专利名称：一种vcm马达磁片装配设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及音圈电机制造技术领域，尤其涉及一种VCM马达磁片装配设备，以及利用该装配设备装配条状薄型磁片的方法。
背景技术：
VCM即Voice Coil Motor,俗称音圈马达或者音圈电机。音圈电机是一种特殊形式的直接驱动电机，具有结构简单、体积小、高速、高加速、响应快等特性。其工作原理是，通过电线圈(导体)放在磁场内就会产生力，力的大小与施加在线圈上的电流成比例，基于此原理制造的音圈电机运动形式可以为直线或者圆弧。目前VCM马达内部的磁片的装配方式大多采用以下两种方式 I、全手工装配操作工人将磁片手工的、逐一的装配到VCM马达限定位置中，由于马达空间位置的限制、磁片在马达中定位精度的高要求以及磁片较薄的限制，人工装配难度相当大，容易出现人员劳动强度大、工作效率低以及产品不良率高的问题，产品的不良主要表现在以下三个方面a、装配的磁片磁极反向；b、磁片表面划伤；c、磁片断裂；e、未装配到位。2、机械装配例如，中国专利文献CN 101615835A公开一种“音圈马达组装装置”，其包括一机械臂、一电磁铁以及一点胶头，所述电磁铁固定连接在所述机械臂端部，所述点胶头套设在所述电磁铁上，其开设有一个中心通孔供所述电磁铁露出，所述点胶头远离所述机械臂的表面上开设有多个出胶口用于点胶，所述固定框架用于收容磁性元件，当该磁性元件安装在固定框架后，该磁性元件的周边预设有点胶位置，所述机械臂可沿上下、前后和左右六轴向移动，所述电磁铁包括铁心及环绕铁心的通电螺线管，所述音圈马达组装装置还包括一个控制装置，所述控制装置用于改变螺线管的电流方向以吸引或排斥该磁性元件。采用这种装置进行磁片装配虽然能在一定程度上降低操作工人的劳动强度，但是具有以下缺陷
a、由于其在安装磁片时也是逐一进行安装，导致生产效率仍然很低；b、在安装结束时还需要用胶水进行粘贴，增加了装配工序，一方面使生产设备的结构复杂化，成本提高，另一方面磁片被胶粘贴在固定框架上，如果发现磁片的磁极粘反或者是磁片表面划伤需要更换时非常不方便，并且后期需要更换磁片时，还需要处理粘贴在固定框架上的胶剂，使更换工作复杂化。
发明内容
本发明的一个目的，在于提供一种VCM马达磁片装配设备，通过将竖直上下运动的上料系统和磁片送料系统相配合，将需要装配的磁片一次装配到用于固定待装配马达的载料系统中，降低了工人的劳动强度和产品不良率，提高了生产效率。本发明的一个目的，在于提供一种VCM马达磁片装配设备，通过将载料系统设置为可XY轴移动，并且在治具载台上固定设置一个包含多个用于固定待装配马达的马达定位槽，可以连续对多个马达进行装配，极大的节省了装配时间。本发明的另一个目的，在于提供一种利用VCM马达磁片装配设备装配磁片的方法，通过采用全自动机械进行多个马达自动装配，不仅降低了操作工人的劳动强度，提高了生产效率，还使产品的装配精度得到了保证，降低了产品的装配不良率，提高了产品的合格率。为达上述目的，本发明采用以下技术方案一种VCM马达磁片装配设备，包括工作台，所述工作台上设置上料孔；在所述工作台内、对应磁片安装位置设置用于将磁片送入到上料孔的送料系统；在所述工作台上、对应所述上料孔设置用于将由所述送料系统送入的磁片自动装配到待装配马达中的上料系统；·在所述工作台下、对应所述上料系统设置用于固定待装配马达的载料系统；还包括用于控制所述送料系统、上料系统以及载料系统工作的控制系统。作为VCM马达磁片装配设备的一种优选方案，所述送料系统包括设置在工作台内部的四条磁条滑道，四条所述磁条滑道均与所述上料孔接通，每条所述磁条滑道靠近所述上料孔的一端均设置送料轮，所述送料轮通过送料轮用动力装置进行间隙式工作，以使磁片能逐一送入所述上料孔内进行装配工作，且每相邻所述磁条滑道呈垂直设置。