专利名称：永久磁铁式旋转电机及使用该电机的压缩机的制作方法
技术领域：
本发明涉及在转子上具备励磁用的永久磁铁的永久磁铁式旋转电机及使用了该 永久磁铁式旋转电机的压缩机。
背景技术：
以往，在此种永久磁铁式旋转电机中，分别在定子绕组中采用集中绕组，在励磁中 采用稀土类的钕的永久磁铁，而实现高效率化。而且，伴随着磁铁材料的高磁通密度化，而 振动、噪音成分也明显化，对于此谋求各种对策。例如，在〔专利文献1〕所记载的永久磁铁式旋转电机中，定子齿前端部的中央与转 子铁心为同心圆，齿前端部的两端为直线状，即，通过远离转子而减少脉动转矩。专利文献1 日本实开平3-106869号公报通过集中绕组定子的采用和高磁通密度磁铁的采用，而飞跃性地提高永久磁铁式 旋转电机的效率。相反地，相对于分布绕组定子，在集中绕组定子中，理论上增加高谐波磁 通，在此基础上，得到高磁通密度的永久磁铁促进该高谐波磁通的结果。即，永久磁铁式旋 转电机其本身的振动或噪音也增加，尤其是在装入压缩机时存在最刺耳的中频的频率带明 显化的问题。相对于此，在专利文献1中，通过使定子齿前端部的中央与转子铁心为同心圆，使 齿前端部的两端为直线状，即远离转子，而减少间隙面上的高谐波磁通。由此，对感应电动 势波形进行正弦波化而能够对电枢电流进行正弦波化，从而减少由于感应电动势与电枢电 流的相互作用而产生的脉动转矩，并减少振动或噪音引起的高谐波成分。然而，在上述现有技术中，例如在〔专利文献1〕的公开内容方式中虽然能够减少比 较低频的频率带和比较高频的频率带产生的噪音，但无法充分地减少成为问题的中频的频 率带的噪音。其理由是因为，在〔专利文献1〕的情况下，齿前端部的两端越远离转子，槽截面积 越减少，而无法插入电枢绕组，因此在永久磁铁式旋转电机效率等性能不下降而减少机内 磁通的高谐波成分方面存在界限。在此，为了实现压缩机的低噪音化，而需要减小电动机自身的振动或不将电动机 的振动向压缩机的框架传递。为了减小电动机的振动，考虑有如上所述减少机内磁通的高 谐波成分而减小脉动转矩的情况有效。
发明内容
本发明目的在于提供一种不使电动机效率等性能下降而实现低振动、低噪音的永 久磁铁式旋转电机及使用了该电机的压缩机。为了实现上述目的，本发明涉及一种永久磁铁式旋转电机，具有在形成于定子铁 心的多个槽内以包围齿的方式实施了集中绕组的电枢绕组的定子，在转子铁心中的多个永 久磁铁插入孔内配置有永久磁铁的转子在该定子的内周隔着间隙由旋转轴支承为旋转自如，所述永久磁铁式旋转电机的特征在于，相对于所述齿的中心线将该齿内周面设置成左 右非对称，使与所述转子铁心的外周部相对向的该齿磁极片周向长度发生偏置。此外，本发明涉及一种永久磁铁式旋转电机，其特征在于，相对于所述齿的中心线 将该齿内周面设置成左右非对称，使所述转子的旋转方向相对于旋转轴进行逆时针旋转 时，使与所述转子铁心的外周部相对向的该齿磁极片周方向长度偏置成相对于该齿中心线 而逆时针旋转方向侧变短。另外，为了实现上述目的，本发明涉及一种永久磁铁式旋转电机，其具有在形成于 定子铁心的多个槽内以包围齿的方式实施了集中绕组的电枢绕组的定子，在转子铁心中的 多个永久磁铁插入孔内配置有永久磁铁的转子在该定子的内周隔着间隙由旋转轴支承为 旋转自如，所述永久磁铁式旋转电机的特征在于，相对于所述齿的中心线将该齿内周面设 置成左右非对称，使与所述转子铁心的外周部相对向的该齿磁极片周向长度偏置形成，并 且将大致直线状切割和大致圆弧状切割组合而形成靠近所述槽的该齿磁极片，并仅通过大 致直线状切割形成另一方。