专利名称：一种定子绕线嵌线一体机的推线推纸装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于机械技术领域，涉及一种定子绕线嵌线一体机，特别是一种定子绕线嵌线一体机的推线推纸装置。
背景技术：
定子的绕线嵌线一体机中，嵌线机头组件用于临时储存漆包线和绝缘纸，需要推线推纸装置将漆包线和绝缘纸从嵌线机头组件中推入到定子中。在推的过程中，需要漆包线和绝缘纸同步进入到定子中，才能保证定子的绕线嵌线质量。现在国内的绕线嵌线线机很难做到一次到位，推线和推纸分开进行，这样导致机器的结构复杂，且生产效率低，而且加工出来的定子绝缘纸和漆包线配合度低，质量差。
发明内容本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种高效率的定子绕线嵌线一体机的推线推纸装置。本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现一种定子绕线嵌线一体机的推线推纸装置，定子绕线嵌线一体机包括机架和定位在机架上的嵌线机头组件，所述的嵌线机头组件包括导向块、导向孔和联结座；其特征在于，本推线推纸装置位于嵌线机头组件的下方，它包括固定在机架上呈管状的定位管，所述的定位管内穿设有顶部能与导向块相连的中心顶杆，所述的定位管外套设有顶部能与联结座相连的叶片顶管，所述的叶片顶管外侧设有与导向孔位置和数量均一一对应的绝缘纸顶杆；所述的机架上设有能推动叶片顶管轴向运动的驱动机构一和能同时推动中心顶杆与全部绝缘纸顶杆轴向缓慢运动的驱动机构
--O驱动机构一推动叶片顶管轴向运动进而能同步带动嵌线机头组件中的联结座和叶片上下运动；驱动机构二推动中心顶杆轴向运动进而能同步带动嵌线机头组件中的模板轴、连接轴、导向块、分线针和推头上下运动。嵌线机头组件上已装好漆包线和绝缘纸，叶片向上运动，中心顶杆和绝缘纸顶杆推动漆包线和绝缘纸沿着叶片逐步脱离嵌线机头组件，进而进入到定子中。驱动机构一和驱动机构二可准确配合，在叶片顶管上升的同时，中心顶杆和绝缘纸顶杆也随着上升，一次行程完成推线推纸的工序，极大地提高了生产效率，缩短加工时间。在上述的定子绕线嵌线一体机的推线推纸装置中，所述的驱动机构一包括气缸、底座和连接杆；所述的气缸的缸体固定在机架上，活塞杆与底座固定连接；所述的底座与叶片顶管的底部通过连接杆固定连接。活塞杆在气缸内作功，带动底座一起运动，从而使连接杆与叶片顶管也跟着上下运动。在上述的定子绕线嵌线一体机的推线推纸装置中，所述的驱动机构二包括定位在机架上的固定座，所有所述的绝缘纸顶杆的底部均固定在固定座上，所述的中心顶杆和固定座之间设有使中心顶杆与固定座固定连接的连接结构，所述的机架和固定座之间设有能推动固定座运动的驱动结构。连接结构使中心顶杆与固定座同步运动，驱动结构推动固定座上下升降，从而使得中心顶杆也随着上下升降。在上述的定子绕线嵌线一体机的推线推纸装置中，所述的固定座上穿设有两根直线导轨，所述的直线导轨固定在机架上。固定座沿着直线导轨上下升降，使得中心顶杆与固定座都能准确地直线升降运动。在上述的定子绕线嵌线一体机的推线推纸装置中，所述的连接结构包括与中心顶 杆固定连接的连接内套和套设在绝缘纸顶杆上的连接外套，所有所述的绝缘纸顶杆均与连接外套固定连接；所述的定位管和叶片顶管的侧壁上均开有沿轴向设置呈条状的让位孔；所述的定位管上的让位孔与叶片顶管上的让位孔相对设置，所述的让位孔处穿设有连接翼，所述的连接外套和连接内套通过连接翼固定连接。