专利名称：具有限流保护的电机驱动控制器的制作方法
技术领域：
本发明涉及具有限流保护的电机驱动控制器。
背景技术：
在当今研发制作的永磁电机的推广使用过程中，当永磁电机的驱动器工作处于一些非正常工作条件时，对实施相应的保护措施的技术要求越来越高。电流限制旨在不改变电路正常运行特性的前提下，实现对超过需要的电流限制。理想的电流限制器应具有的主要特性正常运行时不消耗功率，只在需要限制电流时起作用，并在故障条件除掉后，系统还可以恢复工作；同时限制电流的电路系统结构简单、可靠，能够多次连续动作；成本低。而目前实际应用的限流技术主要有数字控制限流技术和模拟限流技术。数字控制限流技术的原理当过多负载加在逆变器上时，在逆变器反馈控制作用下，若不作限流与短路保护处理，则输出电压会保持恒定，但输出电流增大，当电流达到一定程度，开关管就会烧毁，使逆变器负载导致过大的电流。若减小逆变器输出电压的幅度，就有可能限制传递到负载的功率，为了实施该方法，需检测电感电流，在检测到电流后，需要进行正弦计算，算出该时刻的幅度值，然后和预先指定的给定范围内的值进行比较，如在给定范围内，则不作任何处理；当电流超出正常范围时。通过查找先前制定的因数表找到相应的乘法因子，以减小输出电压的幅度。检测到的电流越大，乘法因子越小，这样，就降低了输出电压，限制了输出电流。然而数字控制限流技术存在一些不足之处1.需要进行正弦计算，对微处理器的要求高，需要进行实时计算。这样就需要引入微处理器，不仅增加了系统的成本，而且还需要进行相应的测试，系统的开发周期也会增加。2.电流的因数表需要在试验中通过实验获得，实验次数和周期长。为了取得比较准确的因数表，需要在不同的环境下进行测试，构建测试条件也是一个问题。同时对测试的数据也需要进行一些算法的处理，这样不可避免的会和实际出现偏差，影响系统的整体性倉泛。3.和实际系统的结合问题，对于实际中的不同需求，如果都按这样进行处理，就会把一些简单的问题复杂化，不利于应用，也增加了成本。
发明内容
本发明的目的之一是为了克服现有技术中的不足，提供一种使用方便的具有限流保护的电机驱动控制器。为实现以上目的，本发明通过以下技术方案实现具有限流保护的电机驱动控制器，其特征在于，包括 采样单元，用于采集取样电路系统的电流，并将采集的电流信号输送至运算处理单元；
设定单元，用于设定电流的限制值，并将其输送至运算处理单元；运算处理单元，用于接收采用单元采集的电流信号和设定单元设定的限制值信号，并进行处理使之成为需要的数据格式输出至比较单元；比较单元，用于接收运算处理单元输送的采集的电流信号和设定单元的电流限制值信号，并将两者进行比较；如果采样单元采集的电流值大于设定单元设定的电流值时输出关闭信号，所述关闭信号用于关闭取样电路系统；如果采样单元采集的电流值小于设定单元设定的电流值时则不输出关闭信号。优选地是，还包括滤波单元，所述滤波单元用于接收采用单元输送的电流信号并消除毛刺脉冲，为运算处理单元提供适合的采集电流值。优选地是，所述的滤波单元为RC电路。优选地是，所述的设定单元可调整电流限制值。优选地是，所述的设定单元包括电位器，通过所述电位器调整电流的限制值。优选地是，所述的采样单元包括康铜丝，所述康铜丝并联两根以上。本发明中的具有限流保护的电机驱动控制器，可降低实际操作的复杂性，降低成本，解决工程实施中的冗余设计要求问题。本发明工作过程中，每次逐点和设定值比较，可以在不影响系统工作的情况下，可以自动恢复，进行多次操作，且性价比较高。
图1为本发明的总结构及外部联系框图。图2为本发明的工作过程中的实际限流的电流曲线图。
