专利名称：一种减速电机及使用该减速电机的平移门运行装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电机，尤其是涉及一种减速电机及一种使用该减速电机的平移门运行装置。
背景技术：
平移门因为其自动感应式开、关门给人们的生活带来了便利，广泛使用于写字楼大门、电梯等设施中。平移门的开、关门通过电机带动运行，最初的平移门因为电机的制动很差，发生了很多事故。有关人员为解决电机的制动问题，将减速机构添加到了电机中，开发出了减速电机，减速效果很好。现有的减速电机中的驱动机构与减速机构之间的传动机构比较多，从驱动机构到减速机构之间的反应所需要的时间较长，导致制动不够灵敏，还是 会发生平移门夹人事故。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种制动反应灵敏的减速电机；并提供一种使用该减速电机实现安全运行的平移门运行装置。本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为一种减速电机，包括驱动机构和减速机构，所述的驱动机构包括机芯和驱动轴，所述的减速机构包括同轴连接的减速圆盘和输出轴，所述的驱动轴为锥蜗杆，所述的减速圆盘为锥蜗轮，所述的锥蜗杆与所述的锥蜗轮相配合。所述的锥蜗杆为四头蜗杆。所述的驱动轴通过第一轴承和第二轴承定位，所述的第一轴承设置在所述的驱动轴的尾部，所述的机芯设置在所述的第一轴承和所述的第二轴承之间；所述的输出轴通过第三轴承和第四轴承定位，所述的第三轴承设置在所述的输出轴的头部与所述的减速圆盘之间，所述的第四轴承设置在所述的输出轴的尾部。所述的输出轴的头部设置有圆柱直齿。一种平移门运行装置，包括框架，所述的框架上设置有减速电机、传动机构和移动机构，所述的传动机构与所述的移动机构相配合，所述的减速电机包括驱动机构和减速机构，所述的驱动机构包括机芯和驱动轴，所述的减速机构包括同轴连接的减速圆盘和输出轴，所述的驱动轴为锥蜗杆，所述的减速圆盘为锥蜗轮，所述的锥蜗杆与所述的锥蜗轮相配合，所述的输出轴与所述的传动机构相连接。所述的锥蜗杆为四头蜗杆。所述的驱动轴通过第一轴承和第二轴承定位，所述的第一轴承设置在所述的驱动轴的尾部，所述的机芯设置在所述的第一轴承和所述的第二轴承之间；所述的输出轴通过第三轴承和第四轴承定位，所述的第三轴承设置在所述的输出轴的头部与所述的减速圆盘之间，所述的第四轴承设置在所述的输出轴的尾部。所述的输出轴的头部设置有圆柱直齿，所述的传动机构包括皮带轮、皮带和张紧轮，所述的圆柱直齿与所述的皮带轮相配合，所述的张紧轮通过所述的皮带与所述的皮带轮联动。所述的移动机构包括设置在框架上的导轨和在所述的导轨上运行的吊架，所述的吊架通过连接架与所述的皮带连接。所述的导轨上设置有止位体。与现有技术相比，本实用新型的优点在于驱动轴为锥蜗杆，减速圆盘为锥蜗轮，锥蜗杆与锥蜗轮相配合，使得减速电机遇阻反弹灵敏，在减速电机收到控制器的制动信息后能迅速制动，从而实现平移门的安全运行。锥蜗杆为四头蜗杆时，遇阻反弹更灵敏。 驱动轴通过第一轴承和第二轴承定位，输出轴通过第三轴承和第四轴承定位，使得电机运行稳定。输出轴的头部设置有圆柱直齿，输出时扭矩更均勻。输出轴的头部设置有圆柱直齿，传动机构包括皮带轮、皮带和张紧轮，圆柱直齿与皮带轮相配合，张紧轮通过皮带与皮带轮联动，传动时比较稳定。移动机构包括设置在框架上的导轨和在导轨上运行的吊架，吊架通过连接架与皮带连接，装配时比较方便，利于后期维护。导轨上设置有止位体，防止平移门相撞或脱轨。
图I为本实用新型电机的立体图；图2为本实用新型电机的正视图；图3为图2区域A的内部结构图；图4为本实用新型四头蜗杆的左视图；图5为本实用新型电机的仰视图；图6为图5区域B的结构图；图7为本实用新型平移门运行装置的示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。实施例I :一种减速电机，驱动机构21和减速机构22，驱动机构21包括机芯211和驱动轴212，减速机构22包括同轴连接的减速圆盘221和输出轴222，驱动轴212为锥蜗杆，减速圆盘221为锥蜗轮，锥蜗杆与锥蜗轮相配合。其中，锥蜗杆为四头蜗杆，遇阻反应更灵敏。在本实施例中，驱动轴212通过第一轴承23和第二轴承24定位，第一轴承23设置在驱动轴的尾部，机芯211设置在第一轴承23和第二轴承24之间；输出轴222通过第三轴承25和第四轴承26定位，第三轴承25设置在输出轴222的输出端与减速圆盘221之间，第四轴承26设置在输出轴222的尾部。