相交，并且结果当信号几乎平行时载波信号几乎在每一步上都与参考信号相交。为了消除这种附加的不必要的切换脉冲的产生，每个单元控制组件在将参考电压信号与载波信号进行比较之前重构该参考电压信号。因此，在对信号进行比较之前以与载波信号相同的速率重构接收到的参考信号，并且向比较器提供重构的参考电压信号和载波信号，从而比较器根据载波信号与重构的参考信号的比较而不是使用原始的参考电压信号来输出切换信号。
图4C示出了当重构的参考电压信号B与载波A —起使用时的情况，其中载波A和重构的参考电压信号B是具有相同的数据速率的信号，并且产生的切换信号C仅具有以此9切换改变。因此避免了不必要的切换。
图5示出了根据本发明的用于根据单元控制组件10的重构的参考电压信号(或电压参考信号)产生切换脉冲的装置的电路实现实例。该电子电路包括比较器16A，比较器 16A具有用于参考电压信号B和载波信号A的两个输入。比较器16A还具有用于提供切换信号的输出。经由包括保持器20A的阻止电路输出切换信号，保持器20A被配置为如果检测到不正确的以及不必要的切换则保持该信号，否则不做改变地输出来自比较器16A的信号。保持器20A由来自AND门21A的控制信号控制，从而如果保持器20A从门21A接收到逻辑值为I的控制信号则保持器20A阻止来自比较器的切换信号的改变。如果AND门的两个输入信号都具有逻辑值I则从AND门输出控制信号。由来自切换检测器18A和小值检测器19A的相应的信号来设置AND门21A的输入信号。因此，如果检测到切换并且检测到小值，则阻止切换。参考电压信号B被输入到小值检测器19A。来自比较器的切换信号是切换检测器的输入信号。切换检测器18A包括边缘检测器和稳定器，该稳定器用于将来自边缘检测器的脉冲保持活动一段预先确定的时间段以避免该时间段期间的切换，但是当然仅在小值检测器19A同时检测到参考电压信号B的小值时才阻止该切换。
图5中的输入信号是重构的参考电压信号，但是本发明的单元控制组件还可以用于具有与载波相同的速率的另一个参考信号，例如其还可用在主控制组件提供速率与系统的载波信号的速率相同的参考电压信号的系统中。即，当参考信号的值低并且最近已实现过切换时可以使用切换阻止器来避免错误切换的系统。
权利要求
1.一种包括用于AC与DC之间的电气功率转换的多级电压源换流器(2)以及控制系统(3)的电压源换流站(I)，所述电压源换流器(2)包括多个包括可切换半导体的切换单元(8)，并且所述控制系统(3)包括用于向多个所包括的单元控制组件(10)提供电压参考信号的至少一个主控制组件(4)，每个单元控制组件(10)使用基于载波的脉冲宽度调制来控制相应的单元的切换，其中所述主控制组件(4)可通信地连接到所述单元控制组件(10)，并且向每个单元控制组件(10)提供参考电压信号，并且每个单元控制组件使用所述参考电压信号和载波信号来产生到每个相应的切换单元的切换信号以实现转换， 其特征在于 每个单元控制组件(10)具有比所述主控制组件(4)更高的数据处理速率，并且由所述单元控制组件将所述参考电压信号转换到所述更高的数据速率。
2.如权利要求I所述的电压源换流站(1)，其中每个单元控制组件(10)包括用于将所述电压参考信号适配到所述单元控制组件的所述更高的数据速率的参考信号重构组件(15)，其中所述信号重构组件用于通过对所述参考电压信号的采样值进行内插来提供重构的参考电压信号。
3.如权利要求2所述的电压源换流站(I)，其中所述内插是所述参考电压信号的连续的采样点之间的线性内插。
4.如权利要求I到3中的任意一项所述的电压源换流站(I)，其中每个单元控制组件(10)包括载波信号生成器(12)，并且生成所述载波信号。
5.如权利要求I到4中的任意一项所述的电压源换流站(I)，其中每个单元控制组件(10)包括用于比较所述载波信号和参考信号的比较器(16)，并且所述切换信号的产生包括比较所述载波信号和所述重构的参考电压信号。
6.如权利要求I到5中的任意一项所述的电压源换流站(I)，其中每个单元控制组件(10)包括用于通过保持所述切换信号恒定来避免不必要的切换的切换阻止器(17)。
7.如权利要求6所述的电压源换流站(I)，其中所述切换阻止器包括小值检测器(19)，并且所述阻止器被配置为仅当所述参考电压信号小于阈值时保持调制信号恒定。
8.如权利要求7所述的电压源换流站(I)，其中所述阈值是所述参考电压信号的标称振幅值的15%。
9.如权利要求7到8中的任意一项所述的电压源换流站(1)，其中所述切换阻止器(17)包括被配置为检测所述切换信号中的切换脉冲的边缘检测器(18)，并且所述切换阻止器(17)用于在检测到切换信号之后并且所述参考电压信号小于所述阈值时，将所述切换信号保持恒定一个短的时间段，。
10.如权利要求9所述的电压源换流站(I)，其中所述短的时间段对应于所述主控制组件的所述数据速率，并且与所述参考电压信号的两个采样值之间的时间相同或者近似相同。
11.如权利要求I到10中的任意一项所述的电压源换流站(1)，其中，AC的每个相位具有至少八个切换单元(8)。
12.如权利要求11所述的电压源换流站(I)，其中AC的每个相位具有至少20个切换单元⑶。
13.如权利要求I到12中的任意一项所述的电压源换流站(I)，其中所述基于载波的脉冲宽度调制具有12个或更少的脉冲数量。
14.如权利要求13所述的电压源换流站(I)，其中所述脉冲数量小于八，优选地小于四。
15.如权利要求I到14中的任意一项所述的电压源换流站(I)，其中所述基于载波的脉冲宽度调制具有非整数的脉冲数量。
全文摘要
一种包括用于AC与DC之间的电气功率的转换的多级电压源换流器(2)以及控制系统(3)的电压源换流站(1)。该电压源换流器包括多个包括可切换半导体的切换单元(8)，并且该控制系统包括用于向多个所包括单元控制组件(10)提供电压参考信号的至少一个主控制组件(4)。每个单元控制组件(10)使用基于载波的脉冲宽度调制来控制各自的位于的该切换，其中，该主控制组件(4)被可通信地连接到该单元控制组件(10)并且向每个单元控制组件(10)提供该参考电压信号，并且每个单元控制组件使用该参考电压信号和载波信号创建到每个各自的切换单元的切换信号以实现转换。该换流站的特征在于每个该单元控制组件(10)具有比该主控制组件(4)更高的数据处理速率，并且由该单元控制组件(10)将该参考电压信号转换到该更高的数据速率。
文档编号H02M7/483GK102934345SQ201080067197
公开日2013年2月13日 申请日期2010年6月1日 优先权日2010年6月1日
发明者Y·吉安格-哈夫纳 申请人:Abb技术有限公司