具体实施例方式下面结合附图对本发明进行详细的描述如图1所示，具有限流保护的电机驱动控制器，包括采样单元，用于采集取样电路系统的电流，并将采集的电流信号输送至滤波单元。采样单元采用两根以上的康铜丝并联。滤波单元，所述滤波单元用于接收采用单元输送的电流信号并消除毛刺脉冲，为运算处理单元提供适合的采集电流值。滤波单元为RC电路。设定单元，用于设定电流的限制值，并将其输送至运算处理单元。设定单元包括有电位器，电位器可调整电流的限制值的大小。运算处理单元，用于接收采用单元采集的电流信号和设定单元设定的限制值信号，并进行处理使之成为需要的数据格式输出至比较单元；比较单元，用于接收运算处理单元输送的采集的电流信号和设定单元的电流限制值信号，并将两者进行比较；如果采样单元采集的电流值大于设定单元设定的电流值时输出关闭信号，所述关闭信号用于关闭取样电路系统；如果采样单元采集的电流值小于设定单元设定的电流值时则不输出关闭信号。在本发明工作过程中，每次逐点和设定值比较，实际的比较曲线如图2所示，这样可以在不影响系统工作的情况下，可以自动恢复，进行多次操作，且性价比较高。使用硬件电路完成对采样到的信号和给定的信号进行比较处理，输出相应的动作信号，这个过程是逐点进行的，也就是不断地进行比较，使系统慢慢维持在设定的电流值范围内，对于超过的电流值也会自动检测调整系统的动作，在过流状态消失后，不用人为参与就可以自动恢复操作，且可以自动多次动作，简单可靠。本发明是逐点限流驱动保护技术实现的硬件电路和其它电路接口的单元，该单元可以方便的引入电路，消耗的功率小，不会对其它系统部分产生干扰。本发明中的实施例仅用于对本发明进行说明，并不构成对权利要求范围的限制，本领域内技术人员可以想到的其他实质上等同的替代，均在本发明保护范围内。
权利要求
1.具有限流保护的电机驱动控制器，其特征在于，包括采样单元，用于采集取样电路系统的电流，并将采集的电流信号输送至运算处理单元;设定单元，用于设定电流的限制值，并将其输送至运算处理单元；运算处理单元，用于接收采用单元采集的电流信号和设定单元设定的限制值信号，并进行处理使之成为需要的数据格式输出至比较单元；比较单元，用于接收运算处理单元输送的采集的电流信号和设定单元的电流限制值信号，并将两者进行比较；如果采样单元采集的电流值大于设定单元设定的电流值时输出关闭信号，所述关闭信号用于关闭取样电路系统；如果采样单元采集的电流值小于设定单元设定的电流值时则不输出关闭信号。
2.根据权利要求1所述的具有限流保护的电机驱动控制器，其特征在于，还包括滤波单元，所述滤波单元用于接收采用单元输送的电流信号并消除毛刺脉冲，为运算处理单元提供适合的采集电流值。
3.根据权利要求2所述的具有限流保护的电机驱动控制器，其特征在于，所述的滤波单元为RC电路。
4.根据权利要求1所述的具有限流保护的电机驱动控制器，其特征在于，所述的设定单元可调整电流限制值。
5.根据权利要求4所述的具有限流保护的电机驱动控制器，其特征在于，所述的设定单元包括电位器，通过所述电位器调整电流的限制值。
6.根据权利要求1所述的具有限流保护的电机驱动控制器，其特征在于，所述的采样单元包括康铜丝，所述康铜丝并联两根以上。
全文摘要
本发明公开了一种具有限流保护的电机驱动控制器，其特征在于，包括采样单元，用于采集取样电路系统的电流，并将采集的电流信号输送至运算处理单元；设定单元，用于设定电流的限制值，并将其输送至运算处理单元；运算处理单元，用于接收采用单元采集的电流信号和设定单元设定的限制值信号，并进行处理使之成为需要的数据格式输出至比较单元；比较单元，用于接收运算处理单元输送的采集的电流信号和设定单元的电流限制值信号，并将两者进行比较；如果采样单元采集的电流值大于设定单元设定的电流值时输出关闭信号，所述关闭信号用于关闭取样电路系统；如果采样单元采集的电流值小于设定单元设定的电流值时则不输出关闭信号。
文档编号H02H7/085GK103001186SQ20121047350
公开日2013年3月27日 申请日期2012年11月20日 优先权日2012年11月20日
发明者焦玉良 申请人:上海硅力电子科技有限公司