专利名称：电动机驱动系统以及电动机驱动方法
技术领域：
本发明涉及使电动机驱动的电动机驱动系统以及电动机驱动方法。
背景技术：
在使电动机以额定转速进行驱动时，为了实现省电或伴随转矩脉动(torqueripple)的噪声的降低，优选将电动机与交流发电机或者交流的电力系统(以下将它们合并记作“系统电源”。)直接连接来进行驱动。但是，在将停止状态的电动机与系统电源直接连接的情况下，存在在电动机中流入过大的突入电流，并且产生转矩摆动(torque shock)的可能性。为了避免这种情况，例如在专利文献I中记载有以下技术，即由变换器从停止状态加速到额定转速，在使电动机的端子电压(即变换器的输出电压)的振幅、频率以及相位与系统电源的电压的振幅、频率以及相位分别一致之后，切换为来自经由变压器的系统电源的供电。此外，在专利文献2中记载有对振幅、频率、相位的检测器设置修正单元的电动机驱动系统。此外，记载有在上述电动机驱动系统中起动电动机时，使电动机的端子电压与系统电源的电压的振幅、频率以及相位分别高精度地一致的技术。专利文献I JP特表2003-516107号公报专利文献2 JP特表2003-516108号公报发明的概要发明所要解决的课题但是，在专利文献I以及专利文献2中记载的技术中，在从经由变换器的供电切换为来自系统电源的直接的供电的情况下，通过设置将变换器侧的接触器与系统电源侧的接触器同时并入的期间(以下记作同时并入期间。)来防止电动机的速度降低。在此，上述同时并入期间需要考虑变换器侧的接触器或者系统电源侧的接触器的打开关闭定时的延迟来较长地设定。因此，伴随着同时并入期间中的系统电源的电压的振幅、频率、或者相位中的变动而在系统电源与变换器之间容易产生错流(cross current)。即在专利文献I以及专利文献2中记载的技术中，在同时并入期间中，在系统电源与变换器之间流动大的错流，存在使构成变换器和系统电源的各种电气部件破损的可能性。
发明内容
本发明正是鉴于这种情况而提出的，其目的在于提供一种能安全的运用的电动机驱动系统以及电动机驱动方法。为了解决上述课题，本发明相关的电动机驱动系统的特征在于，控制部，在将接通信号输出到系统侧接触器并使系统侧供电路径通电之后，在该系统侧供电路径中流通的电流的振幅值处于预定值以上的情况下使变换器停止。
此外，本发明相关的电动机驱动方法的特征在于，包括:从采用了自灭弧型的半导体元件的变换器经由对该变换器和电动机进行通电或者切断的变换器侧接触器向上述电动机供电的第I过程；通过来自上述变换器的供电而使上述电动机达到了大致额定转速之后，进行系统电源的供给电压和上述电动机的端子电压之间的同步处理的第2过程；经由对上述系统电源和上述电动机进行通电或者切断的系统侧接触器向上述电动机供电的第3过程；和在经由上述系统侧接触器而流通的电流的振幅值处于预定值以上的情况下使上述变换器停止的第4过程。发明的效果通过本发明，能够提供一种能安全的运用的电动机驱动系统以及电动机驱动方法。
图1为与本发明的第I实施方式相关的电动机驱动系统的系统图。图2为表示变换器的控制部所进行的处理的流程的流程图。图3为表示从经由变换器的供电切换为系统电源所产生的直接的供电时的各种波形的时间上的变化的时间图。图4为表示变换器的构成的电路图。图5为图4的控制装置所具备的栅极驱动信号生成部的结构图。图6为本发明的第2实施方式相关的电动机驱动系统的系统图。图7为表示变换器的控制部所进行的处理的流程的流程图。图8为本发明的第3实施方式相关的电动机驱动系统的系统图。图9为表示变换器的控制部所进行的处理的流程的流程图。图10为表示系统侧接触器控制器的动作的流程的流程图。图11为本发明的第4实施方式相关的电动机驱动系统的系统图。图12为表示变换器的控制部所进行的处理的流程的流程图。
具体实施例方式以下，参照附图对本发明相关的电动机驱动系统的实施方式详细地进行说明。另夕卜，在各图中，对公共的部分赋予相同的符号，省略重复的说明。《第I实施方式》图1为本发明的第I实施方式相关的电动机驱动系统的系统图。另外，在图1中实线表示电力供给线(配线)，虚线表示信号线。<电动机驱动系统的结构>电动机驱动系统100具备系统电源1、变换器2、变换器侧接触器3、变压器4、电流检测器5、系统侧接触器6和电动机7。系统电源I为例如电力系统(经由商用的配电线网而供给的电源)或者交流发电机。另外，在本实施方式相关的电动机驱动系统100中，从系统电源I经由配线11输出3相的交流电流以及交流电压。另外，在以下的记载中，将交流电流以及交流电压简记作“交流”。