其中，输出轴222的头部设置有圆柱直齿27，输出时扭矩更均匀。实施例2 [0034]一种平移门运行装置，包括框架1，框架I上设置有减速电机2、传动机构3、移动机构4和控制器6，传动机构3与移动机构4连接，减速电机2包括驱动机构21和减速机构22，驱动机构21包括机芯211和驱动轴212，减速机构22包括同轴连接的减速圆盘221和输出轴222，驱动轴212为锥蜗杆，减速圆盘为锥蜗轮221，锥蜗杆与锥蜗轮相配合。其中，锥蜗杆为四头蜗杆，遇阻反应更灵敏。在本实施例中，驱动轴212通过第一轴承23和第二轴承24定位，第一轴承23设置在驱动轴的尾部，机芯211设置在第一轴承23和第二轴承24之间；输出轴222通过第三轴承25和第四轴承26定位，第三轴承25设置在输出轴222的输出端与减速圆盘221之间，第四轴承26设置在输出轴222的尾部。且输出轴222的头部设置有圆柱直齿27，传动机构3包括皮带轮31、皮带32和张紧轮33，圆柱直齿27与皮带轮31相配合，张紧轮31通过皮带32与皮带轮33联动。其中，移动机构4包括设置在框架I上的导轨41和在导轨41上运行的吊架42，吊架42通过连接架43与皮带32连接。 另外，导轨41上设置有止位体5。
权利要求1.一种减速电机，包括驱动机构和减速机构，所述的驱动机构包括机芯和驱动轴，所述的机芯驱动所述的驱动轴，所述的减速机构包括同轴连接的减速圆盘和输出轴，其特征在于所述的驱动轴为锥蜗杆，所述的减速圆盘为锥蜗轮，所述的锥蜗杆与所述的锥蜗轮相配口 O
2.根据权利要求I所述的一种减速电机，其特征在于所述的锥蜗杆为四头蜗杆。
3.根据权利要求I或2所述的一种减速电机，其特征在于所述的驱动轴通过第一轴承和第二轴承定位，所述的第一轴承设置在所述的驱动轴的尾部，所述的机芯设置在所述的第一轴承和所述的第二轴承之间，所述的输出轴通过第三轴承和第四轴承定位，所述的第三轴承设置在所述的输出轴的头部与所述的减速圆盘之间，所述的第四轴承设置在所述的输出轴的尾部。
4.根据权利要求I或2所述的所述的一种减速电机，其特征在于所述的输出轴的头部设置有圆柱直齿。
5.一种平移门运行装置，包括框架，所述的框架上设置有减速电机、传动机构和移动机构，所述的传动机构与所述的移动机构相配合，所述的减速电机包括驱动机构和减速机构，所述的驱动机构包括机芯和驱动轴，所述的减速机构包括同轴连接的减速圆盘和输出轴，其特征在于所述的驱动轴为锥蜗杆，所述的减速圆盘为锥蜗轮，所述的锥蜗杆与所述的锥蜗轮相配合，所述的输出轴与所述的传动机构相连接。
6.根据权利要求5所述的一种平移门运行装置，其特征在于所述的锥蜗杆为四头蜗杆。
7.根据权利要求5或6所述的一种平移门运行装置，其特征在于所述的驱动轴通过第一轴承和第二轴承定位，所述的第一轴承设置在所述的驱动轴的尾部，所述的机芯设置在所述的第一轴承和所述的第二轴承之间；所述的输出轴通过第三轴承和第四轴承等位，所述的第三轴承设置在所述的输出轴的头部与所述的减速圆盘之间，所述的第四轴承设置在所述的输出轴的尾部。
8.根据权利要求5或6所述的一种平移门运行装置，其特征在于所述的输出轴的头部设置有圆柱直齿，所述的传动机构包括皮带轮、皮带和张紧轮，所述的圆柱直齿与所述的皮带轮相配合，所述的张紧轮通过所述的皮带与所述的皮带轮联动。
9.根据权利要求8所述的一种平移门运行装置，其特征在于所述的移动机构包括设置在框架上的导轨和在所述的导轨上运行的吊架，所述的吊架通过连接架与所述的皮带连接。
10.根据权利要求9所述的一种平移门运行装置，其特征在于所述的导轨上设置有止位体。
专利摘要本实用新型公开了一种减速电机，驱动机构和减速机构，驱动机构包括机芯和驱动轴，减速机构包括同轴连接的减速圆盘和与输出轴，驱动轴为锥蜗杆，减速圆盘为锥蜗轮，锥蜗杆与锥蜗轮相配合；还公开了一种平移门运行装置，包括框架，框架上设置有移动机构、传动机构和前述的减速电机，传动机构与移动机构相配合，减速电机驱动传动机构；驱动轴为锥蜗杆，减速圆盘为锥蜗轮，锥蜗杆与锥蜗轮相配合，使得减速电机遇阻反弹灵敏，且驱动机构与减速机构为一级减速，在减速电机收到控制器的制动信息后能迅速制动，从而实现平移门的安全运行；锥蜗杆为四头蜗杆时，制动时遇阻反弹更灵敏。
文档编号H02K7/116GK202495840SQ201220101338
公开日2012年10月17日 申请日期2012年3月16日 优先权日2012年3月16日
发明者胡余俊 申请人:宁波欧德意自动门有限公司