作为VCM马达磁片装配设备的一种优选方案，所述上料系统包括固定设置在工作台上的支架，所述支架上端固定设置气缸，所述气缸的活塞杆端部固定连接气缸连接板，所述气缸连接板远离所述气缸的一侧设置用于手工调节磁片装配位置的调节平台，所述调节平台远离所述气缸连接板的一侧设置磁片压块；所述磁片压块包括压块第一部分和压块第二部分，所述压块第一部分和所述压块第二部分内具有通孔，所述通孔内活动设置导向轴，所述导向轴包括导向轴第一端和导向轴第二端，所述导向轴第一端设置导向轴限位块，所述压块第一部分内设置用于限制所述导向轴限位块运动的上台阶面，对应所述上台阶面在所述压块第二部分内设置下台阶面，所述导向轴第二端设置为与产品定位结构相匹配的形状，在靠近所述导向轴第二端的一侧环形设置非磁性体第二限位块，所述第二限位块远离所述导向轴第二端的一侧环形设置磁性体第一限位块，在所述第一限位块和第二限位块外部设置与导向轴固连的限位框，所述限位框与所述第一限位块和第二限位块之间具有磁片通过的通道，所述通道的宽度与所述单片磁片的厚度以及压块第二部分的厚度相匹配；所述导向轴上套设有弹簧，所述弹簧的一端连接于下台阶面上，另一端连接于所述第一限位块上。作为VCM马达磁片装配设备的一种优选方案,所述载料系统包括XY轴方向移动的治具载台，所述治具载台上拆卸式设置用于固定待装配马达的治具，所述治具上均匀分布多个马达定位槽。优选的，所述治具上均匀分布有五十个马达定位槽，每五个马达定位槽为一列，共计十列。作为VCM马达磁片装配设备的一种优选方案，所述送料轮包括两个轴心线呈平行的第一送料轮和第二送料轮，所述第一送料轮与所述第二送料轮之间的间隙与单块磁片的厚度相匹配，所述第一送料轮和所述第二送料轮上包裹一层橡胶层。
作为VCM马达磁片装配设备的一种优选方案，所述气缸连接板上设置直线轴承，所述气缸连接板通过设置在直线轴承内的导杆与工作台连接，所述导杆的一端固定设置在工作台上，另一端滑动连接所述气缸连接板的上的直线轴承，且所述导杆与所述工作台呈
垂直设置。作为VCM马达磁片装配设备的一种优选方案，所述治具载台上对应所述导向轴第二端设置定位孔，且所述治具载台上的定位孔与治具上的马达定位槽呈相对应设置，所述治具载台远离治具的一侧设置第一滑台，所述第一滑台的一侧设置用于推动所述治具载台沿着第一滑台进行直线往复运动的第一动力装置，所述第一滑台远离治具载台的一侧设置第二滑台，所述第二滑台的一侧设置用于推动所述第一滑台以及其上设置的治具载台沿着第二滑台进行直线往复运动的第二动力装置，且所述第一滑台和第二滑台呈垂直交叉设置。
作为VCM马达磁片装配设备的一种优选方案，所述上料孔处设置有用于检测磁条是否顺利的送入到治具中的传感器，所述传感器的输出端与所述控制系统的输入端相连，所述控制系统的输出端分别与所述送料轮用动力装置的输入端、气缸的输入端、第一动力装置的输入端、第二动力装置的输入端相连，以便将送入信号传给控制系统，控制系统则同时控制送料轮动力装置、气缸、第一动力装置、第二动力装置动作完成相应的工作，所述控制系统为PLC联动系统。作为VCM马达磁片装配设备的一种优选方案，所述上料孔包括呈贯通设置的第一上料孔和第二上料孔，所述第一上料孔的形状与所述压块第二部分相匹配，所述第二上料孔的形状与所述限位框的尺寸相匹配，并且所述第一上料孔的尺寸小于所述第二上料孔的尺寸，以使所述限位框的行动轨迹限制在第二上料孔内。进一步的，除了所述第一限位块采用磁性材料制成以外，其它零件均采用非磁性材料制成。