此外，本发明涉及一种永久磁铁式旋转电机，其特征在于，相对于所述齿的中心线 将该齿内周面设置成左右非对称，使所述转子的旋转方向相对于旋转轴进行逆时针旋转 时，使与所述转子铁心的外周部相对向的该齿磁极片周向长度偏置成相对于该齿中心线而 逆时针旋转方向侧(左侧)变短，并且仅通过大致直线状切割形成相对于该齿中心线逆时 针旋转方向侧(左侧)的靠近所述槽的该齿磁极片，并将大致直线状切割和大致圆弧状切 割组合而形成相对于该齿中心线顺时针旋转方向侧(右侧)的靠近该槽的该齿磁极片。另外，为了实现上述目的，本发明涉及一种永久磁铁式旋转电机，其具有在形成于 定子铁心的多个槽内以包围齿的方式实施了集中绕组的电枢绕组的定子，在转子铁心中的 多个永久磁铁插入孔内配置有永久磁铁的转子在该定子的内周隔着间隙由旋转轴支承为 旋转自如，所述永久磁铁式旋转电机的特征在于，相对于所述齿的中心线将该齿内周面设 置成左右非对称，使与所述转子铁心的外周部相对向的该齿磁极片周向长度偏置形成，并 且将大致直线状切割和大致圆弧状切割组合而形成靠近所述槽的该齿磁极片，并将靠近该 槽的该齿磁极片的大致圆弧状切割的圆弧长形成为左右非对称。此外，本发明涉及一种永久磁铁式旋转电机，其特征在于，相对于所述齿的中心线 将该齿内周面设置成左右非对称，使所述转子的旋转方向相对于轴向进行逆时针旋转时， 使与所述转子铁心的外周部相对向的该齿磁极片周向长度偏置成相对于该齿中心线而逆 时针旋转方向侧(左侧)变短，并且将大致直线状切割和大致圆弧状切割组合而形成靠近 所述槽的该齿磁极片，并相对于该齿中心线使左侧的大致圆弧状切割的圆弧长比右侧的大 致圆弧状切割的圆弧长短。此外，本发明涉及一种永久磁铁式旋转电机，其特征在于，所述永久磁铁的磁通轴 为d轴且与该d轴以电气角隔开90度的轴为q轴时，所述转子的设置在该转子铁心上的所 述永久磁铁插入孔位于轴向同一位置，为了使该永久磁铁的磁通集合而形成该q轴侧的该 间隙长大于该d轴侧的所述间隙长的磁极铁心，在该磁极铁心外周面上设有多个间隙面。此外，本发明涉及一种永久磁铁式旋转电机，其特征在于，在所述永久磁铁插入孔 上部的磁极铁心部形成有多个磁极狭缝。此外，本发明涉及一种永久磁铁式旋转电机，其特征在于，相对于所述齿的中心线将该齿内周面设置成左右非对称，相对于该齿的中心线以该齿内周面左侧和所述转子的旋 转轴为中心构成的圆弧角度为θ 1，相对于该齿的中心线以该齿内周面右侧和该转子的旋 转轴为中心构成的圆弧角度为θ 2，使该转子的旋转方向相对于旋转轴进行逆时针旋转时， 构成为θ 1 < θ 2,0. 5 < θ 1/ θ 2 < 1. 0 的关系。此外，本发明涉及一种永久磁铁式旋转电机，其特征在于，所述永久磁铁插入孔间 被切割成大致V字状。此外，本发明涉及一种永久磁铁式旋转电机，其特征在于，使形成在所述永久磁铁 插入孔上部的该磁极狭缝倾斜。此外，本发明涉及一种永久磁铁式旋转电机，其特征在于，使形成在所述永久磁铁
插入孔上部的该磁极狭缝倾斜，且使各该磁极狭缝的侧面的延长线在磁极中心线上附近相 、-父。此外，本发明涉及一种永久磁铁式旋转电机，其特征在于，将形成在所述永久磁铁 插入孔上部的该磁极狭缝相对于磁极中心线对称设置。此外，本发明涉及一种永久磁铁式旋转电机，其特征在于，所述间隙长小的该磁极 铁心的开度为电气角从大致90度到大致120度的范围内。此外，本发明涉及一种永久磁铁式旋转电机，其特征在于，所述转子的极数与所述 定子的槽数之比为2 3。此外，本发明涉及一种永久磁铁式旋转电机，其特征在于，埋设于所述转子铁心的 永久磁铁的形状相对于所述转子的轴为一字状或相对于该转子的轴为凸的V字形状。此外，本发明涉及一种永久磁铁式旋转电机，其特征在于，对所述转子铁心的外周 面实施切割形状而形成磁极面，且该切割形状为大致直线状切割与大致圆弧状切割的组
