机器人吸尘器的充电装置制造方法
【专利摘要】本发明涉及机器人吸尘器的充电装置。根据本实施例的机器人吸尘器的充电装置，包括：一个以上的盖，形成外观；底座，与所述盖结合，设有用于机器人吸尘器的充电的端子部；感应信号发生手段，具备于所述盖或底座一侧，向所述机器人吸尘器送出返回感应信号；以及感应信号导向部件，具备于所述感应信号发生手段一侧，提高感应信号的向前性，以提高机器人吸尘器的接驳性能。根据如上所述的本发明，具有能够稳定地实现机器人吸尘器的返回路径的导向及充电的优点。
【专利说明】机器人吸尘器的充电装置【技术领域】
[0001] 本发明涉及机器人吸尘器的充电装置。
【背景技术】
[0002]一般来说，机器人吸尘器是无需用户的操作，在一定范围的作业区域内自行地行驶并从地板面吸入尘埃和杂质等的清扫装置，通过传感器或相机等判断障碍物或墙壁的位置，利用判断出的信息避开障碍物或墙壁行驶，执行清扫作业。
[0003]为了如上所述的行驶，机器人吸尘器中具备有用于供给驱动所需的电カ的电池，该电池在电カ消耗以后，通过充电来再使用。
[0004]因此，上述机器人吸尘器与充电装置一同提供给消费者，在该充电装置中包含有产生返回感应信号，以使电池耗尽的机器人吸尘器返回到充电装置并进行充电的功能。
[0005]当上述机器人吸尘器接收上述充电装置中产生的返回感应信号时，上述机器人吸尘器根据返回感应信号向充电装置移动。
[0006]此外，移动到充电装置附近的机器人吸尘器进行接驳(Docking)，以使电源端子连接于上述充电装置的充电端子，当接驳完成时，通过充电端子实现电源供给，进行机器人吸尘器的电池充电。
[0007]因此，为了有效地实现机器人吸尘器的充电，需要准确地导向机器人吸尘器的接驳路径，以使机器人吸尘器的电源端子和充电装置的充电端子准确地进行连接。
[0008]并且，在接驳完成的状态下，如果上述电源端子和充电端子的不能維持接触，将无法有效地实现充电，因此，需要提示出用于提高电源端子和充电端子的接触力的技术构成。
【发明内容】
[0009]本发明的目的在于提供一种能够将传送给机器人吸尘器的返回感应信号更加准确地导向到机器人吸尘器的充电装置。
[0010]本发明的另一目的在于提供一种能够使接驳完成的机器人吸尘器的电源端子和充电装置的充电端子的接触状态更加牢固地維持的充电装置。
[0011]根据本实施例的机器人吸尘器的充电装置，包括:ー个以上的盖，形成外观；底座，与上述盖结合，设有用于机器人吸尘器的充电的端子部；感应信号发生手段，具备于上述盖或底座ー侧，向上述机器人吸尘器送出返回感应信号；以及感应信号导向部件，具备于上述感应信号发生手段ー侧，提高感应信号的向前性，以提高机器人吸尘器的接驳性能。
[0012]根据本实施例的机器人吸尘器的充电装置，能够减少由接驳感应传感器送出的接驳感应信号的送出角度，具有提高机器人吸尘器的接驳准确度的优点。
[0013]并且，在端子部中，充电端子由弾性得到支撑，使得接驳完成的机器人吸尘器的电源端子和充电端子能够牢固地位置紧贴的状态。
[0014]由此，具有能够更加顺畅地进行机器人吸尘器的充电的优点。【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是图示出根据本实施例的机器人吸尘器的充电装置外观的图。
[0016]图2是根据本实施例的机器人吸尘器的充电装置分解立体图。
[0017]图3是图示出根据本实施例的机器人吸尘器的充电装置端子部的结构的图。
[0018]图4是图示出作为本实施例的主要部分构成的感应信号导向部件的安装状态的图。
[0019]图5是从下册看去图3中图示出的感应信号导向部件的安装状态的图。
[0020]图6是图示出根据本实施例的机器人吸尘器的充电装置中产生的感应信号的发生区域的图。
[0021]附图中主要部件符号说明:
[0022]1:充电装置 10:本体
【具体实施方式】
[0023]以下，參照附图对本发明的具体实施例进行说明。只是，本发明的技术思想并非限定于提示出的实施例，理解本发明的技术思想的本领域技术人员能够在相同的技术思想的范围内容易地提示出其它实施例。
[0024]图1中图示出根据本实施例的机器人吸尘器的充电装置外观的图，图2中图示出根据本实施例的机器人吸尘器的充电装置分解立体图。
