电机磁编码器座的制作方法

文档序号:7270089阅读:433来源:国知局
专利名称:电机磁编码器座的制作方法
技术领域
本实用新型属于机械技术领域,尤其是涉及一种电机磁编码器座。
背景技术
编码器是将旋转角位置、角位移及速度等物理量转换为电信号的位移传感器。在电机技术领域中,利用编码器的输出和反馈信号,可以较好地控制电机的转速、输出转矩和转动的圈数,从而实现设备的高精度位置控制,比如前后位移、高度升降等。编码器组件安装的精确度对得到的数据有很大的影响,而且在实际使用过程中发现磁编码电路板很容易损坏,原因在于,电机工作时电机产生的热量在相对密封的空间时不能及时排出,形成长期的高温状态从而使磁编码电路板损坏。例如,中国专利文献公开了一种磁编码器一体化伺服电机[申请号201020213749. I],包括伺服电机、磁编码器、伺服电机的后罩和电机输出轴,所述的伺服电机的后罩内设有驱动模块,磁编码器固定在驱动模块上,在电机输出轴的端部磁编码器和电机输出轴设有磁钢,在伺服电机的侧面设有与驱动模块连接的插头。上述方案在一定程度上改进了现有技术,但是仍然存在着,散热效果不够好,磁体安装精确度不高,安装不够方便等技术问题。
发明内容本实用新型的目的是针对上述问题,提供一种设计合理,结构简单,散热效果好,便于磁编码器组件的安装与维护,磁体安装精确度高的电机磁编码器座。为达到上述目的,本实用新型采用了下列技术方案本电机磁编码器座,包括固定在电机端部且能容置电机转子延伸部的筒状体,所述的筒状体的一端设有能与电机端部固连的连接部,筒状体的另一端设有用于安装磁编码器电路板的安装部,其特征在于,所述的筒状体侧部开设有槽体,所述的槽体从连接部处延伸至安装部,且槽体位于连接部的一端封闭,槽体位于安装部的一端敞口。由于在筒状体侧部开设有槽体,使筒状体内的热量能及时排出,降低了温度,有效的避免了长期的高温对零件的损坏,在对磁编码器组件进行安装时,电机转子延伸部的磁体安装更为精确。在上述的电机磁编码器座中,所述的安装部包括设于筒状体端部内侧且用于承接磁编码器电路板的安装槽。在上述的电机磁编码器座中,所述的磁编码器电路板的厚度与安装槽的深度相
坐寸o由于磁编码器电路板的厚度与安装槽的深度相等,缩小了整体的体积。在上述的电机磁编码器座中,所述的安装槽呈C型,且安装槽底面与筒状体内壁形成直角。在上述的电机磁编码器座中,其特征在于,所述的筒状体内壁设有若干轴向延伸的凸筋,所述的磁编码器电路板通过螺钉与凸筋固连,所述的凸筋与螺钉的数量相等且
——对应设置。在上述的电机磁编码器座中,所述的凸筋与筒状体连为一体。由于设置了凸筋,加强了对磁编码器电路板的固定结构,能使磁编码器电路板在电机磁编码器座上的固定更为牢固,还节省了制作材料降低了成本。在上述的电机磁编码器座中,所述的凸筋在圆周方向上均匀分布,且凸筋的数量不少于三个。由于凸筋的数量不少于三个,使磁编码器电路板的固定的更为稳定、牢固。在上述的电机磁编码器座中,所述的连接部包括环形定位板,所述的环形定位板与筒状体连为一体。由于设置了环形定位板,能使电机磁编码器座与电机的定位更为稳固、精确。在上述的电机磁编码器座中,所述的环形定位板上设有能嵌于电机端部且呈筒状的延伸部,所述的延伸部与环形定位板连为一体。由于设置了延伸部,提高了电机磁编码器座与电机的连接精确度。与现有的技术相比,本电机磁编码器座的优点在于1、设计合理,结构简单,制造成本低,与电机的连接更为稳固、精确。2、便于磁编码器组件的安装与维护,有效的提高了电机转子延伸部的磁体安装精确度。3、散热效果好,延长了磁编码器的使用寿命。

图I是本实用新型提供的剖视结构示意图。图2是本实用新型提供的立体结构示意图。图3是本实用新型提供的结构示意图。图中,电机I、筒状体2、连接部3、磁编码器电路板4、安装部5、槽体21、凸筋6、螺钉61、安装槽51、定位板31、延伸部7。
具体实施方式