I=I O此外，本发明涉及一种永久磁铁式旋转电机，其特征在于，对所述转子铁心的外周 面实施切割形状而形成磁极面，且该切割形状具有将大致V字形状组合多个而成的凹部和 一个大致圆弧状凹部。此外，本发明涉及一种压缩机，其特征在于，搭载有上述永久磁铁式旋转电机。发明效果根据本发明，由于能够减少机内磁通的高谐波成分，因此能够实现提供一种减小 了脉动转矩的永久磁铁式旋转电机及压缩机。
图1是本发明的永久磁铁式旋转电机的实施方式1的剖视图。图2是示出本发明的永久磁铁式旋转电机的实施方式1的转子铁心形状的剖视 图。图3是示出本发明的永久磁铁式旋转电机的实施方式1的定子铁心形状的剖视 图。图4是本发明的永久磁铁式旋转电机的实施方式1的脉动转矩。图5是示出本发明的永久磁铁式旋转电机的实施方式2的定子铁心形状的剖视图。图6是示出本发明的永久磁铁式旋转电机的实施方式3的转子铁心形状的剖视 图。图7是本发明的压缩机的剖面结构。符号说明101永久磁铁式旋转电机(驱动用电动机)102 定子103 转子104 齿105铁心背承106定子铁心107 槽108电枢绕组110 狭缝111 凹部112转子铁心113永久磁铁插入孔114永久磁铁115 轴孔125齿前端部126齿磁极片根部127齿前端部厚度160固定涡旋部件161、1M 端板162、165涡旋状卷板163旋转涡旋部件166压缩室167 喷出 口168 框架169压缩容器170突出管172曲柄轴173积油部174 油孔175滑动轴承
具体实施例方式以下，使用图1 图7详细说明本发明的实施例。在各图中，共通的符号表示同一 物。而且，在以下的实施例的说明中示出4极的永久磁铁式旋转电机，转子的极数与定子的槽数之比为2 3，但为其它的极数与槽数之比也能够得到大致同样的效果。[实施例1]图1是本发明的永久磁铁式旋转电机的实施方式1的剖视图，图2是示出本发明 的永久磁铁式旋转电机的实施方式1的转子铁心形状的剖视图，图3是示出本发明的永久 磁铁式旋转电机的实施方式1的定子铁心形状的剖视图。另外，图4中示出本发明的永久磁铁式旋转电机的实施方式1的脉动转矩，图7示 出本发明的压缩机的剖面结构，表1分别示出各种旋转电机结构中的压缩机的听感试验结^ ο在图1中，永久磁铁式旋转电机101由定子102和转子103构成。定子102包括 由齿104和铁心背承(日语原文…)” ” 105构成的定子铁心106 ；在齿104之间的 槽107内以包围齿104的方式卷绕安装的集中绕组的电枢绕组108(由三相绕组的U相绕 组108a、V相绕组108b、W相绕组108c构成)。在此，永久磁铁式旋转电机101为4极6槽， 因此槽间距为电气角120度。在图2中，转子103在形成有轴孔115的转子铁心112的外周表面附近形成一字 形状的永久磁铁插入孔113，在永久磁铁插入孔113中固定有稀土类的钕永久磁铁114。永 久磁铁114的磁通轴为d轴，与d轴以电气角90°分隔的位于磁极间的轴为q轴。在此，在 相邻的永久磁石114的磁极间的q轴上设有凹部111。而且，转子铁心112的外周形状以间 隙长为gl、g2的方式具有多个。在此，在图2所示的转子剖面具有间隙长gl的部位上，以d轴为中心使α 与α2 的关系对称，α 1与α 2的和为电气角90° 120°。此外，在此以d轴为中心使α 1与α 2 的关系对称，但当然也可以根据驱动的电动机的运转条件而适当选择不同的转子剖面构成 转子102 (未图示)，从而能够得到与图2大致同样的效果。而且，在永久磁铁114的外周侧 具备夹着d轴的狭缝110 (110a IlOd)，如图2所示，各狭缝110的各自的倾斜度配置成在 d轴上的一点P相交。该狭缝110能够对感应电动势波形进行正弦波化而对电枢电流进行 正弦波化，从而能够减少由于感应电动势与电枢电流的相互作用而产生的高谐波磁通。