变换器2为对交流进行整流而成为直流，将该直流变换为期望的振幅、相位、以及频率的3相交流的装置。变换器2的输入侧经由配线11与系统电源I连接。变换器侧接触器3为例如电磁开关(磁性开关)，进行与从变换器2所具备的控制部202 (参照图4)输入的指令值CIV相对应的打开关闭动作，将变换器2与电动机7连接/切断。变换器侧接触器3的一端经由配线12与变换器2的输出侧连接，另一端经由配线13与电动机7的输入端子(未图示)连接。此外，变换器2为采用如果施加栅极脉冲信号则通电、如果栅极脉冲信号消失则自动地灭弧(切断)的自灭弧型的半导体元件的自励式变换器，具有通过PWM(Pulse WidthModulation)控制等使电动机7加速到额定速度的功能。另外，作为自灭弧型的半导体元件，举出 FET(Field EffectTransistor)、双极型晶体管、IGBT(Insulated Gate BipolarTransistor)等。变换器侧接触器3在经由信号线21从变换器2的控制部202(参照图4)输入的指令值CIV为“I”的情况下，连接变换器2和电动机7。此外，在指令值CIV为“O”的情况下，切断变换器2和电动机7。变压器4为利用电磁感应将从系统电源I输入的交流电压变换为期望的振幅值的交流电压(与电动机7的额定转速相对应的电压)的装置。变压器4的初级侧(输入侧)经由配线14以及配线11与系统电源I连接。另外，配线14从对系统电源I和变换器2的输入侧进行连接的配线11进行分歧。此外，变压器4的次级侧(输出侧)与电流检测器5连接。另外，在系统电源I的电压与电动机7的额定输入电压相等的情况下，也可省略变压器4。电流检测器5检测从变压器4流入的电流的电流值Ips，并在变压器4的次级侧与系统侧接触器6之间被串联连接。而且，电流检测器5将所检测出的电流值Ips经由信号线23输出到变换器2的控制部202 (参照图4)。系统侧接触器6为例如电磁开关，进行与从变换器2所具备的控制部202 (参照图4)输入的指令值CPS相对应的打开关闭动作，将变压器4的次级侧与电动机7进行连接/切断。系统侧接触器6的一端与电流检测器5连接，另一端经由配线15以及配线13与电动机7的输入端子(未图示)连接。另外，配线15从将变换器侧接触器3和电动机7进行连接的配线13进行分歧。系统侧接触器6在经由信号线22从变换器2的控制部202 (参照图4)输入的指令值CPS为“I”的情况下，连接变压器4的次级侧和电动机7。此外，在指令值CPS为“O”的情况下，切断变压器4的次级侧和电动机7。电动机7利用磁场与电场之间的相互作用，将经由配线13输入的电能转换为机械能(旋转能量)。电动机7的输入端子(未图示)经由配线13与变换器侧接触器3连接，并且经由配线13以及配线15与系统侧接触器6连接。因此，电动机驱动系统100具备:从变换器2经由变换器侧接触器3向电动机7供电的“变换器侧供电路径”和从系统电源I经由系统侧接触器6向电动机7供电的“系统侧供电路径”。〈控制部的处理过程〉
图2为表示变换器的控制部所进行的处理的流程的流程图。在步骤SlOl中，变换器2的控制部202(以下简记作“控制部”。:参照图4)将“I”作为指令值Civ输出到变换器侧接触器3，使变换器侧接触器3处于连接状态。步骤S102中，控制部202开始将额定转速作为最终速度指令值的电动机7的加速处理。步骤S103中，控制部202判定电动机7的转速是否达到了额定转速。步骤S103中，在电动机7的转速达到了额定转速的情况下(S103—“是”)，控制部202的处理前进到步骤S104。在电动机7的转速没有达到额定转速的情况下(S103 — “否”)，控制部202反复步骤S103的处理。步骤S104中，控制部202开始使从变换器2输出的交流电压与系统电源I的电压同步的处理(以下记作同步处理。)