一种利用上述VCM马达磁片装配设备的装配方法，包括以下步骤步骤a、原料准备，将待装配磁片按照装配要求多块首尾叠加在一起，放入磁片滑道内，同时将待装配马达放入到治具的马达定位槽内，并安要求调整好位置；步骤b、精度调整，开启电源，手动启动第一动力装置和第二动力装置，使治具右上角第一个马达定位槽中心对准上料孔中心，然后通过调整平台将导向轴中心对准马达定位槽的中心，使导向轴、上料孔以及马达定位槽的中心在一条垂直的直线上；步骤C、磁片送入，开启电源，启动控制系统，磁条首先通过磁条滑道进入到送料轮处，送料轮动力装置启动，将磁片逐个自动送入到上料孔的第一上料孔处；步骤d、磁片装配，第一上料孔的磁片由于第一限位块的磁性作用，迅速的粘贴到第一限位块处，控制系统控制气缸动作，气缸推动磁片压块向下运动，当导向轴第二端准确穿过马达定位槽插入治具载台的定位孔时，气缸推动磁片压块继续向下运动，压块第二部分将第一限位块处的磁片压入到马达定位槽内的待装配马达中，完成一个马达磁片的装配；步骤e、下一次装配准备，上料孔处的传感器检测到磁片已装配到位，将信号传给控制系统，控制系统控制气缸运作，气缸带动磁片压块向上运动，导向轴第二端脱离马达定位槽，回到初始位置，控制系统控制送料轮送入新的磁片准备装配，而第一动力装置和第二动力装置则通过控制系统启动，推动治具载台及其上的治具移动，使另一个待装配马达对准上料孔；步骤f、重复步骤d和e，完成多个马达的自动装配。对比现有技术，本发明的有益效果为I、通过采用气缸推动磁片压块以及磁片压块内的导向轴向下运动，然后利用第一限位块将磁条滑道的磁片吸住，带动磁片向下运动到马达指定装配位置，最后通过磁片压块直接将磁片压入马达内，完成装配，这样使整个装配的速度加快，操作工人的劳动强度降低，且装配时也可以避免出现磁片磁极反向、表面划伤、断裂或者未装配到位的问题；2、通过在工作台上垂直设置四条磁条滑道，并且将相邻磁条滑道设置为垂直交叉，可以在装配过程中同时进行四块磁片的装配，极大的节约了装配时间，同时在磁条滑道与上料孔处设置自动送料轮，且两送料轮之间的间隙与单块磁片的厚度相匹配，可以逐一的将待装配磁片送入到上料孔，避免装配时出现磁片粘接的情况，提高装配质量，增加装配精度，并且当上料系统复位后确保磁条能及时向前移动一个磁片位，保证下次装配； 3、通过在送料轮上包裹一层橡胶层，可以使送料轮与磁片之间的摩擦力增大，使装配过程中的磁片送入更加顺畅；4、通过在导向轴上设置第一限位块和第二限位块，并且第一限位块采用导磁金属制成，可以在装配过程中运用磁片磁力保证磁片与第一限位块相对静止向下运动，而第二限位块采用非导磁金属制成，是为了确保每次装配完成气缸复位时，不会因磁条磁力将产品带离治具，影响下次装配，并且在第一限位块和第二限位块外围设置一个与导向轴固接的限位框，限位框与限位块之间设置有单个磁片可通过的通道，可以使磁片能精确的被推入到治具的马达中进行装配，整个过程配合精密，磁条滑动顺畅；5、通过在磁片压块的压块第二部分内设置弹簧，可以在压块第二部分推出磁片后，能通过弹簧的弹力恢复到初始位置，避免影响下次装配；6、通过在气缸连接板上设置直线轴承，并且在工作台上垂直设置与直线轴承相配合的导杆，可以使气缸在推动气缸连接板以及磁片压块等零件向下运动时，能随时保证与工作台以及治具的垂直关系，进一步的提闻装配精度；7、通过在治具载台底部设置呈水平交叉垂直安放的第一滑台和第二滑台，并且通过两个动力装置分别控制的两滑台的运动，在装配时只需将整列一致的待装磁片VCM马达定位到滑台上，待一次装配完成气缸复位后，运用两滑台驱动整列马达在XY平面内移动，实现多产品逐一装配，这样的生产效率明显提高，其装配效率可替代八名熟练作业员同时工作，且产品的稳定性也很高；8、通过将导向轴第二端设置为与产品结构相对应的结构，并且在治具载台上对应导向轴第二端设置定位孔，可以保证每次装入磁条与产品定位准确。
图I为本发明所述的VCM马达磁片装配设备的结构示意图；图2为图I中上料系统的部分结构示意图(显示了部分的治具载台的结构)；图3为图2的剖视示意图(显示了部分工作台和上料孔);图4为图I中治具的结构示意图。
图中I、工作台；2、上料孔；201、第一上料孔；202、第二上料孔；3、磁条滑道；4、送料轮；