连接内套与中心顶杆固连，连接外套与绝缘纸顶杆固连，由于定位管和叶片顶管包围着中心顶杆，所以得在定位管和叶片顶管上开设让位孔，通过穿过让位孔的连接翼使连接内套和连接外套形成固连而能够同步运动，从而使得中心顶杆和绝缘纸顶杆能够同步运动。在上述的定子绕线嵌线一体机的推线推纸装置中，所述的连接内套与中心顶杆之间通过螺纹连接。连接内套和中心顶杆螺纹连接，这样可调节连接内套相对于中心顶杆的位置，使得中心顶杆先调整位置后再与绝缘纸顶杆固连形成同步运动。在上述的定子绕线嵌线一体机的推线推纸装置中，所述的驱动结构包括油缸，所述的油缸的缸体固定在机架上，活塞杆与固定座固定连接。机架上的油缸通过活塞杆直接推动固定座相对于机架上下升降。在上述的定子绕线嵌线一体机的推线推纸装置中，所述的驱动结构包括电机、齿轮减速机和连杆，所述的电机和齿轮减速机均固定在机架上，所述的电机的转轴与齿轮减速机的输入轴相连；所述的连杆的一端与齿轮减速机的输出齿轮偏心铰接，所述的连杆的另一端与固定座相铰接。电机的转轴转动，由齿轮减速机来控制输出齿轮的转速，输出齿轮转动，连杆因一端偏心铰接而使另一端作上下运动，从而带动固定座上下运动。在上述的定子绕线嵌线一体机的推线推纸装置中，所述的绝缘纸顶杆的顶部套设有导向件，所述的导向件上具有与绝缘纸顶杆形状和位置均一一对应的导向槽，所述的导向件固定在机架上。导向件使得每根绝缘纸顶杆能沿着导向槽准确地进入到嵌线机头组件中。在上述的定子绕线嵌线一体机的推线推纸装置中，所述的中心顶杆的顶部固定有连接头一，所述的连接头一上开有径向贯通且与导向块形状相对应的连接槽一。当嵌线机头组件转到中心顶杆上方时，嵌线机头组件中的导向块能够滑入连接槽一中使中心顶杆与导向块形成轴向锁定，实现同步升降而不脱离。在上述的定子绕线嵌线一体机的推线推纸装置中，所述的叶片顶管的顶部固定有连接头二，所述的连接头二上开有径向贯通且与联结座的连接部形状相对应的连接槽二。当嵌线机头组件转到叶片顶管上方时，联结座的连接部能够滑入连接槽二中使叶片顶管与联结座形成轴向锁定，实现同步升降而不脱离。与现有技术相比，本定子绕线嵌线一体机的推线推纸装置能够精确控制漆包线和绝缘纸的行程，保证两者保持相对的位置沿着叶片同步进入到定子中，使得定子的嵌线嵌纸一步到位，提高了生产效率，保证了定子的嵌线嵌纸质量。
图I是本实用新型的结构示意图。图中，I、中心顶杆；la、连接头一 ；2、定位管；3、叶片顶管；3a、连接头_. ;4、绝缘纸顶杆；4a、导向件；5、气缸；6、底座；7、连接杆；8、固定座；9、连接结构；10、驱动结构；10a、电机；10b、齿轮减速机；10c、连杆；11、机架。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。定子绕线嵌线一体机包括机架11和定位在机架11上的嵌线机头组件，嵌线机头组件包括导向块、导向孔和联结座。嵌线机头组件设置在转盘上，转盘可绕着机架11的中心轴转动。本定子绕线嵌线一体机的推线推纸装置位于嵌线机头组件的下方，当转盘上的嵌线机头组件转动到推线推纸装置上方时，能够与推线推纸装置的上端部相结合。推线推纸装置包括固定在机架11上呈管状的定位管2，定位管2内穿设有顶部能与导向块相连的中心顶杆1，定位管2外套设有顶部能与联结座相连的叶片顶管3，叶片顶管3外侧设有与导向孔位置和数量均一一对应的绝缘纸顶杆4。机架11上设有能推动叶片顶管3轴向运动的驱动机构一和能同时推动中心顶杆I与全部绝缘纸顶杆4轴向缓慢运动的驱动机构二。具体来说，如图I所示，驱动机构一包括气缸5、底座6和连接杆7，气缸5的缸体固定在机架11上，活塞杆与底座6固定连接，底座6与叶片顶管3的底部通过连接杆7固定连接。