。步骤S105中，控制部202判定同步处理是否完成了。即控制部202判定变换器2的电压Vinv的振幅以及相位相对于系统电源1的电压Vps的振幅以及相位是否分别大致一致。在同步处理完成了的情况下(S105 — “是”)，控制部202的处理进入到步骤S106。在同步处理没有完 成的情况下(S105 — “否”)，控制部202反复步骤S105的处理，并继续同步处理。步骤S106中，控制部202将“1”作为指令值CPS输出到系统侧接触器6，使系统侧接触器6处于连接状态。步骤S107中，控制部202判定电流检测值Ips的大小I IpsI是否为预定值Itl以上。另外，预定值Itl为判断是否切断了变换器2的栅极时的阈值，为预先设定的值。例如能够将Itl的值设定为电动机7的额定电压的5%。电流检测值Ips的大小|IPS|为预定值Itl以上的情况下(S107—“是”)，控制部202的处理进入到步骤S108。电流检测值Ips的大小|IPS|小于预定值Itl的情况下(S107 — “否”)，控制部202反复步骤S107的处理。步骤S108中，控制部202对变换器2所具备的自灭弧型的半导体元件的栅极输出“I”作为栅极切断信号SUP。步骤S109中，控制部202对变换器侧接触器3输出“O”作为指令值CIV，使变换器侧接触器3处于切断状态。图3为表示从经由变换器的供电切换为系统电源所产生的直接的供电时的各种波形的时间上的变化的时间图。另外，图3所示的时间图的横轴为时间。此外，图3所示的时间图的纵轴按照从上往下的顺序分别表示:(a)为电动机7的转速《^(b)为从变换器2输出到系统侧接触器6的指令值CPS、(c)为从电流检测器5输出到变换器2的电流Ips的振幅值I Ips 1、(d)为变换器2中的栅极切断信号SUP、(e)为在变换器侧接触器3中流动的电流Iinv的振幅值I IinvU(f)为流入到电动机7中的电流Im的振幅值I Im|、(g)为从变换器2输出到变换器侧接触器3的指令值CIV。另外，在图3 (d)的栅极切断信号SUP的值为“ I ”的情况下，构成变换器2的所有的自灭弧型的半导体元件处于断开状态，在栅极切断信号SUP的值为“O”的情况下，构成变换器2的所有的自灭弧型的半导体元件处于接通状态。在图3的时刻t0，变换器2的控制部202(参照图4)对变换器侧接触器3输出“ I”作为指令值CIV (参照图2的步骤S101、图3(g))，如果开始将额定转速作为最终速度指令值的电动机7的加速处理(图2的步骤S102)，则产生以下那样的变化。即在变换器侧接触器3中流动的电流Iinv、以及流入到电动机7的电流Im缓缓地增加(参照图3(e)、图3(f))，并且电动机7的转速Ofb缓缓地增加(参照图3 (a))。而且，在图3的时刻tl，如果电动机7的转速Cofb达到额定转速(图2的步骤S103—“是”)，则控制部202开始同步处理(图2的步骤S104)。在该同步处理的期间(图3的时刻tl t2)，在变换器侧接触器3中流动的电流Iinv的振幅值I IinvI (参照图3(e))以及流入到电动机7的电流振幅值Il1J (参照图3(f))维持与电动机7的额定转速相对应的预定值。在图3的时刻t2，同步处理完成(图2的步骤S105 — “是”)，控制部202对系统侧接触器6输出“I”作为指令值CPS(参照图2的步骤S106、图3(b))，如果系统侧接触器6处于连接状态，则产生以下那样的变化。即电流检测器5所检测的电流检测值Ips的振幅值|IPS|以与系统电压Vps和变换器电压Vinv的瞬时误差成比例的增加率急速地增加(参照图3(c))。在图3的时刻t3，控制部202判断为电流检测值Ips的振幅值I Ips I处于预定值Itl以上(图2的S107 — “是”)，对变换器2所具备的自灭弧型的半导体元件的栅极输出“I”作为栅极切断信号SUP (参照图2的步骤S108、图3(d))，产生以下那样的变化。即通过切断栅极而变换器2停止，因此即使变换器侧接触器3维持连接状态不变，电气的同时并入的状态也被解除。由此，从变换器2流到变换器侧接触器3的电流Iinv的振幅值IlinvI急速地减少到零(参照图3(e))，并且包含在系统电流Ips中的错流成分也减少为零。