专利名称：永磁无刷直流电机定频调速控制器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电机控制器，尤其是一种三相绕组电机的调速控制器，具体地说是一种永磁无刷直流电机定频调速控制器。
背景技术：
目前，现有的调速技术通常采用PWM电机调速。PWM电机调速在某个频率点电机会产生共振，导致电机转速功率不稳定，影响电机的正常运行。同时，永磁无刷直流电机在调速时会产生转矩脉动，至今没从根本上消除转矩脉动。(摘自《永磁无刷直流电机控制技术与应用》一书21页)。
发明内容本实用新型的目的是针对现有的PWM电机调速在某个频率点电机会产生共振的问题，设计一种永磁无刷直流电机定频调速控制器。本实用新型的技术方案是一种永磁无刷直流电机定频调速控制器，它包括电网频率脉冲触发电路和三个调宽移相电路，所述的电网频率脉冲触发电路的输入与市电电源相连，其输出分别与三个调宽移相电路的输入相连，三个调宽移相电路的输出分别通过开关与被控三相绕组电机相连。本实用新型的三个调宽移相电路的输入端还连接有调宽量控制电路。本实用新型的三个调宽移相电路均与稳压电源相连。本实用新型的有益效果本实用新型的电路频率不变，即可消除共振。相对PWM调速器而言，结构简单，电路功率损耗小，调宽量大，适用于电动汽车、空调的电机调速。采用爱得利科技有限公司IPM无刷直流电机及BL系列驱动器做如下试验在电机V相串联一个I欧无感电阻用示波器在此电阻两端观察其相电流波形，见图3，此种波形反应了电机三个绕组在变频调速过程中全是脉动电流。本发明的定频调宽控制器同样用V相绕组组成一个单相电机，同样串一个I欧电阻作电机运转的波形检测器，本单相电机的功率电路见电原理图左侧部分。通电后用示波器观察到的波形见图4，当调节光耦器件电位器39时，不但波形稳定变化，其波形外沿清晰光滑，没有丝毫脉动成分。对此应当断定使用定频技术能从原理上克服脉动难题。
图1是本实用新型的原理框图。图2是本实用新型的电路图。图3是本实用新型的波形图之一。图4是本实用新型的波形图之二。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。如图1所示，一种永磁无刷直流电机定频调速控制器，它包括电网频率脉冲触发电路101和三个调宽移相电路102-104，所述的电网频率脉冲触发电路101的输入与市电电源相连，其输出分别与三个调宽移相电路102-104的输入相连，三个调宽移相电路102-104的输出分别通过开关与被控三相绕组电机相连。本实用新型的三个调宽移相电路102-104的输入端还连接有调宽量控制电路105。本实用新型的三个调宽移相电路102-104均与稳压电源106相连。本实用新型的电路频率不变，即可消除共振。相对PWM调速器而言，结构简单，电路功率损耗小，调宽量大，适用于电动汽车、空调的电机调速。采用爱得利科技有限公司IPM无刷直流电机及BL系列驱动器做如下试验在电机V相串联一个I欧无感电阻用示波器在此电阻两端观察其相电流波形，见图3，此种波形反应了电机三个绕组在变频调速过程中全是脉动电流。本发明的定频调宽控制器同样用V相绕组组成一个单相电机，同样串一个I欧电阻作电机运转的波形检测器，本单相电机的功率电路见电原理图左侧部分。通电后用示波器观察到的波形见图4，当调节光耦器件电位器39时，不但波形稳定变化，其波形外沿清晰光滑，没有丝毫脉动成分。对此应当断定使用定频技术能从原理上克服脉动难题。本实用新型未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
权利要求1.一种永磁无刷直流电机定频调速控制器，其特征是它包括电网频率脉冲触发电路 (101)和三个调宽移相电路(102-104)，所述的电网频率脉冲触发电路(101)的输入与市电电源相连，其输出分别与三个调宽移相电路(102-104)的输入相连，三个调宽移相电路 (102-104)的输出分别通过开关与被控三相绕组电机相连。
2.根据权利要求1所述的永磁无刷直流电机定频调速控制器，其特征是所述的三个调宽移相电路(102-104)的输入端还连接有调宽量控制电路(105)。
3.根据权利要求1所述的永磁无刷直流电机定频调速控制器，其特征是所述的三个调宽移相电路(102-104)均与稳压电源(106)相连。
专利摘要一种永磁无刷直流电机定频调速控制器，它包括电网频率脉冲触发电路(101)和三个调宽移相电路(102-104)，所述的电网频率脉冲触发电路(101)的输入与市电电源相连，其输出分别与三个调宽移相电路(102-104)的输入相连，三个调宽移相电路(102-104)的输出分别通过开关与被控三相绕组电机相连。本实用新型的电路频率不变，即可消除共振。相对PWM调速器而言，结构简单，电路功率损耗小，调宽量大，适用于电动汽车、空调的电机调速。
文档编号H02P6/08GK202841035SQ20122050974
公开日2013年3月27日 申请日期2012年9月29日 优先权日2012年9月29日
发明者常松奎 申请人:常松奎