由 此，在本结构中，设置狭缝110而抑制电枢反作用，减少机内磁通的高谐波成分。然而，在本发明的对象的压缩机用的永久磁铁式旋转电机101中，振动、噪音屡屡 成为问题。尤其是由于集中绕组的电枢绕组108为120度绕组，因此机内磁通的高谐波成 分变大，成为振动、噪音的原因的脉动转矩也增大。相对于此，在适用现有技术时，定子齿前端部125的中央与旋转子铁心112为同心 圆，齿前端部125的两端为直线状，即，远离转子103。形成为此种结构时，能够对感应电动 势波形进行正弦波化而对电枢电流进行正弦波化，由于感应电动势与电枢电流的相互作用 而产生的高谐波磁通也减小，脉动转矩降低。然而，齿前端部125的两端越远离转子103， 槽107的截面积就越小，因此会产生必须减小电枢绕组108的线材的直径或必须减少电枢 绕组108的卷绕数等问题。因此，为了防止效率下降，而在充分减少振动、噪音之前，都不能 使齿前端部125的两端远离转子103。因此，在本发明中，如图3所示，使定子铁心106的齿104内周面的圆弧角度为将 相对于齿104的中心线形成左右非对称的圆弧组合而成的形状。即，在齿104内周面的圆 弧状部分中，使转子的旋转方向相对于旋转轴进行逆时针旋转时，左侧的圆弧角度θ 1和右侧的圆弧角度θ 2相对于齿104的中心线成为Θ1< θ 2，Θ1与θ 2的和成为电气角 90° 120°。而且，以使槽截面积1与槽截面积2大致相等的方式仅通过大致直线状切割 形成左侧的齿磁极片根部126，并将大致直线状切割和大致圆弧状切割组合而形成右侧的 齿磁极片根部126。此外，在齿前端部厚度127中，在图3中成为A > B，但也可以是成为A =B的关系(未图示)。在图4中，是使定子铁心106如图3所示相对于齿104的中心线成为左右非对称， 使转子的旋转方向相对于旋转轴为逆时针旋转，改变齿104内周面的圆弧角度Θ1与Θ2 的结构比率时的脉动转矩(P-P值)的计算结果。在图中，定子铁心106的齿104内周面的 圆弧角度Θ1与θ 2的结构比率相同时为1. 0Ρ. U.，进行基准化。根据图，通过配置成使定子铁心106的齿104内周面的圆弧角度θ 1与θ 2的结 构比率成为0. 5 < θ 1/ θ 2 < 1. 0的关系，而本发明的永久磁铁式旋转电机的实施方式1 的脉动转矩远小于使齿104内周面的圆弧角度θ 1与θ 2的结构比率相同的定子结构。因此，分析所述机内磁通的高谐波成分时可知，在定子铁心106的齿104内周面的 圆弧角度Θ1与θ 2的结构比率为0.5 < θ 1/Θ 2 <1.0的关系的情况下，能够大量地减 少作为机内磁通的高谐波成分的5次、7次的低次的高谐波成分(作为脉动转矩为6次成 分)，并减少作为机内磁通的高谐波成分的11次或13、15、17次成分的比较中频的高谐波成 分(作为脉动转矩为12次、18次成分)。由此，可以说是齿104内周面的圆弧角度Θ1与 θ 2的结构比率存在最佳值。由此，考虑到能够减少机内磁通中的高谐波成分，当减小脉动 转矩时能够抑制传递给压缩机的振动。在图7中，在圆筒状的压缩容器169内，使直立在固定涡旋部件160的端板161上 的涡旋状卷板162和直立在旋转涡旋部件163的端板164上的涡旋状卷板165啮合而形成， 通过永久磁铁式旋转电机101使旋转涡旋部件163经由曲柄轴172进行旋转运动，从而进 行压缩动作。在通过固定涡旋部件160及旋转涡旋部件163形成的压缩室166 (166a、166b、…) 中，位于最外径侧的压缩室伴随旋转运动而朝旋转涡旋部件163、固定涡旋部件160的中心 移动，容积逐渐缩小。当压缩室166a、166b到达固定涡旋部件160、旋转涡旋部件163的中 心附近时，两压缩室166内的压缩气体从与压缩室166连通的喷出口 167喷出。