5、送料轮用动力装置；6、支架；7、气缸；8、气缸连接板；9、调节平台；10、磁片压块；101、压块第一部分；102、压块第二部分；103、通孔；104、上台阶面；105、下台阶面；11、磁片；12、导向轴；121、导向轴第一端；122、导向轴第二端；13、导向轴限位块；14、第一限位块；15、第二限位块；16、限位框；17、弹簧；18、治具载台；181、定位孔；19、治具；191、马达定位槽；20、直线轴承；21、导杆；22、第一滑台；23、第一动力装置；24、第二滑台；25、第二动力装置。
具体实施例方式如图I 4所示，此实施例中所述的一种VCM马达磁片装配设备，包括工作台1，在工作台I的中心设置上料孔2，在工作台I内、对应磁片安装位置设置用于将磁片11送入到上料孔2的送料系统，送料系统包括设置在工作台I内部的四条磁条滑道3，四条磁条滑道3均与上料孔2接通，每条磁条滑道3靠近上料孔2的一端均设置送料轮4，送料轮4通过送料轮用动力装置5进行间隙式工作，以使磁片11能逐一送入上料孔2内进行装配工作，·且每相邻磁条滑道3呈垂直设置，送料轮4包括两个轴心线呈平行的第一送料轮和第二送料轮，第一送料轮与第二送料轮之间的间隙与单块磁片11的厚度相匹配，且在第一送料轮和第二送料轮上均包裹一层橡胶层。在工作台I上、对应上料孔2设置用于将由送料系统送入的磁片11自动装配到待装配马达中的上料系统，该上料系统包括固定设置在工作台I上的支架6，支架6上端固定设置气缸7，气缸7的活塞杆端部固定连接气缸连接板8，气缸连接板8下部设置用于手工调节磁片装配位置的调节平台9，调节平台9下部设置磁片压块10，磁片压块10包括压块第一部分101和压块第二部分102，压块第一部分101和压块第二部分102内具有通孔103，通孔103内活动设置导向轴12,导向轴12包括导向轴第一端121和导向轴第二端122,导向轴第一端121设置导向轴限位块13，压块第一部分101内设置用于限制导向轴限位块13运动的上台阶面104，对应上台阶面104在压块第二部分102内设置下台阶面105，导向轴第二端122设置为与产品定位结构相匹配的形状，在靠近导向轴第二端122的一侧环形设置非磁性体第二限位块15，第二限位块15上部、导向轴12上环形设置磁性体第一限位块14，在第一限位块14和第二限位块15外部设置与导向轴12固连的限位框16，限位框16与第一限位块14和第二限位块15之间具有磁片通过的通道，该通道的宽度与单片磁片11的厚度以及压块第二部分102的厚度一致。气缸连接板8上设置直线轴承20，气缸连接板8通过设置在直线轴承20内的导杆21与工作台I连接，导杆21的一端固定设置在工作台I上，另一端滑动连接气缸连接板8的上的直线轴承20，且导杆21与工作台I呈垂直设置。在本实施例中，与第一限位块14和第二限位块15接触处的导向轴12设置为正方形，同时第一限位块14和第二限位块15也设置为正方形，以使磁片11在装配过程中，四片磁片11能同时粘贴到第一限位块14上，并能同时通过磁片压块的压块第二部分102压入到待装配马达中。为了使磁片压块10在压过磁片11后，磁片压块10与导向轴12以及导向轴第二端122设置的第一限位块14、第二限位块15、限位框16之间的相对位置能恢复到压磁片之前，因此在导向轴12上套设一根弹簧17，弹簧17的一端连接于下台阶面105上，另一端连接于第一限位块14上。在工作台I下、对应上料系统设置用于固定待装配马达的载料系统，此载料系统包括XY轴方向移动的治具载台18，治具载台18上设置用于固定待装配马达的治具19，治具19通过定位销拆卸式连接在治具载台18上，治具19上均匀分布五十个马达定位槽191，每五个马达定位槽191为一列，共计十列。