专利名称：一种定子绕线嵌线一体机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于机械技术领域，涉及一种定子绕线嵌线一体机。
背景技术：
定子的绕线嵌线工艺主要分为绕线、嵌线及嵌纸三大工序。目前国内这些工序中有些需要手工完成，有些由机器完成，这样即增加了成本，生产周期也比较长。为此，人们设计了很多提高自动化程度的绕线嵌线组合机，将生产中的对定子的定位、绝缘纸的切断及推送、绕线中的绕线嵌线等装置设计成流水线形式，并将其组合在一起。如中华人民共和国国家知识产权局公布的一种电机定子绕线嵌线组合机申请号201010110202. 3，公开号CN101764480A，其包括绕线机和嵌线机，还包括传送装置，所述的绕线机包括旋转工作台、绕线装置以及伺服电机，旋转工作台上设置有模具固定装置，旋转工作台的底板上设置有多个工作位，所述的嵌线机上设置有嵌线推进装置以及定子压紧保护装置。本实用新型相对现有的电机定子绕线嵌线组合机绕线嵌线效率高，能够节省劳动力，并能够提高产品的质量。这种绕线嵌线组合机在一定程度上实现了自动化，但是这种组合机将绕线和嵌线两个工序分为两台机器来实现，不仅增加了制造成本，而且组合机占用空间依旧比较大。
发明内容本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种占用空间小、自动化程度高的定子绕线嵌线一体机。本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现一种定子绕线嵌线一体机，其特征在于，包括机架和工作台板，所述的机架上穿设有一转轴，所述的工作台板固定在转轴上，所述的机架上设有能驱动转轴转动的驱动机构；所述的工作台板偏心定位有绕线机头组件，所述的绕线机头组件上方的机架上设有能将导线有序地缠绕在绕线机头组件上的绕线钩线装置和能将定子定位与升降使定子与绕线机头组件相抵靠的定子定位升降装置；所述的绕线机头组件下方的机架上设有能使成卷绝缘纸按一定长度进入绕线机头组件内的进纸装置和能使绕线机头组件内绝缘纸与缠绕在绕线机头组件上导线同步进入定子内的推纸推线装置。驱动机构驱动转轴转动，固定在工作台板上的绕线机头组件也跟着转动。当转到绕线钩线装置的工位中时，绕线钩线装置将导线绕在绕线模上进而将缠绕成匝的导线压入到绕线机头组件中。工作台板继续转动，将绕线机头组件转到进纸装置的工位中，进纸装置将绝缘纸切成一定长度并推入到绕线机头组件内。工作台板继续转动，将绕线机头组件转到推纸推线装置的工位中，此时，定子定位升降装置将定子下降并抵靠在绕线机头组件相应的上端部，然后推纸推线装置将绕线机头组件中的导线和绝缘纸一起推入到定子内。在以上的工序中，全部由绕线嵌线一体机完成，无需人工手动操作，实现高度自动化。在上述的定子绕线嵌线一体机中，所述的绕线机头组件包括呈圆管状的导轨安装座和位于导轨安装座内的叶片架与推头，所述的导轨安装座和叶片架之间设有均呈杆状的导轨和叶片，所述的导轨的数量和位置与定子的嵌线嵌纸槽一一对应，所述的导轨的下端部固定在导轨安装座的内壁上，叶片的下端部固定在叶片架的外侧面上，所述的叶片与导轨一一对应设置且所述的叶片相对于导轨能沿着导轨移动；所述的推头位于叶片架的上方，所述的推头的外侧部具有与每两相邻叶片之间的嵌线间隙的结构和位置均一一对应的侧翼。在经过绕线机构将导线缠绕到绕线机头组件的导轨上后，叶片沿着导轨移动，在定子到位后，叶片架上升，叶片和推头也随着上升；在叶片伸入到嵌线嵌纸槽一定程度后，推头继续上升，直到推头外侧部的侧翼将导轨上的导线全部推嵌到定子的上。