即在时刻t2以后，即使由于变换器2与系统电源I之间的错流而系统电流检测值Ips的振幅值I IpsI急速地增加，由于在时刻t3变换器2停止，因此在变换器侧接触器3中流动的电流Iinv的振幅值I IinvI减少到零。此时，系统侧接触器6处于连接状态，因此系统电流Ips增加到与电动机7的额定转速相对应的预定值。在图3的时刻t4，控制部202对变换器侧接触器3输出“O”作为指令值CIV (参照图2的步骤S109、图3 (g))，如果变换器侧接触器3处于切断状态，则由于变换器2和电动机7被物理地切断，因此机械的同时并入的状态被解除。另外，在时刻t4，变换器2所具备的半导体元件的栅极在时刻t3被切断，因此流向变换器侧接触器3的电流Iinv的振幅值I IinvI成为零(参照图3(e))。<变换器的结构>图4为表示变换器的结构的电路图。变换器2为采用了自灭弧型的半导体元件的IGBT的3相的自励式5电平变换器。变换器2具备:变压器201、U相电力变换器2U、V相电力变换器2V、W相电力变换器2W、控制部202、电源电压检测器203、输出电力检测器204、和输出电压检测器205。变压器201的初级侧与系统电源I连接，次级侧与U相电力变换器2U、V相电力变换器2V、以及W相电力变换器2W连接。
U相电力变换器2U、V相电力变换器2V、以及W相电力变换器2W具备同样的结构，因此在此对V相电力变换器2V进行了说明，省略对U相电力变换器2U以及W相电力变换器2W的说明。V相电力变换器2V成为将整流部21V、平滑部22V、以及单相3电平电力变换部23V、24V进行了串联连接的5电平电力变换器。整流部21V经由变压器201对从系统电源I输入的交流电压进行整流。整流部2IV具有将第I整流部和第2整流部串联连接的结构，该第I整流部将二极管Dll D14在相同方向上被串联连接而成的整流单元并联连接3个，该第2整流部将二极管D15 D18在相同方向上被串联连接而成的整流单元并联连接3个。此外，将二极管D12和二极管D13连接的配线、将二极管D16和二极管D17连接的配线分别进行分歧，并与变压器201连接。另外，关于其他的整流单元也同样。平滑部22V与整流部2IV并联连接，将通过二极管被整流的电压进行平滑化并变换为直流电压。此外，平滑部22V具备被串联连接的电容器Cl和电容器C2。单相3电平电力变换部23V与平滑部22V并联连接。此外，单相3电平电力变换部23V按照从控制部202输入的栅极脉冲信号Gva，将从平滑部22V输入的直流电压变换为预定频率的单相3电平交流电压。单相3电平电力变换部23V串联连接4个反向并联单元，该反向并联单元具有与IGBT(Fl)和二极管Dl被反向并联连接而成的反向并联单元相同的结构。此外，二极管D5和二极管D6在相同方向上被串联连接，二极管D5的阴极与IGBT(Fl)的发射极连接，二极管D6的阳极与IGBT (F4)的集电极连接。单相3电平电力变换部24V与单相3电平电力变换部23V串联连接，具有与单相3电平电力变换部23V相同的结构。此外，连接整流部21V的上述第I整流部和上述第2整流部的配线、连接电容器Cl和电容器C2的配线、连接二极管D5和二极管D6的配线、连接二极管Dll和二极管D12的配线分别进行分支并互相被连接。此外，连接IGBT (F2)和IGBT (F3)的配线进行分支，并连接在U相电力变换器2U中的与上述相同的连接部位、以及W相电力变换器2W中的与上述相同的连接部位。进而，连接IGBT (F8)和IGBT (F9)的配线进行分支，并与变换器侧接触器3连接。控制部202基于电源电压检测器203所检测出的电源电压Vps、输出电流检测器204所检测出的电流Iinv、输出电压检测器205所检测出的变换器电压Vinv、以及从电流检测器5输入的检测值Ips，将指令值CIV输出到变换器侧接触器3，将指令值CPS输出到系统侧接触器6。此外，控制装置202对单相3电平电力变换部23U、24U、23V、24V、23W、23W的每一个的IGBT输出栅极脉冲信号Gua、Gib, Gva, Gvb, Gwa、Gw。通过这种结构，从图1所示的系统电源I提供的3相交流电压由图4所示的变压器201被变压，由整流部21U、21V、21W分别被整流，由平滑部22U、22V、22W分别被平滑化而成为直流电压。而且，通过单相3电平电力变换部23U、24U、23V、24V、23W、23W被变换为U相、V相、以及W相的各相电压，并朝向变换器侧接触器3输出。