[0025]如图所示，根据本实施例的机器人吸尘器的充电装置I中包括构成外形的本体10。在上述本体10中包括以下要说明的底座300和前面盖400、返回感应部100及上面盖500。
[0026]详细说，上述底座300形成充电装置I的后面和底面，提供以下要说明的端子部200和上述返回感应部100的安装空间。
[0027]因此,虽未图示,在上述底座300中至少设有能够装配或预装配上述返回感应部100及端子部200的结合部分，在该结合部分中夹紧上述返回感应部100或端子部200的一部分，或是利用另外的结合部件进行结合。
[0028]上述端子部200利用常用电源或电池等电源供给源，根据需要转换为机器人吸尘器中可使用的电压后，将其供给到机器人吸尘器。
[0029]因此，在上述端子部200中包括用于电压转换的转换器(未图示)，上述转换器中提供的电源传送给以下要说明的充电端子220。
[0030]上述充电端子220为了向上述机器人吸尘器供给充电电源，与机器人吸尘器的电源端子进行接触，由铜等电阻小的导体多次弯曲而形成。
[0031 ] 此外，如上所述弯曲形成的充电端子220安装为，向结合于上述底座300的前侧的前面盖400的外部至少露出一部分。为此，在上述前面盖400中设有用于在上述底座300和前面盖400之间支撑上述充电端子220的端子支撑部件400。
[0032]图3中图示出根据本实施例的机器人吸尘器的充电装置端子部的结构的图。
[0033]參照附图，上述端子支撑部件400通过注塑成型，与上述充电端子220接触的部分以与充电端子220的弯曲部队应的形状形成。
[0034]此外，另ー侧从与上述充电端子220接触的部分向后侧加长地延长形成后，向上侧弯曲地形成，并结合于上述前面盖400的背面。
[0035]由此，上述充电端子220在向上述前面盖400的外部露出的部分与机器人吸尘器的电源端子接触而加压的情况下，由上述端子支撑部件240的形状和材质得到弾性支承，从而能够牢固地維持与电源端子的接触状态。
[0036]上述前面盖400的上部以与上述机器人吸尘器的侧面形状队应的形状形成，下部位于上述机器人吸尘器的下侧，为了上述电源端子和充电端子220连接而向前侧加长地形成。
[0037]此外，在上述前面盖400的下部设有端子露出孔420，以使上述充电端子220的弯曲的一部分露出，在上部及下部向后侧延长形成的侧部提供以下要说明的返回感应部盖120及上面盖500的安装位置。
[0038]上述返回感应部盖120以一部分围住上述前面盖400的侧部的形状形成，并夹紧安装于上述前面盖400，当安装完成时，前面部将位于上述前面盖400的上部上側。
[0039]此外，具有如上所述的安装位置的返回感应部盖120由透明或半透明材质形成，以使从以下要说明的感应信号发生手段160送出的返回感应信号穿透。
[0040]上述感应信号发生手段160由多个红外线传感器构成，导向机器人吸尘器根据红外线信号返回到充电装置，在上述底座300和前面盖400之间夹紧安装于印刷电路板180，位于上述返回感应部盖120的后侧。
[0041]另外，在上述感应信号发生手段160和返回感应部盖120之间还具备有感应信号导向部件140，通过限制从上述感应信号发生手段160送出的返回感应信号的送出角度，来提高返回感应信号的向前性。
[0042]图4中图示出作为本实施例的主要部分构成的感应信号导向部件的安装状态的图，图5中图示出从下侧看去图4中图示出的感应信号导向部件的安装状态的图。
[0043]如图所示，上述感应信号发生手段160包括:靠近感应传感器162，送出红外线信号，以将位于远处的机器人吸尘器向充电装置I感应；接驳感应传感器164，用于导向由上述靠近感应传感器162靠近到充电装置I附近的机器人吸尘器的接驳位置。
[0044]上述靠近感应传感器162以左右两侧至少具备有ー个以上，上述接驳感应传感器164在上述靠近感应传感器162之间具备有一个以上。
[0045]此外，上述感应信号导向部件140大致以“T”字形状形成，限制从上述接驳感应传感器164和靠近感应传感器162送出的信号的送出角度。
[0046]详细说，上述感应信号导向部件140在如图5所示安装于上述印刷电路板180的状态下，向前侧，即，从感应信号发生手段160送出的感应信号的前进方向突出，突出长度对应于与在上述印刷电路板180中安装于上述前面盖400的返回感应部盖120接触的距离。
[0047]此外，在上述感应信号导向部件140的中央部分具备有导向装置142，其围住上述接驳感应传感器164并前侧开ロ形成。