在上述的定子绕线嵌线一体机中，所述的导轨安装座上套设固定有大齿轮，所述的工作台板上定位有与大齿轮相啮合的小齿轮，所述的机架上固定有电机一；所述的工作台板上定位有与小齿轮相连的上联结器，所述的机架上定位有与电机一相连的下联结器；所述的下联结器位于上联结器的下方，且当工作台板转动时带动上联结器移动并能使上联结器与下联结器相连。工作台板转动到绕线钩线装置的工位时，绕线钩线装置工作，在绕完 一匝导线压入绕线机头组件后，电机一开始运作。由于此时上联结器与下联结器相连，所以工作台板上的小齿轮也跟着转动。小齿轮带动与其啮合的大齿轮及导轨安装座，从而带动整个绕线机头组件绕着自身中心转动。在转过一定角度后，绕线钩线装置继续工作，将导线缠绕到剩余的导轨上。在上述的定子绕线嵌线一体机中，所述的绕线机头组件的数量为四个，且沿着工作台板周向均匀分布。工作台板每转动90度角，每个绕线机头组件都会停在相应的工位中，可同时对多个绕线机头组件进行绕线、进纸以及对定子的推纸推线工序，增大了加工速度。在上述的定子绕线嵌线一体机中，所述的工作台板上开有维修孔，所述的维修孔的轴心与转轴之间的距离和绕线机头组件轴心与转轴之间的距离相等。维修孔与绕线机头组件处在以转轴为中心的等径圆上，将维修孔转到要维修的装置工位上，就能进行维修，而不用拆卸工作台板，方便快捷。在上述的定子绕线嵌线一体机中，所述的驱动机构包括电机二 ；所述的电机二的主轴通过变速箱与转轴相连。电机二与变速箱的配合可以调整转盘的转速，以适应不同定子的绕线嵌线要求。在上述的定子绕线嵌线一体机中，所述的绕线钩线装置的数量为两组且分别能与相邻的两组绕线机头组件一一对应地相对。由于绕线机头组件需要缠绕不同角度的若干匝导线，两组绕线钩线装置相配合，使绕线效率更高。在上述的定子绕线嵌线一体机中，所述的两组绕线钩线装置、进纸装置和推纸推线装置沿着转轴周向依次分布设置，且与四组绕线机头组件依次一一对应地相对。若每个绕线机头组件上需要绕四匝导线，那么每个绕线钩线装置只需绕两匝导线就能完成整个绕线工作，两组绕线钩线装置、进纸装置和推纸推线装置之间互相配合，只需工作台板转动一周就能完成全部的绕线嵌线工作。在上述的定子绕线嵌线一体机中，所述的定子定位升降装置与和推纸推线装置相对的绕线机头组件相对应。定子定位升降装置与绕线机头组件相对应，无需手动调节，导线和绝缘纸能准确地被推纸推线装置从绕线机头组件中推入到定子的嵌线嵌纸槽内。[0015]与现有技术相比，本定子绕线嵌线一体机具有以下优点I.制造成本低，占用空间小，搬运方便。2.自动化程度高，各个工序间配合较好，缩短了生产周期。3.结构紧凑，布置合理，绕线嵌线效率高。
图I是本定子绕线嵌线一体机的正视结构示意图。图2是本定子绕线嵌线一体机的后视结构示意图。图3是本定子绕线嵌线一体机的俯视结构示意图。图4是本定子绕线嵌线一体机的绕线机头组件的结构示意图。图中，I、机架；2、工作台板；21、维修孔；3、转轴；4、驱动机构；5、绕线机头组件；51、导轨安装座；52、叶片架；53、推头；54、导轨；55、叶片；56、大齿轮；57、小齿轮；58、上联结器；59、下联结器；510、电机一 ；6、绕线钩线装置；7、定子定位升降装置；8、进纸装置；9、推纸推线装置。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。本定子绕线嵌线一体机集各个加工装置于一体，可独立完成定子的钩线、绕线、压线、嵌线以及绝缘纸的切纸、进纸、推纸等一系列工序。如图I、图2所示，本定子绕线嵌线一体机包括呈方框形的机架I和一圆形工作台板2。机架I上穿设有一转轴3，工作台板2固定在转轴3上并随转轴3转动，转轴3由机架I上的驱动机构4驱动。驱动机构4包括电机二，电机二的主轴通过变速箱与转轴3相连。工作台板2偏心定位有绕线机头组件5，绕线机头组件5上方的机架I上设有能将导线有序地缠绕在绕线机头组件5上的绕线钩线装置6和能将定子定位与升降使定子与绕线机头组件5相抵靠的定子定位升降装置7。