治具载台18上对应导向轴第二端122设置定位孔181，且治具载台18上的定位孔181与治具19上的马达定位槽191呈相对应设置，也设置有五十个，且每五个定位孔181为一列，共计十列，治具载台18远离治具19的一侧设置第一滑台22，第一滑台22的一侧设置用于推动治具载台18沿着第一滑台22进行Y轴直线往复运动的第一动力装置23，第一滑台22下部设置第二滑台24，第二滑台24的一侧设置用于推动第一滑台22以及其上设置的治具载台18沿着第二滑台24进行X轴直线往复运动的第二动力装置25，即第一滑台22和第二滑台24呈垂直交叉设置。 此VCM马达磁片装配设备还包括用于控制送料系统、上料系统以及载料系统工作的控制系统，在上料孔2处设置有用于检测磁片是否顺利的送入到治具19中的传感器，传感器的输出端与控制系统的输入端相连，控制系统的输出端分别与送料轮用动力装置5的输入端、气缸7的输入端、第一动力装置23的输入端、第二动力装置25的输入端相连，以便将送入信号传给控制系统，控制系统则同时控制送料轮动力装置5、气缸7、第一动力装置23、第二动力装置25动作完成相应的工作，控制系统为PLC联动系统。在本实施例中，上料孔2包括呈贯通设置的第一上料孔201和第二上料孔202，第一上料孔201的形状与压块第二部分102相匹配，第二上料孔202的形状与限位框16的尺寸相匹配，并且第一上料孔201的尺寸小于第二上料孔202的尺寸，因此压块第二部分102能顺利的从第一上料孔201穿入第二上料孔202，进行装配磁片的工作，但是限位框16则只能在第二上料孔202内移动，无法进入到第一上料孔201以及其上的位置，这样就能保证磁片11在装配过程中利用限位框16来顺利的装配磁片11。在本实施例中，第一限位块14采用磁性材料制成，可以为软磁性材料，也可以为硬磁性材料，而与磁片11直接接触的工作台I、磁条滑道3、送料轮4、限位框16以及第二限位块15均采用非磁性材料制成。利用上述VCM马达磁片装配设备的装配方法，包括以下步骤第一步将待装配磁片11按照装配要求多块首尾叠加在一起，分别放入四个磁片滑道3内，然后将五十个待装配马达放入到治具19的马达定位槽191内，并安要求调整好位置；第二步精度调整，开启电源，手动启动第一动力装置23和第二动力装置25，使治具19右上角第一个马达定位槽191中心对准上料孔2中心，然后通过调整平台9将导向轴12中心对准第一个马达定位槽191的中心，使导向轴12、上料孔2以及马达定位槽19的中心在一条垂直的直线上；第三步磁片送入，开启电源，启动控制系统，磁条11首先通过四条磁条滑道3进入到送料轮4处，送料轮动力装置5启动，将磁片11逐个自动送入到上料孔2的第一上料孔21处；
第四步磁片装配，第一上料孔21的磁片11由于第一限位块14的磁性作用，迅速的粘贴到第一限位块14处，此时四块磁片11同时粘贴到第一限位块14的四边，控制系统控制气缸7动作，气缸7推动气缸连接板8向下运动，而气缸连接板8带动调节平台9、磁片压块10以及导向轴12等一起向下运动，当导向轴第二端122准确穿过马达定位槽191插入治具载台18的定位孔181时，气缸7推动磁片压块10继续向下运动，此时压块第二部分102中的弹簧17由于向下的压力作用以及下台阶面105和第一限位块14的限位作用，呈压缩状态，压块第二部分102由于向下的推力作用被推出，使其下端将第一限位块14处的磁片11推出，磁片11由限位框16和第二限位块15之间的通道进入待装配马达中，完成一个马达磁片的装配；第五步下一次装配准备，上料孔2处的传感器检测到第一个马达定位槽191内的待装配马达的磁片11已装配到位，将信号传给控制系统，控制系统控制气缸7运作，气缸7带动气缸连接板8向上运动,气缸连接板8带动磁片压块10向上运动，导向轴第二端122脱离马达定位槽191，并且导向轴12带动末端的限位框16向上运动，当限位框16运动到上料孔2的第二上料孔202时，被卡在第二上料孔202处，同时弹簧17由于向下的压力消失， 其利用自身的弹力，将磁片压块10推回到初始位置，控制系统控制送料轮4送入新的磁片 