[0048]由此，从上述接驳感应传感器164向外部送出的接驳感应信号只能从上述导向装置142的开ロ的前侧送出。
[0049]并且，在上述导向装置142内部设有多个反射部144，其限制向如上所述开ロ的前侧送出的接驳感应信号的送出角度，更加地提高向前性。上述反射部以向内侧突出地形成的多个面板或突起形状形成。
[0050]上述反射部144在上述导向装置142的内面左右侧向内侧突出地形成，由至少包括上述导向装置142的末部分和中央部分及接驳感应传感器164附近的多层形成。
[0051]S卩，上述反射部144在上述导向装置142的内面左侧和右侧分别向内侧突出地形成，突出形成的各个反射部144的端部相互面对并隔开预定间隔地形成。
[0052]由此，由相互面对的ー对反射部144形成ー个层，如上所述形成的层的中央部分处于开ロ状态，提供从上述接驳感应传感器164送出的光线的通道。
[0053]此外，如上所述形成的反射部144之间的开ロ部与上述接驳感应传感器164位于一直线上。
[0054]由此，在从上述接驳感应传感器164送出的接驳感应信号中，只有向上述反射部144的开ロ部的送出角度相对地小的信号才能通过，而向上述开ロ部的送出角度相对地大的信号由上述反射部144遮蔽，其外部送出被断开。
[0055]并且，由于上述反射部144具有预定的厚度地形成，向上述反射部144的侧面送出的接驳感应信号与上述反射部144的端部冲撞而反射，向上述导向装置142外部送出。因此，为了防止上述情况发生，上述反射部144的端部具有倾斜地形成。
[0056]此外，上述各反射部144的端部向开ロ的前侧傾斜。
[0057]S卩，上述反射部144的形状形成为，朝向上述导向装置142的开ロ的前侧的面的突出长度更长于朝向接驳感应传感器164的面，使反射部144的侧部具有傾斜。
[0058]此外，由于向如上所述形成的端部的倾斜送出的接驳感应信号形成为，其反射角朝向上述接驳感应传感器164，无法向外部送出，而是在上述导向装置142内部被断开。
[0059]因此，向上述导向装置142外部送出的信号的送出角度相对地变窄，为了接收该信号，机器人吸尘器移动到从上述靠近感应传感器162送出的返回信号的交叉区域后，接收接驳感应信号。
[0060]为了更加详细的说明，图6中图示出根据本实施例的机器人吸尘器的充电装置中产生的感应信号的发生区域的图。
[0061]如图所示，在上述返回感应部100中向机器人吸尘器送出的信号包括:返回感应信号，由上述靠近感应传感器162导向机器人吸尘器向充电装置I移动；接驳感应信号，由上述接驳感应传感器164导向上述机器人吸尘器和充电装置I的接驳。
[0062]上述返回感应信号根据送出方向控制上述机器人吸尘器的驱动轮旋转，控制向左侧或右侧移动的机器人吸尘器的左/右移动距离，导向其移动到充电装置。
[0063]为此，上述靠近感应传感器162以上述接驳感应传感器164为基准具备于左右两侦牝以相对地宽的角度送出返回感应信号。由此，由上述靠近感应传感器162实现机器人吸尘器的返回感应的靠近感应区域162’中的一部分如图5所示重叠。
[0064]另外，上述接驳感应信号为了机器人吸尘器接驳到充电装置，使电源端子与上述充电端子220接触，导向机器人吸尘器的移动。
[0065]如上所述目的的接驳感应传感器164由上述感应信号导向部件140，向外部送出的接驳感应信号的送出角度受到限制。
[0066]S卩，由上述导向装置142及反射板144，送出角度相对地大的接驳感应信号被断开，只有送出角度相对地小的接驳感应信号向外部露出，接驳感应区域164’具有相对地很窄的宽度。
[0067]并且，上述接驳感应传感器164及导向装置142的位置位于上述靠近感应传感器162之间，使得上述接驳感应区域164’朝向上述靠近感应区域162’的重叠的部分而形成。
[0068]由此，机器人吸尘器朝向上述靠近感应区域162’的重叠的部分向充电台返回，并向上述接驳感应区域164’靠近，靠近到上述接驳感应区域164’的机器人吸尘器由上述接驳感应信号导向并向充电装置移动。
[0069]此时，在上述机器人吸尘器中，由上述接驳感应信号的窄的送出角度，找向充电台的最终移动路径的左右移动宽度变窄。
[0070]由此，在接驳过程中使机器人吸尘器的左右游动減少，提高机器人吸尘器的接驳准确度。