绕线机头组件5下方的机架I上设有能使成卷绝缘纸按一定长度进入绕线机头组件5内的进纸装置8和能使绕线机头组件5内绝缘纸与缠绕在绕线机头组件5上导线同步进入定子内的推纸推线装置9。具体来说，如图3所示，绕线机头组件5的数量为四个，且沿着工作台板2周向均匀分布。工作台板2上还开有维修孔21，维修孔21的轴心与转轴3之间的距离和绕线机头组件5轴心与转轴3之间的距离相等，维修孔21与绕线机头组件5处在以转轴3为中心的等径圆上，当维修孔21转到要维修的装置工位上，就可对工作台板2下方的装置进行维修。本实施例中的绕线钩线装置6的数量为两个且分别能与相邻的两个绕线机头组件5 —一对应地相对，两组绕线钩线装置6、进纸装置8和推纸推线装置9沿着转轴3周向依次分布设置，且与四组绕线机头组件5依次一一对应地相对。定子定位升降装置7与和推纸推线装置9相对的绕线机头组件5相对应。如图4所示，绕线机头组件5包括呈圆管状的导轨安装座51和位于导轨安装座51内的叶片55架52与推头53，导轨安装座51和叶片55架52之间设有均呈杆状的导轨54和叶片55。导轨54的数量和位置与定子的嵌线嵌纸槽一一对应，导轨54的下端部固定在导轨安装座51的内壁上。叶片55的下端部固定在叶片55架52的外侧面上，叶片55与导轨54——对应设置且叶片55相对于导轨54能沿着导轨54移动。推头53位于叶片55架52的上方，推头53的外侧部具有与每两相邻叶片55之间的嵌线间隙的结构和位置均一一对应的侧翼。叶片55沿着导轨54上升，与定子的嵌线嵌纸槽相定位，推头53沿着叶片55上升，将导线与绝缘纸同步推进到定子中。导轨安装座51上套设固定有大齿轮56，工作台板2上定位有与大齿轮56相啮合的小齿轮57，机架I上固定有电机一 510。工作台板2上定位有与小齿轮57相连的上联结器58,机架I上定位有与电机一 510相连的下联结器59,下联结器59位于上联结器58的下方，且当工作台板2转动时带动上联结器58移动并能使上联结器58与下联结器59相连。工作台板2转动到绕线钩线装置6的工位后，绕线钩线装置6开始工作；由于本绕线钩线装置6所压入的一匝导线占绕线机头组件5中导轨54的四分之一，所以在绕线钩线装置6将缠绕一阻的导线压入绕线机头组件5后，电机一 510驱动小齿轮57带动大齿轮56转动90度角，再进行缠绕导线的工序，这样可一次缠绕多匝导线而不用转动工作台板2，而且可以和相邻的另一绕线钩线装置6相配合，前个绕线钩线装置6绕完两匝后，工作台板2转动90度，带着两匝的绕线机头组件5进入到下一个绕线钩线装置6的工位中，由下一个 绕线钩线装置6将剩余的两匝继续缠绕并压入绕线机头组件5中，这样整个绕线机头组件5在工作台板2转动一周的情况下就完成了全部的绕线工作，极大地提高了工作效率，缩短了生产周期。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。尽管本文较多地使用了机架I、工作台板2、维修孔21、转轴；4、驱动机构；5、绕线机头组件；51、导轨安装座；52、叶片架3、推头53、导轨54、叶片55、大齿轮56、小齿轮57、上联轴器58、下联轴器59、电机一 510、绕线钩线装置6、定子定位升降装置7、进纸装置8、推纸推线装置9等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