11准备装配，而第一动力装置23推动治具载台18沿着第一滑台22向内移动一个工位，将右上角的第二个马达定位槽191的中心对准上料孔2的中心，准备第二次装配；第六步重复第四步和第五步完成第二个至第五个待装配马达的装配，然后控制系统首先控制第一动力装置23推动治具载台18沿着第一滑台22向外移动四个工位回到第一次装配的初始位置，然后控制系统再控制第二动力装置25推动整个第一滑台22沿着第二滑台24向右移动一个工位，使第二列左上角第二个马达定位槽191的中心对准上料孔2的中心,准备第六次装配；第七步重复第四步到第六步，依次进行排列整齐的待装配马达的磁片自动装配。以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式
，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种VCM马达磁片装配设备，其特征在于，包括工作台，所述工作台上设置上料孔； 在所述工作台内、对应磁片安装位置设置用于将磁片送入到上料孔的送料系统； 在所述工作台上、对应所述上料孔设置用于将由所述送料系统送入的磁片自动装配到待装配马达中的上料系统； 在所述工作台下、对应所述上料系统设置用于固定待装配马达的载料系统； 还包括用于控制所述送料系统、上料系统以及载料系统工作的控制系统。
2.根据权利要求I所述的VCM马达磁片装配设备，其特征在于，所述送料系统包括设置在工作台内部的四条磁条滑道，四条所述磁条滑道均与所述上料孔接通，每条所述磁条滑道靠近所述上料孔的一端均设置送料轮，所述送料轮通过送料轮用动力装置进行间隙式工作，以使磁片能逐一送入所述上料孔内进行装配工作，且每相邻所述磁条滑道呈垂直设置。
3.根据权利要求I所述的VCM马达磁片装配设备，其特征在于，所述上料系统包括固定设置在工作台上的支架，所述支架上端固定设置气缸，所述气缸的活塞杆端部固定连接气缸连接板，所述气缸连接板远离所述气缸的一侧设置用于手工调节磁片装配位置的调节平台，所述调节平台远离所述气缸连接板的一侧设置磁片压块； 所述磁片压块包括压块第一部分和压块第二部分，所述压块第一部分和所述压块第二部分内具有通孔，所述通孔内活动设置导向轴，所述导向轴包括导向轴第一端和导向轴第二端，所述导向轴第一端设置导向轴限位块，所述压块第一部分内设置用于限制所述导向轴限位块运动的上台阶面，对应所述上台阶面在所述压块第二部分内设置下台阶面，所述导向轴第二端设置为与产品定位结构相匹配的形状，在靠近所述导向轴第二端的一侧环形设置非磁性体第二限位块，所述第二限位块远离所述导向轴第二端的一侧环形设置磁性体第一限位块，在所述第一限位块和第二限位块外部设置与导向轴固连的限位框，所述限位框与所述第一限位块和第二限位块之间具有磁片通过的通道，所述通道的宽度与所述单片磁片的厚度以及压块第二部分的厚度相匹配； 所述导向轴上套设有弹簧，所述弹簧的一端连接于下台阶面上，另一端连接于所述第一限位块上。
4.根据权利要求I所述的VCM马达磁片装配设备，其特征在于，所述载料系统包括XY轴方向移动的治具载台，所述治具载台上拆卸式设置用于固定待装配马达的治具，所述治具上均匀分布多个马达定位槽。
5.根据权利要求2所述的VCM马达磁片装配设备，其特征在于，所述送料轮包括两个轴心线呈平行的第一送料轮和第二送料轮，所述第一送料轮与所述第二送料轮之间的间隙与单块磁片的厚度相匹配，所述第一送料轮和所述第二送料轮上包裹一层橡胶层。
6.根据权利要求3所述的VCM马达磁片装配设备，其特征在于，所述气缸连接板上设置直线轴承，所述气缸连接板通过设置在直线轴承内的导杆与工作台连接，所述导杆的一端固定设置在工作台上，另一端滑动连接所述气缸连接板的上的直线轴承，且所述导杆与所述工作台呈垂直设置。
