专利名称：三相直流电动机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及直流电动机制造领域，尤其涉及一种可应用于低速观光车、巡逻车、场地车等，所需电压在36VDC-96VDC之间，功率在1KW-10KW范围内的纯电动车的三相直流电动机。
背景技术：
随着人口的增多，人们对石油这种不可再生资源的需求量越来越大，由此引发的环保问题及能源危机也越来越被人们所重视，致使可再生能源备受关注，其中可以充分适合可再生能源的电动车也越来越受到欢迎。然而，现有电动车所用的电机都为直流有刷电动机，该直流有刷电动机普遍存在效率低，功率密度小，启动电流大，电机特性软等缺点。当电动车过载且处于低速大力矩时，则需要电池供给大电流来满足该电动机的输出，在这种情况下容易将电池损伤，减短电池的使用寿命。因直流有刷电动机内的电刷与换向器磨损，在机体运行到一定的里程数时，需要更换电刷及整个换向转子，且因电刷与换向器的机械磨损、定子和转子都设计为 导体绕组结构，通电运行后，机体的发热量大，温度升高速度快，导致使用寿命短，维护困难，更换成本高。加之，使用该传统直流有刷电动机的车辆全靠司机操作制动踏板来控制车速，安全不能得到保障。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种电池不易损伤、发热量小、使用寿命长的无刷式的三相直流电动机。本实用新型提供的这种三相直流电动机，包括机壳、安装在该机壳两端的端盖、通过轴承固定在两端盖间的转轴、安装在所述转轴上的转子、定子，还包括感应磁铁和控制器，所述转子表面设置有永磁体，所述定子固定安装机壳内壁上并与转子间隙连接，所述感应磁铁安装在转轴上，所述控制器包括AC/DC转换器并通过导电电缆及信号线与定子连接。所述控制器采用正弦波或方波驱动，用于驱动无传感器或有传感器控制部分。为了方便使用者从车用显示仪上看出本车的速度、温升和电流等，为了车辆在上坡或下坡途中因负载过大而出现停顿溜坡现象时得以保护，所述控制器包括反馈信号装置，可将控制器与电机信号反馈进行对电机本体充放电，采用电制动控制及保护，安全稳定可靠。为了确保车辆在倒档倒车时可将原人为控制的减速在控制器上实现，即便加速器操作到最大，车辆倒车速度也可控制在原前进速度的10%_80%范围可调，所述控制器包括过流保护器。为了车辆在长时间过重负载运行后，温升达到设计保护状态时，控制器能得到电机绕组温度变化进行断电保护，做到安全可控，所述控制器包括过热保护器。所述控制器包括过压保护器和欠压保护器。[0010]本实用新型中因没有电刷与换向器的机械磨损且所需磁场为永磁体提供，通电运行时，发热量小，电机温升低，且电动机的调速范围广，控制器输出持久恒定功率来满足低速大功率时所需的最大カ矩，将原本电池所需极限输出功率转换到控制器的变大，降低了电池的损伤度，确保电池输出电流恒定，延长电池的使用寿命。本实用新型结构简单，安装简易，效率高，使得纯电动机在充满一次电量时，同样的条件下续航里程在原直流有刷电动机的基础上实现大幅度提高，达到节能效果；寿命长，使用安全，可长时间在Sl-Sio任ーエ作制中运行，且无需任何维护。
图1为本实用新型的结构示意图。图2为本实用新型的控制原理框图。
具体实施方式
从图1可以看出，本实用新型提供的这种三相直流电动机，包括机壳1、端盖2、转轴3、转子4、定子5、感应磁铁6、控制器7和永磁体8,端盖2安装在机壳I的两端，转轴3通过轴承固定在两端盖间，转子4安装在转轴3上,定子5固定安装机壳I内壁上并与转子4间隙连接，感应磁铁6安装在转轴3上，控制器7通过导电电缆及信号线与定子5连接，永磁体8安装在转子4表面。在本实用新型中，控制器7采用正弦波或方波驱动，其包括AC/DC转换器、反馈信号装置、过流保护器、过热保护器、过压保护器和欠压保护器。本实用新型控制原理如图2所示，车辆运行过程中，控制器的反馈信号装置将车体速度反馈给控制器，控制器发送PWM信号到电机本体内驱动定子的绕组或感应磁铁，产生旋转磁场，使得转轴转动并将相关信号转回控制器。
权利要求1.ー种三相直流电动机，包括机壳(I)、安装在该机壳(I)两端的端盖(2)、通过轴承固定在两端盖间的转轴(3)、安装在所述转轴(3)上的转子(4)、定子(5)，其特征在干:还包括感应磁铁(6)和控制器(7)，所述转子(4)表面设置有永磁体(8)，所述定子(5)固定安装机壳(I)内壁上并与转子(4)间隙连接，所述感应磁铁(6)安装在转轴(3)上，所述控制器(7)包括AC/DC转换器并通过导电电缆及信号线与定子(5)连接。
2.根据权利要求1所述的三相直流电动机，其特征在于:所述控制器(7)采用正弦波或方波驱动。
3.根据权利要求1或2所述的三相直流电动机，其特征在于:所述控制器(7)包括反馈信号装置。
4.根据权利要求1或2所述的三相直流电动机，其特征在于:所述控制器(7)包括过流保护器。
5.根据权利要求1或2所述的三相直流电动机，其特征在于:所述控制器(7)包括过热保护器。
6.根据权利要求1或2所述的三相直流电动机，其特征在于:所述控制器(7)包括过压保 护器和欠压保护器。
专利摘要本实用新型公开了一种三相直流电动机，包括机壳、安装在该机壳两端的端盖、通过轴承固定在两端盖间的转轴、安装在所述转轴上的转子、定子，还包括感应磁铁和控制器，所述转子表面设置有永磁体，所述定子固定安装机壳内壁上并与转子间隙连接，所述感应磁铁安装在转轴上，所述控制器包括AC/DC转换器并通过导电电缆及信号线与定子连接。本实用新型中因没有电刷与换向器的机械磨损且所需磁场为永磁体提供，通电运行时，发热量小，电机温升低，且电动机的调速范围广，控制器输出持久恒定功率来满足低速大功率时所需的最大力矩，将原本电池所需极限输出功率转换到控制器的变大，降低了电池的损伤度，确保电池输出电流恒定，延长电池的使用寿命。
文档编号H02K29/00GK202918163SQ20122066460
公开日2013年5月1日 申请日期2012年12月6日 优先权日2012年12月6日
发明者周应来 申请人:湖南华一电机制造有限公司