权利要求1.一种定子绕线嵌线一体机，其特征在于，包括机架(I)和工作台板(2)，所述的机架(I)上穿设有一转轴(3)，所述的工作台板(2)固定在转轴(3)上，所述的机架(I)上设有能驱动转轴(3)转动的驱动机构(4);所述的工作台板(2)偏心定位有绕线机头组件(5)，所述的绕线机头组件(5)上方的机架(I)上设有能将导线有序地缠绕在绕线机头组件(5)上的绕线钩线装置(6)和能将定子定位与升降使定子与绕线机头组件(5)相抵靠的定子定位升降装置(7);所述的绕线机头组件(5)下方的机架(I)上设有能使成卷绝缘纸按一定长度进入绕线机头组件(5)内的进纸装置(8)和能使绕线机头组件(5)内绝缘纸与缠绕在绕线机头组件(5)上导线同步进入定子内的推纸推线装置(9)。
2.根据权利要求I所述的定子绕线嵌线一体机，其特征在于，所述的绕线机头组件(5)包括呈圆管状的导轨安装座(51)和位于导轨安装座(51)内的叶片架(52)与推头(53)，所述的导轨安装座(51)和叶片架(52)之间设有均呈杆状的导轨(54)和叶片(55)，所述的导轨(54)的数量和位置与定子的嵌线嵌纸槽一一对应，所述的导轨(54)的下端部固定在导轨安装座(51)的内壁上，叶片(55)的下端部固定在叶片架(52)的外侧面上，所述的叶片(55)与导轨(54) —一对应设置且所述的叶片(55)相对于导轨(54)能沿着导轨(54)移动；所述的推头(53)位于叶片架(52)的上方，所述的推头(53)的外侧部具有与每两相邻叶片(55)之间的嵌线间隙的结构和位置均一一对应的侧翼。
3.根据权利要求2所述的定子绕线嵌线一体机，其特征在于，所述的导轨安装座(51)上套设固定有大齿轮(56)，所述的工作台板(2)上定位有与大齿轮(56)相啮合的小齿轮(57)，所述的机架⑴上固定有电机一(510);所述的工作台板⑵上定位有与小齿轮(57)相连的上联结器(58)，所述的机架(I)上定位有与电机一(510)相连的下联结器(59);所述的下联结器(59)位于上联结器(58)的下方，且当工作台板(2)转动时带动上联结器(58)移动并能使上联结器(58)与下联结器(59)相连。
4.根据权利要求I或2或3所述的定子绕线嵌线一体机，其特征在于，所述的绕线机头组件(5)的数量为四个，且沿着工作台板(2)周向均匀分布。
5.根据权利要求4所述的定子绕线嵌线一体机，其特征在于，所述的工作台板(2)上开有维修孔(21)，所述的维修孔(21)的轴心与转轴(3)之间的距离和绕线机头组件(5)轴心与转轴(3)之间的距离相等。
6.根据权利要求5所述的定子绕线嵌线一体机，其特征在于，所述的驱动机构(4)包括电机二 ；所述的电机二的主轴通过变速箱与转轴(3)相连。
7.根据权利要求6所述的定子绕线嵌线一体机，其特征在于，所述的绕线钩线装置(6)的数量为两组且分别能与相邻的两组绕线机头组件(5) —一对应地相对。
8.根据权利要求7所述的定子绕线嵌线一体机，其特征在于，所述的两组绕线钩线装置(6)、进纸装置(8)和推纸推线装置(9)沿着转轴(3)周向依次分布设置，且与四组绕线机头组件(5)依次——对应地相对。
9.根据权利要求8所述的定子绕线嵌线一体机，其特征在于，所述的定子定位升降装置(7)与和推纸推线装置(9)相对的绕线机头组件(5)相对应。
专利摘要本实用新型提供了一种定子绕线嵌线一体机，属于机械技术领域。它解决了现有的组合机将绕线和嵌线两个工序分为两台机器来实现，不仅增加了制造成本，而且组合机占用空间依旧比较大的问题。本定子绕线嵌线一体机包括机架和工作台板，机架上穿设有一转轴，工作台板固定在转轴上，机架上设有能驱动转轴转动的驱动机构；工作台板偏心定位有绕线机头组件，绕线机头组件上方的机架上设有绕线钩线装置和定子定位升降装置；绕线机头组件下方的机架上设有进纸装置和推纸推线装置。本一体机制造成本低，占用空间小，搬运方便，自动化程度高，各个工序间配合较好，缩短了生产周期。
文档编号H02K15/085GK202384957SQ20112057557
公开日2012年8月15日 申请日期2011年12月31日 优先权日2011年12月31日
发明者李冰化 申请人:温岭市第二绝缘材料厂