如上那样输出的3相电压经由图1所示的变换器侧接触器3被提供给电动机7，并通过PWM控制对电动机7进行可变速控制。接下来，对控制装置202所具备的栅极驱动信号生成部(未图示)的结构以及动作进行说明。在此，对栅极驱动信号生成部中、使单相3电平电力变换部23V驱动的栅极驱动信号生成部202A的单元的结构进行了说明，但其他的单元也具有相同的结构。图5为图4的控制装置所具备的栅极驱动信号生成部的结构图。如图4所示，单相3电平电力变换部23V具备4个IGBTFl F4。因此，在发送图5所示的栅极脉冲信号Gva的栅极驱动信号生成部中，在输出侧设置4条信号线。另外，各个信号线与AND逻辑电路202d 202g连接。此外,各个AND逻辑电路202d 202g所具备的两个输入端子中的一方的输入端子连接三角波比较部202c的输出信号线，另一方的输入端子连接NOT逻辑电路202b的输出信号线。此外，三角波比较部202c被输入V相的电压指令Vv*和来自三角波产生部202a的三角波信号。进而，向NOT逻辑电路202b的输入侧输入变换器栅极切断信号SUP，其否定逻辑电路分别与AND逻辑电路202d 202g连接。在此，AND逻辑电路202d 202g在分别两个输入均为“I”的情况下输出只成为“1”，在除此以外时输出成为“O”。此外，NOT逻辑电路在被输入的变换器栅极切断信号SUP为“I”时输出成为“0”，在所输入的变换器栅极切断信号SUP为“O”时输出成为“I”。此外，三角波比较部202c基于V相的电压指令Vv*和从三角波产生部202a输入的三角波信号的大小比较来生成“I”或者“O”的信号，并分别输出到AND逻辑电路202d 202g。在变换器2的栅极切断信号SUP为“O”时NOT逻辑电路202b的输出成为“1”，因此各个AND逻辑电路202d 202g基于V相的电压指令Vv*和三角波产生部202a所输出的三角波信号的大小比较来输出“I”或者“O”的信号，该信号作为栅极脉冲信号Gva被输出到单相3电平电力变换部23V的4个IGBT(Fl) (F4)的各栅极端子。因此，图4所示的3相的自励式5电平变换器(即图1所示的变换器2)能够将由PWM控制所变换的交流电力提供给电动机7。另外，变换器2的栅极切断信号SUP为“I”时NOT逻辑电路202b的输出成为“O”。因此，即使向AND逻辑电路202d 202g的各个输入端子输入了用于进行PWM控制的“I”或者“O”的信号的情况下，各AND逻辑电路202d 202g的输出也全部成为“O”。上述动作对于单相3电平电力变换部23U、24U、24V、23W、23W也相同。即如果从控制部202输出变换器2的栅极切断信号SUP = 1，则所有的栅极脉冲信号被切断且变换器2处于直接地停止的状态。〈效果1>如以上所说明那样，根据本实施方式相关的电动机驱动系统100，与由于变换器侧接触器3以及系统侧接触器6的打开关闭动作延迟的偏差而引起的机械的同时并入期间的长度无关，在变换器2和系统电源I之间的错流增大之前，切断对变换器2的栅极脉冲信号。因此，通过使变换器2停止，能够缩短电气的同时并入期间。其结果，能够抑制变换器2与系统电源I之间流动的错流。另外，在系统电源I为稍微不稳定的小型发电机的情况下，存在在电动机7的端子电压与系统电源I的电压之间仅仅产生电压振幅误差λV或相位误差Λ Θ的可能性。此时，如果设系统电源I的阻抗为Xs，插入到系统电源I的变压器4的电抗量为Xt，则在系统电源I与变换器2之间流动的电流Λ I (错流)的振幅I Λ 11如以下所示的(式I)表示。
数式I
权利要求