[0071]以下，对机器人吸尘器向具有如上构成的充电装置I返回的过程进行说明。
[0072]机器人吸尘器在设定的清扫区域内部行驶并执行清扫作业的过程中，当电池耗尽而需要充电或清扫作业完成的情况下，返回到充电装置I并充电已消耗的电池。
[0073]为此，机器人吸尘器在电池消耗或清扫完成的同吋，向充电装置I送出返回感应请求信号，其由上述充电装置I的返回感应部100接收。
[0074]当从上述机器人吸尘器接收返回感应请求信号时，上述充电装置I通过作为上述感应信号发生手段160的一构成的靠近感应传感器162送出返回感应信号，检测到该信号的机器人吸尘器根据上述返回感应信号向充电装置I移动。
[0075]在如上所述的机器人吸尘器的返回移动过程中，根据接收到的返回感应信号的方向，即，形成相应靠近感应区域162’的靠近感应传感器162的位置调节驱动轮的旋转，继续地向由多个靠近感应传感器162形成的靠近感应区域162’的重叠部分移动。
[0076]此外，当机器人吸尘器到达上述靠近感应区域162’的重叠部分时，上述机器人吸尘器根据从上述接驳感应传感器164送出的接驳导向信号向充电装置I移动。
[0077]此时，从上述接驳感应传感器164送出的接驳导向信号由上述感应信号导向部件140，其送出角度受到限制，使得接驳感应区域164’的宽度变窄。
[0078]由此，上述机器人吸尘器中接驳感应信号的接收方向对应的左/右移动减少，越是向充电装置I靠近，机器人吸尘器无左右游动地表现出几乎直线的移动并接驳于充电装置I。
[0079]此外，通过如上所述的接驳感应，上述机器人吸尘器的电源端子稳定地与上述充电装置I的充电端子220接触。
[0080]设于上述充电端子220的下册的端子支撑部件240弾性支承上述充电端子220，更加牢固地维持电源端子和充电端子220之间的接触状态，使接驳完成的机器人吸尘器的充电得以稳定地进行。
[0081]另外，在上述机器人吸尘器的充电完成后，当由于清扫作业的再执行或机器人吸尘器的保管等，机器人吸尘器从充电装置I脱离时，上述端子支撑部件240发挥其恢复力，使上述充电端子220返回到最初露出的位置。
【权利要求】
1.一种机器人吸尘器的充电装置，其特征在于，包括: 本体，形成外观，设有用于机器人吸尘器的充电的端子部； 感应信号发生手段，具备于所述本体ー侧，向所述机器人吸尘器送出返回感应信号； 感应信号导向部件，具备于所述感应信号发生手段ー侧，提高感应信号的向前性，以提高机器人吸尘器的接驳性能。
2.根据权利要求1所述的机器人吸尘器的充电装置，其特征在于，所述感应信号发生手段中包括: 至少ー对以上的靠近感应传感器，向所述机器人吸尘器送出用于导向返回位置的信号; ー个以上的接驳感应传感器，向从所述多个靠近感应传感器送出的信号的交叉区域送出接驳感应信号，以用于导向机器人吸尘器的接驳位置。
3.根据权利要求2所述的机器人吸尘器的充电装置，其特征在于，所述感应信号导向部件限制从所述接驳感应传感器送出的信号的送出角度，以提高向前性。
4.根据权利要求2所述的机器人吸尘器的充电装置，其特征在于，所述感应信号导向部件中包括导向装置，其前侧开放，围住所述接驳感应传感器的至少左右两侧而形成。
5.根据权利要求4所述的机器人吸尘器的充电装置，其特征在于，在所述导向装置内部包括多个反射部，用于断开送出角度相对地大的接驳感应信号的外部送出。
6.根据权利要求5所述的机器人吸尘器的充电装置，其特征在于，所述多个反射部按一定间隔隔开地配置。
7.根据权利要求5所述的机器人吸尘器的充电装置，其特征在于，所述反射部在所述导向装置的内面左/右侧相互面对地突出，面对的反射部之间的隔开空间与所述接驳感应传感器形成于一直线上。
8.根据权利要求5所述的机器人吸尘器的充电装置，其特征在于，所述反射部的端部倾斜地形成。
9.根据权利要求5所述的机器人吸尘器的充电装置，其特征在于，各个反射部的朝向所述接驳感应出黄安全的面的突出长度短于朝向所述导向装置的开ロ的前侧的面。
10.根据权利要求5所述的机器人吸尘器的充电装置，其特征在于，各反射部的端部向开ロ的前侧倾斜地形成。
【文档编号】H02J7/00GK103595080SQ201210293460
【公开日】2014年2月19日 申请日期:2012年8月17日 优先权日:2012年8月17日
【发明者】金成根, 金奉柱, 沈印辅, 林柄杜, 成知勳 申请人:乐金电子(天津)电器有限公司