7.根据权利要求3或4所述的VCM马达磁片装配设备，其特征在于，所述治具载台上对应所述导向轴第二端设置定位孔，且所述治具载台上的定位孔与治具上的马达定位槽呈相对应设置，所述治具载台远离治具的一侧设置第一滑台，所述第一滑台的一侧设置用于推动所述治具载台沿着第一滑台进行直线往复运动的第一动力装置，所述第一滑台远离治具载台的一侧设置第二滑台，所述第二滑台的一侧设置用于推动所述第一滑台以及其上设置的治具载台沿着第二滑台进行直线往复运动的第二动力装置，且所述第一滑台和第二滑台呈垂直交叉设置。
8.根据权利要求I至6任一所述的VCM马达磁片装配设备，其特征在于，所述上料孔处设置有用于检测磁条是否顺利的送入到治具中的传感器，所述传感器的输出端与所述控制系统的输入端相连，所述控制系统的输出端分别与所述送料轮用动力装置的输入端、气缸的输入端、第一动力装置的输入端、第二动力装置的输入端相连，以便将送入信号传给控制系统，控制系统则同时控制送料轮动力装置、气缸、第一动力装置、第二动力装置动作完成相应的工作，所述控制系统为PLC联动系统。
9.根据权利要求I或2或3任一所述的VCM马达磁片装配设备，其特征在于，所述上料孔包括呈贯通设置的第一上料孔和第二上料孔，所述第一上料孔的形状与所述压块第二部分相匹配，所述第二上料孔的形状与所述限位框的尺寸相匹配，并且所述第一上料孔的尺寸小于所述第二上料孔的尺寸，以使所述限位框的行动轨迹限制在第二上料孔内。
10.一种利用权利要求I至9任一所述的VCM马达磁片装配设备的装配方法，其特征在于，包括以下步骤 步骤a、原料准备，将待装配磁片按照装配要求多块首尾叠加在一起，放入磁片滑道内，同时将待装配马达放入到治具的马达定位槽内，并安要求调整好位置； 步骤b、精度调整，开启电源，手动启动第一动力装置和第二动力装置，使治具右上角第一个马达定位槽中心对准上料孔中心，然后通过调整平台将导向轴中心对准马达定位槽的中心，使导向轴、上料孔以及马达定位槽的中心在一条垂直的直线上； 步骤C、磁片送入，开启电源，启动控制系统，磁条首先通过磁条滑道进入到送料轮处，送料轮动力装置启动，将磁片逐个自动送入到上料孔的第一上料孔处； 步骤d、磁片装配，第一上料孔的磁片由于第一限位块的磁性作用，迅速的粘贴到第一限位块处，控制系统控制气缸动作，气缸推动磁片压块向下运动，当导向轴第二端准确穿过马达定位槽插入治具载台的定位孔时，气缸推动磁片压块继续向下运动，压块第二部分将第一限位块处的磁片压入到马达定位槽内的待装配马达中，完成一个马达磁片的装配； 步骤e、下一次装配准备，上料孔处的传感器检测到磁片已装配到位，将信号传给控制系统，控制系统控制气缸运作，气缸带动磁片压块向上运动，导向轴第二端脱离马达定位槽，回到初始位置，控制系统控制送料轮送入新的磁片准备装配，而第一动力装置和第二动力装置则通过控制系统启动，推动治具载台及其上的治具移动，使另一个待装配马达对准上料孔； 步骤f、重复步骤d和e，完成多个马达的自动装配。
全文摘要
本发明公开了一种VCM马达磁片装配设备，包括工作台，工作台上设置上料孔；在工作台内、对应磁片安装位置设置用于将磁片送入到上料孔的送料系统；在工作台上、对应上料孔设置用于将由送料系统送入的磁片自动装配到待装配马达中的上料系统；在工作台下、对应上料系统设置用于固定待装配马达的载料系统；还包括用于控制送料系统、上料系统以及载料系统工作的控制系统。通过将竖直上下运动的上料系统和磁片送料系统相配合，将需要装配的磁片一次装配到用于固定待装配马达的载料系统中，同时将载料系统设置为可XY轴移动，并且在治具载台上固定设置一个包含多个用于固定待装配马达的马达定位槽，可连续对多个马达进行装配，提高生产效率和合格率。
文档编号H02K15/00GK102946169SQ20121047329
公开日2013年2月27日 申请日期2012年11月20日 优先权日2012年11月20日
发明者刘 文, 吴发权 申请人:辽宁中蓝电子科技有限公司