气缸5单独驱动叶片顶管3作上下升降运动。驱动机构二包括定位在机架11上的固定座8，所有的绝缘纸顶杆4的底部均固定在固定座8上，中心顶杆I和固定座8之间设有使中心顶杆I与固定座8固定连接的连接结构9，机架11和固定座8之间设有能推动固定座8运动的驱动结构10。机架11上固定有直线导轨，固定座8上穿在两根直线导轨上可自由作升降运动。连接结构9包括与中心顶杆I通过螺纹连接的连接内套和套设在绝缘纸顶杆4上 的连接外套，所有绝缘纸顶杆4均与连接外套固定连接。定位管2和叶片顶管3的侧壁上均开有沿轴向设置呈条状的让位孔。定位管2上的让位孔与叶片顶管3上的让位孔相对设置，让位孔处穿设有连接翼，连接外套和连接内套通过连接翼固定连接。连接结构9可以使中心顶杆I和绝缘纸顶杆4作同步运动，实现推线和推纸同步。推动固定座8运动的驱动结构10包括电机10a、齿轮减速机IOb和连杆10c，电机IOa和齿轮减速机IOb均固定在机架11上。电机IOa的转轴与齿轮减速机IOb的输入轴相连，连杆IOc的一端与齿轮减速机IOb的输出齿轮偏心铰接，连杆IOc的另一端与固定座8相铰接。电机IOa的转轴通过齿轮减速机IOb后，输出轴的转速下降，输出齿轮的转速也下降，与输出齿轮偏心铰接的连杆IOc推动固定座8，方便固定座8作缓慢的升降运动。当然，驱动结构10也可以用油缸代替，将油缸的缸体固定在机架11上，油缸的活塞杆与固定座8直接固定连接同样也能实现。绝缘纸顶杆4的顶部套设有导向件4a，导向件4a为圆柱状。圆柱状的导向件4a外侧面固定在机架11上，在导向件4a的轴向上具有与绝缘纸顶杆4形状和位置均--对应的导向槽，每根绝缘纸顶杆4在上升时沿着导向槽行进，能够保证绝缘纸顶杆4能够准确地穿过导向孔与嵌线机头组件中的绝缘纸接触。中心顶杆I的顶部固定有连接头一 la，连接头一 Ia上开有径向贯通且与导向块形状相对应的连接槽一。叶片顶管3的顶部固定有连接头二 3a，连接头二 3a上开有径向贯通且与联结座的连接部形状相对应的连接槽二。当转盘转到推线推纸装置上方时，连接头一 Ia与导向块相卡紧，实现推头的下降功能；连接头二 3a与联结座相卡紧，实现叶片的下降功能。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。尽管本文较多地使用了中心顶杆I、连接头一 la、定位管2、叶片顶管3、连接头二 3a、绝缘纸顶杆4、导向件4a、气缸5、底座6、连接杆7、固定座8、连接结构9、驱动结构10、电机10a、齿轮减速机10b、连杆10c、机架11等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
权利要求1.一种定子绕线嵌线一体机的推线推纸装置，定子绕线嵌线一体机包括机架(11)和 定位在机架(11)上的嵌线机头组件，所述的嵌线机头组件包括导向块、导向孔和联结座； 其特征在于，本推线推纸装置位于嵌线机头组件的下方，它包括固定在机架(11)上呈管状 的定位管(2)，所述的定位管(2)内穿设有顶部能与导向块相连的中心顶杆(1)，所述的定 位管(2)外套设有顶部能与联结座相连的叶片顶管(3)，所述的叶片顶管(3)外侧设有与 导向孔位置和数量均一一对应的绝缘纸顶杆(4);所述的机架(11)上设有能推动叶片顶管 (3)轴向运动的驱动机构一和能同时推动中心顶杆(1)与全部绝缘纸顶杆(4)轴向缓慢运 动的驱动机构二。
2.根据权利要求1所述的定子绕线嵌线一体机的推线推纸装置，其特征在于，所述的 驱动机构一包括气缸(5)、底座(6)和连接杆(7);所述的气缸(5)的缸体固定在机架(11) 上，活塞杆与底座(6)固定连接；所述的底座(6)与叶片顶管(3)的底部通过连接杆(7)固 定连接。