喷出的压缩气体通过设置在固定涡旋部件160及框架168上的气体通路(未图 示)而到达框架168下部的压缩容器169内，从设置在压缩容器169的侧壁上的喷出管170 排出到电动压缩机外。另外，驱动电动压缩机的永久磁铁式旋转电机101由另外设置的变换器(未图示) 控制，以适合于压缩动作的旋转速度进行旋转。在此，永久磁铁式旋转电机101由定子102和转子103构成，设置在转子103上的 曲柄轴172的上侧成为曲柄轴。在曲柄轴172的内部形成有油孔174，通过曲柄轴172的旋 转使处于压缩容器169下部的积油部173的润滑油经由油孔174向滑动轴承175供给。在 此种结构的压缩机中装入具有各种转子形状或定子形状的永久磁铁式旋转电机，进行了噪 音的听感试验。其实测结果如表1所示。[表 1]
各种旋转电机结构中的压缩机的听感试验结果(实测结果)
权利要求
1.一种永久磁铁式旋转电机，具有在形成于定子铁心的多个槽内以包围齿的方式实施 了集中绕组的电枢绕组的定子，在转子铁心中的多个永久磁铁插入孔内配置有永久磁铁的 转子在该定子的内周隔着间隙由旋转轴支承为旋转自如，所述永久磁铁式旋转电机的特征 在于，相对于所述齿的中心线将该齿内周面设置成左右非对称，使与所述转子铁心的外周部 相对向的该齿磁极片周向长度发生偏置。
2.根据权利要求1所述的永久磁铁式旋转电机，其特征在于，相对于所述齿的中心线将该齿内周面设置成左右非对称，使所述转子的旋转方向相对 于旋转轴进行逆时针旋转时，使与所述转子铁心的外周部相对向的该齿磁极片周方向长度 偏置成相对于该齿中心线而逆时针旋转方向侧变短。
3.一种永久磁铁式旋转电机，具有在形成于定子铁心的多个槽内以包围齿的方式实施 了集中绕组的电枢绕组的定子，在转子铁心中的多个永久磁铁插入孔内配置有永久磁铁的 转子在该定子的内周隔着间隙由旋转轴支承为旋转自如，所述永久磁铁式旋转电机的特征 在于，相对于所述齿的中心线将该齿内周面设置成左右非对称，使与所述转子铁心的外周部 相对向的该齿磁极片周向长度偏置形成，并且将大致直线状切割和大致圆弧状切割组合而 形成靠近所述槽的该齿磁极片，并仅通过大致直线状切割形成另一方。
4.根据权利要求3所述的永久磁铁式旋转电机，其特征在于，相对于所述齿的中心线将该齿内周面设置成左右非对称，使所述转子的旋转方向相对 于旋转轴进行逆时针旋转时，使与所述转子铁心的外周部相对向的该齿磁极片周向长度偏 置成相对于该齿中心线而逆时针旋转方向侧(左侧)变短，并且仅通过大致直线状切割形 成相对于该齿中心线逆时针旋转方向侧(左侧)的靠近所述槽的该齿磁极片，并将大致直 线状切割和大致圆弧状切割组合而形成相对于该齿中心线顺时针旋转方向侧(右侧)的靠 近该槽的该齿磁极片。
5.一种永久磁铁式旋转电机，具有在形成于定子铁心的多个槽内以包围齿的方式实施 了集中绕组的电枢绕组的定子，在转子铁心中的多个永久磁铁插入孔内配置有永久磁铁的 转子在该定子的内周隔着间隙由旋转轴支承为旋转自如，所述永久磁铁式旋转电机的特征 在于，相对于所述齿的中心线将该齿内周面设置成左右非对称，使与所述转子铁心的外周部 相对向的该齿磁极片周向长度偏置形成，并且将大致直线状切割和大致圆弧状切割组合而 形成靠近所述槽的该齿磁极片，并将靠近该槽的该齿磁极片的大致圆弧状切割的圆弧长形 成为左右非对称。
6.根据权利要求5所述的永久磁铁式旋转电机，其特征在于，相对于所述齿的中心线将该齿内周面设置成左右非对称，使所述转子的旋转方向相对 于轴向进行逆时针旋转时，使与所述转子铁心的外周部相对向的该齿磁极片周向长度偏置 成相对于该齿中心线而逆时针旋转方向侧(左侧)变短，并且将大致直线状切割和大致圆 弧状切割组合而形成靠近所述槽的该齿磁极片，并相对于该齿中心线使左侧的大致圆弧状 切割的圆弧长比右侧的大致圆弧状切割的圆弧长短。
