专利名称：新型步进电机驱动器的制作方法
技术领域：
本发明涉及电机领域，特别是涉及一种新型步进电机驱动器。
背景技术：
步进电机作为一种数字电机，是将电脉冲信号转换成机械角位移的执行元件，其控制系统每送来一个电脉冲，步进电机的转子就转过一个相应的角度，转子角位移的大小和转速分别与电脉冲的个数及其频率成正比，并在时间上与输入脉冲同步。由于步进电机具有定位精度高，无位置累积误差，控制简单，易于实现开环控制等优点，在工业上用途很广。现有的步进电机驱动器故障时电机不能刚好运行在机械角度的磁平衡位置，以致·重启后的电机所处的位置与掉电前电机所处位置存在偏差，易出现次品，且存在一定的安全隐患。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种自动化程度高、安全可靠，能够恢复掉电后电机位置存在偏差问题的新型步进电机驱动器。为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种新型步进电机驱动器，包括控制模块、驱动模块、储存模块、故障检测模块及停机模块，所述驱动模块、储存模块分别与控制模块连接，所述驱动模块分别与停机模块、故障检测模块连接，所述故障检测模块通过反馈模块将信息反馈给停机模块。在本发明一个较佳实施例中，所述控制模块内设置有通信模块、调速模块及智能模块。在本发明一个较佳实施例中，所述停机模块一端连接有报警模块。在本发明一个较佳实施例中，所述故障检测模块包括过压故障检测模块、欠压故障检测模块、过温故障检测模块及过流故障检测。本发明的有益效果是该新型步进电机驱动器能够自动检测电机内的故障，实现及时停机，防止发生危险，同时由于设置有储存模块，可以保存停机前电机位置，防止发生偏差，降低了次品率，提高了生产效率。
图I是本发明新型步进电机驱动器一较佳实施例的立体结构示意 附图中各部件的标记如下1、驱动模块，2、控制模块，3、故障检测模块，4、储存模块，5、停机模块，6、反馈模块，7、报警模块。
具体实施例方式下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参阅图I，本发明实施例包括
一种新型步进电机驱动器，包括控制模块2、驱动模块I、储存模块4、故障检测模块3及停机模块5，所述驱动模块I、储存模块4分别与控制模块2连接，所述驱动模块I分别与停机模块5、故障检测模块3连接，所述故障检测模块3通过反馈模块6将信息反馈给停机模块5。所述控制模块2内设置有通信模块、调速模块及智能模块。通过通信模块可以实现远程操作。调速模块内含有一个固定关断时间的电流调整器，可以使电机工作于慢速、快速或混合衰减莫氏，减少了电机噪声，提高了步进精度，降低了功耗。通过智能模块可以使电机智能化运作，不需要人工操作，大大降低了工人的劳动力。 所述停机模块5 —端连接有报警模块7。当电机发生停机时，报警模块7启动，提醒工人人员及时维护，防止发生危险。所述故障检测模块3包括过压故障检测模块、欠压故障检测模块、过温故障检测模块及过流故障检测，故障检测模块3可以及时检测故障原因，并通过反馈模块6及时反馈给停机模块5，从而实现停机，安全可靠。与现有技术相比，该新型步进电机驱动器能够自动检测电机内的故障，实现及时停机，防止发生危险，同时由于设置有储存模块4，可以保存停机前电机位置，防止发生偏差，降低了次品率，提高了生产效率。以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
权利要求
1.一种新型步进电机驱动器，其特征在于包括控制模块、驱动模块、储存模块、故障检测模块及停机模块，所述驱动模块、储存模块分别与控制模块连接，所述驱动模块分别与停机模块、故障检测模块连接，所述故障检测模块通过反馈模块将信息反馈给停机模块。
2.根据权利要求I所述的新型步进电机驱动器，其特征在于所述控制模块内设置有通信模块、调速模块及智能模块。
3.根据权利要求I所述的新型步进电机驱动器，其特征在于所述停机模块一端连接有报警模块。
4.根据权利要求I所述的新型步进电机驱动器，其特征在于所述故障检测模块包括过压故障检测模块、欠压故障检测模块、过温故障检测模块及过流故障检测。
全文摘要
本发明公开了一种新型步进电机驱动器，包括控制模块、驱动模块、储存模块、故障检测模块及停机模块，所述驱动模块、储存模块分别与控制模块连接，所述驱动模块分别与停机模块、故障检测模块连接，所述故障检测模块通过反馈模块将信息反馈给停机模块。该新型步进电机驱动器能够自动检测电机内的故障，实现及时停机，防止发生危险，同时由于设置有储存模块，可以保存停机前电机位置，防止发生偏差，降低了次品率，提高了生产效率。
文档编号H02P8/24GK102957370SQ20121050936
公开日2013年3月6日 申请日期2012年12月4日 优先权日2012年12月4日
发明者肖翠平 申请人:常州奥立思特电子有限公司