3.根据权利要求2所述的定子绕线嵌线一体机的推线推纸装置，其特征在于，所述的 驱动机构二包括定位在机架(11)上的固定座(8)，所有所述的绝缘纸顶杆(4)的底部均固 定在固定座(8)上，所述的中心顶杆(1)和固定座(8)之间设有使中心顶杆(1)与固定座 (8)固定连接的连接结构(9)，所述的机架(11)和固定座(8)之间设有能推动固定座(8) 运动的驱动结构(10)。
4.根据权利要求3所述的定子绕线嵌线一体机的推线推纸装置，其特征在于，所述的 固定座(8)上穿设有两根直线导轨，所述的直线导轨固定在机架(11)上。
5.根据权利要求4所述的定子绕线嵌线一体机的推线推纸装置，其特征在于，所述的 连接结构(9)包括与中心顶杆(1)固定连接的连接内套和套设在绝缘纸顶杆(4)上的连接 外套，所有所述的绝缘纸顶杆(4)均与连接外套固定连接；所述的定位管(2)和叶片顶管 (3)的侧壁上均开有沿轴向设置呈条状的让位孔；所述的定位管(2)上的让位孔与叶片顶 管(3)上的让位孔相对设置，所述的让位孔处穿设有连接翼，所述的连接外套和连接内套 通过连接翼固定连接。
6.根据权利要求5所述的定子绕线嵌线一体机的推线推纸装置，其特征在于，所述的 连接内套与中心顶杆(1)之间通过螺纹连接。
7.根据权利要求3或4或5或6所述的定子绕线嵌线一体机的推线推纸装置，其特征 在于，所述的驱动结构(10)包括油缸，所述的油缸的缸体固定在机架(11)上，活塞杆与固 定座(8)固定连接。
8.根据权利要求3或4或5或6所述的定子绕线嵌线一体机的推线推纸装置，其特征 在于，所述的驱动结构(10)包括电机(10a)、齿轮减速机(10b)和连杆(10c)，所述的电机 (10a)和齿轮减速机(10b)均固定在机架(11)上，所述的电机(10a)的转轴与齿轮减速机 (10b)的输入轴相连；所述的连杆(10c)的一端与齿轮减速机(10b)的输出齿轮偏心铰接， 所述的连杆(10c)的另一端与固定座(8)相铰接。
9.根据权利要求8所述的定子绕线嵌线一体机的推线推纸装置，其特征在于，所述的 绝缘纸顶杆(4)的顶部套设有导向件(4a)，所述的导向件(4a)上具有与绝缘纸顶杆(4)形 状和位置均一一对应的导向槽，所述的导向件(4a)固定在机架(11)上。
10.根据权利要求9所述的定子绕线嵌线一体机的推线推纸装置，其特征在于，所述的中心顶杆(I)的顶部固定有连接头一(Ia)，所述的连接头ー(Ia)上开有径向贯通且与导向 块形状相对应的连接槽一。
专利摘要本实用新型提供了一种定子绕线嵌线一体机的推线推纸装置，属于机械技术领域。它解决了现有的推线推纸装置结构复杂，且生产效率低，而且加工出来的定子绝缘纸和漆包线配合度低，质量差的问题。本定子绕线嵌线一体机的推线推纸装置位于嵌线机头组件的下方，它包括固定在机架上呈管状的定位管，定位管内穿设有顶部能与导向块相连的中心顶杆，定位管外套设有顶部能与联结座相连的叶片顶管，叶片顶管外侧设有与导向孔位置和数量均一一对应的绝缘纸顶杆；机架上设有能推动叶片顶管轴向运动的驱动机构一和能同时推动中心顶杆与全部绝缘纸顶杆轴向缓慢运动的驱动机构二。本推线推纸装置能够精确控制漆包线和绝缘纸的行程，保证了定子的嵌线嵌纸质量。
文档编号H02K15/085GK202384956SQ20112057555
公开日2012年8月15日 申请日期2011年12月31日 优先权日2011年12月31日
发明者李冰化 申请人:温岭市第二绝缘材料厂