7.根据权利要求1 6中任一项所述的永久磁铁式旋转电机，其特征在于，所述永久磁铁的磁通轴为d轴且与该d轴以电气角隔开90度的轴为q轴时，所述转子 的设置在该转子铁心上的所述永久磁铁插入孔位于轴向同一位置，为了使该永久磁铁的磁 通集合而形成该q轴侧的该间隙长大于该d轴侧的所述间隙长的磁极铁心，在该磁极铁心 外周面上设有多个间隙面。
8.根据权利要求7所述的永久磁铁式旋转电机，其特征在于， 在该永久磁铁插入孔上部的磁极铁心部形成有多个磁极狭缝。
9.根据权利要求1 8中任一项所述的永久磁铁式旋转电机，其特征在于，相对于所述齿的中心线将该齿内周面设置成左右非对称，相对于该齿的中心线以该齿 内周面左侧和所述转子的旋转轴为中心构成的圆弧角度为θ 1，相对于该齿的中心线以该 齿内周面右侧和该转子的旋转轴为中心构成的圆弧角度为θ 2，使该转子的旋转方向相对 于旋转轴进行逆时针旋转时，构成为θ 1 < θ 2,0. 5 < θ 1/ θ 2 < 1. 0 的关系。
10.根据权利要求1 9中任一项所述的永久磁铁式旋转电机，其特征在于， 所述永久磁铁插入孔间被切割成大致V字状。
11.根据权利要求8 10中任一项所述的永久磁铁式旋转电机，其特征在于， 使形成在所述永久磁铁插入孔上部的该磁极狭缝倾斜。
12.根据权利要求8 11中任一项所述的永久磁铁式旋转电机，其特征在于，使形成在所述永久磁铁插入孔上部的该磁极狭缝倾斜，且使各该磁极狭缝的侧面的延 长线在磁极中心线上附近相交。
13.根据权利要求1 12中任一项所述的永久磁铁式旋转电机，其特征在于， 将形成在所述永久磁铁插入孔上部的该磁极狭缝相对于磁极中心线对称设置。
14.根据权利要求1 13中任一项所述的永久磁铁式旋转电机，其特征在于，所述间隙长小的该磁极铁心的开度为电气角从大致90度到大致120度的范围内。
15.根据权利要求1 14中任一项所述的永久磁铁式旋转电机，其特征在于， 所述转子的极数与所述定子的槽数之比为2 3。
16.根据权利要求1 15中任一项所述的永久磁铁式旋转电机，其特征在于， 埋设于所述转子铁心的永久磁铁的形状相对于所述转子的轴为一字状或相对于该转子的轴为凸的V字形状。
17.根据权利要求1 16中任一项所述的永久磁铁式旋转电机，其特征在于，对所述转子铁心的外周面实施切割形状而形成磁极面，且该切割形状为大致直线状切 割与大致圆弧状切割的组合。
18.根据权利要求1 17中任一项所述的永久磁铁式旋转电机，其特征在于， 对所述转子铁心的外周面实施切割形状而形成磁极面，且该切割形状具有将大致V字形状组合多个而成的凹部和一个大致圆弧状凹部。
19.一种压缩机，其特征在于，搭载有权利要求1 18中任一项所述的永久磁铁式旋转 电机。
全文摘要
本发明提供一种低振动、低噪音的永久磁铁式旋转电机及使用了该电机的压缩机。为了实现上述课题，本发明涉及一种永久磁铁式旋转电机，具有在形成于定子铁心的多个槽内以包围齿的方式实施了集中绕组的电枢绕组的定子，在转子铁心中的多个永久磁铁插入孔内配置有永久磁铁的转子在定子的内周隔着间隙由旋转轴支承为旋转自如，所述永久磁铁式旋转电机的特征在于，相对于齿的中心线将齿内周面设置成左右非对称，使与转子铁心的外周部相对向的齿磁极片周向长度发生偏置。
文档编号H02K1/14GK102142722SQ20111002526
公开日2011年8月3日 申请日期2011年1月20日 优先权日2010年1月28日
发明者妹尾正治, 涌井真一, 石井公平, 野间启二, 高畑良一 申请人:株式会社日立产机系统