如图1-3所示,本电机磁编码器座,包括固定在电机I端部且能容置电机转子延伸部的筒状体2,所述的筒状体2的一端设有能与电机I端部固连的连接部3,筒状体2的另一端设有用于安装磁编码器电路板4的安装部5,筒状体2侧部开设有槽体21,所述的槽体21从连接部3处延伸至安装部5,且槽体21位于连接部3的一端封闭,槽体21位于安装部5的一端敞口。筒状体2内壁设有若干轴向延伸的凸筋6,所述的磁编码器电路板4通过螺钉61与凸筋6固连,所述的凸筋6与螺钉61的数量相等且一一对应设置,凸筋6与筒状体2连为一体,凸筋6在圆周方向上均勻分布,且凸筋6的数量不少于三个。安装部5包括设于筒状体2端部内侧且用于承接磁编码器电路板4的安装槽51,磁编码器电路板4的厚度与安装槽51的深度相等,安装槽51呈C型,且安装槽51底面与筒状体2内壁形成直角。连接部3包括环形定位板31,所述的环形定位板31与筒状体2连为一体,环形定位板31上设有能嵌于电机I端部且呈筒状的延伸部7,所述的延伸部7与环形定位板31连为一体。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。尽管本文较多地使用了电机I、筒状体2、连接部3、磁编码器电路板4、安装部5、槽体21、凸筋6、螺钉61、安装槽51、定位板31、延伸部7等术语,但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质;把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
权利要求1.一种电机磁编码器座,包括固定在电机(I)端部且能容置电机转子延伸部的筒状体(2),所述的筒状体(2)的一端设有能与电机(I)端部固连的连接部(3),筒状体(2)的另ー端设有用于安装磁编码器电路板(4)的安装部(5),其特征在于,所述的筒状体(2)侧部开设有槽体(21),所述的槽体(21)从连接部(3)处延伸至安装部(5),且槽体(21)位于连接部(3)的一端封闭,槽体(21)位于安装部(5)的一端敞ロ。
2.根据权利要求I所述的电机磁编码器座,其特征在于,所述的安装部(5)包括设于筒状体(2)端部内侧且用于承接磁编码器电路板(4)的安装槽(51)。
3.根据权利要求2所述的电机磁编码器座,其特征在于,所述的磁编码器电路板(4)的厚度与安装槽(51)的深度相等。
4.根据权利要求2所述的电机磁编码器座,其特征在于,所述的安装槽(51)呈C型,且安装槽(51)底面与筒状体(2)内壁形成直角。
5.根据权利要求I或2或3或4所述的电机磁编码器座,其特征在于,所述的筒状体(2)内壁设有若干轴向延伸的凸筋(6),所述的磁编码器电路板(4)通过螺钉(61)与凸筋(6)固连,所述的凸筋(6)与螺钉(61)的数量相等且一一对应设置。
6.根据权利要求5所述的电机磁编码器座,其特征在于,所述的凸筋(6)与筒状体(2)连为一体。
7.根据权利要求5所述的电机磁编码器座,其特征在于,所述的凸筋(6)在圆周方向上均勻分布,且凸筋(6)的数量不少于三个。
8.根据权利要求I或2或3或4所述的电机磁编码器座,其特征在干,所述的连接部(3)包括环形定位板(31),所述的环形定位板(31)与筒状体(2)连为一体。
9.根据权利要求8所述的电机磁编码器座,其特征在于,所述的环形定位板(31)上设有能嵌于电机(I)端部且呈筒状的延伸部(7),所述的延伸部(7)与环形定位板(31)连为ー体。
专利摘要本实用新型属于机械技术领域,尤其是涉及一种磁编码器座。它解决了现有技术设计不够合理等技术问题。包括固定在电机端部且能容置电机转子延伸部的筒状体,所述的筒状体的一端设有能与电机端部固连的连接部,筒状体的另一端设有用于安装磁编码器电路板的安装部,所述的筒状体侧部开设有槽体,所述的槽体从连接部处延伸至安装部,且槽体位于连接部的一端封闭,槽体位于安装部的一端敞口。与现有的技术相比,本电机磁编码器座的优点在于1、设计合理,结构简单,制造成本低,与电机的连接更为稳固、精确。2、便于磁编码器组件的安装与维护,有效的提高了电机转子延伸部的磁体安装精确度。3、散热效果好,延长了磁编码器的使用寿命。
文档编号H02K11/00GK202818010SQ20122041043
公开日2013年3月20日 申请日期2012年8月17日 优先权日2012年8月17日
发明者丁阿伟 申请人:杭州米格电机有限公司
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