1.一种电动机驱动系统，其特征在于，具备: 从采用了自灭弧型的半导体元件的变换器经由对该变换器和电动机进行通电或者切断的变换器侧接触器向上述电动机供电的变换器侧供电路径； 从电力系统或者包括交流发电机在内的系统电源经由对该系统电源和上述电动机进行通电或者切断的系统侧接触器向上述电动机供电的系统侧供电路径；和控制部， 在通过经由上述变换器侧供电路径的供电而使上述电动机加速之后，向经由上述系统侧供电路径的供电进行切换， 其中， 上述控制部，在将接通信号输出到上述系统侧接触器并使上述系统侧供电路径通电之后，在该系统侧供电路径中流通的电流的振幅值处于预定值以上的情况下使上述变换器停止。
2.根据权利要求1所述的电动机驱动系统，其特征在于， 上述控制部，基于流入到上述电动机的电流和从上述变换器流出的电流的差，来算出在上述系统侧供电路径中流通的电流的振幅值。
3.根据权利要求1所述的电动机驱动系统，其特征在于， 在上述变换器的外部具备用于对上述控制部的信号进行中继的系统接触器控制器， 上述系统接触器控制器，在从上述控制部接收了由上述变换器的接通信号之后，将接通信号输出到上述系统侧接触器，在上述系统侧供电路径中流通的电流的振幅值处于预定值以上的情况下使上述变换器停止。
4.一种电动机驱动系统，其特征在于，具备: 从采用了自灭弧型的半导体元件的变换器经由对该变换器和电动机进行通电或者切断的变换器侧接触器向上述电动机供电的变换器侧供电路径； 从电力系统或者包括交流发电机在内的系统电源经由对该系统电源和上述电动机进行通电或者切断的系统侧接触器向上述电动机供电的系统侧供电路径；和控制部， 在通过经由上述变换器侧供电路径的供电而使上述电动机加速之后，向经由上述系统侧供电路径的供电进行切换， 其中， 上述控制部，在将接通信号输出到上述系统侧接触器并使上述系统侧供电路径通电之后，在上述变换器中流动的变换器电流的变化量处于预定值以上的情况下使上述变换器停止。
5.根据权利要求1所述的电动机驱动系统，其特征在于， 上述半导体元件为FET、双极型晶体管或者IGBT中的任一种。
6.一种电动机驱动方法，其特征在于，包括: 从采用了自灭弧型的半 导体元件的变换器经由对该变换器和电动机进行通电或者切断的变换器侧接触器向上述电动机供电的第I过程； 通过来自上述变换器的供电而使上述电动机达到了大致额定转速之后，进行系统电源的供给电压和上述电动机的端子电压之间的同步处理的第2过程；经由对上述系统电源和上述电动机进行通电或者切断的系统侧接触器向上述电动机供电的第3过程；和 在经由上述系统侧接触器而流通的电流的振幅值处于预定值以上的情况下使上述变换器停止的第4过程。
7.根据权利要求6所述的电动机驱动方法，其特征在于， 在上述第4过程中，基于流入到上述电动机的电流和从上述变换器流出的电流的差，来算出在上述系统侧供电路径中流通的电流的振幅值。
8.一种电动机驱动方法，其特征在于，包括: 从采用了自灭弧型的半导体元件的变换器向经由对该变换器和电动机进行通电或者切断的变换器侧接触器对上述电动机供电的第I过程； 在通过来自上述变换器的供电而使上述电动机达到了大致额定速度之后，进行系统电源的供给电压和上述电动机的端子电压的同步处理的第2过程； 经由对上述系统电源和上述电动机进行通电或者切断的系统侧接触器对上述电动机供电的第3过程；和 在上述变换器中流动的变换器电流的变化量处于预定值以上的情况下使上述变换器停止的第4过程。
全文摘要
本发明提供一种能够安全的运用的电动机驱动系统以及电动机驱动方法。本发明的电动机驱动系统具备从采用了自灭弧型的半导体元件的变换器经由对该变换器和电动机进行通电或者切断的变换器侧接触器向电动机供电的变换器侧供电路径；和从电力系统或者包括交流发电机在内的系统电源经由对该系统电源和电动机进行通电或者切断的系统侧接触器向电动机供电的系统侧供电路径；和控制机构；在通过经由变换器侧供电路径的供电而使电动机加速之后，向经由系统侧供电路径的供电进行切换，其中，控制机构，在向系统侧接触器输出接通信号并使系统侧供电路径通电之后，在该系统侧供电路径中流通的电流的振幅值处于预定值以上的情况下使变换器停止。
文档编号H02M5/458GK103166564SQ20121050612
公开日2013年6月19日 申请日期2012年11月30日 优先权日2011年12月9日
发明者名仓宽和, 冈松茂俊, 秋田佳稔, 执行正谦 申请人:株式会社日立制作所