专利名称：电动执行机构中三相异步电机的电制动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种三相异步电动机的电制动结构；特别是涉及一种电动执行机构中三相异步电动机的电制动装置。
背景技术：
现有电动执行机构使用的三相异步电动机，通常使用接触器控制电机的运转和关断，不足之处在于，在电动机运转后停止时，电动机的机械惯量大，导致电动执行机构中的执行器惰走大，由于电动机的惰走，还容易引起机器振荡的问题出现，使电动执行机构的控制精度降低。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术中的缺陷，提供一种减少电动机停机时的惰走、消除机器振荡的自适应电动机的电制动装置。本实用新型所采用的技术方案是，一种电动执行机构中三相异步电机的电制动装置，包括，储能电路、自动接入电路和电动机制动电路，所述储能电路、自动接入电路和电动机制动电路相互电连接。所述储能电路，包括整流二极管Dl和储能电容C3，所述整流二极管Dl的正极与电动机的中心抽头连接，整流二极管Dl的负极通过储能电容C3与电动机的三相电中的其中一相连接；所述自动接入电路的两端(JP2-1、JP2-2)与控制电动机接触器的一组常闭辅助触点连接；所述电动机制动电路，包括可控硅Ql和所述可控硅Ql的触发电路，所述电动机制动电路的输出与电动机的中心抽头连接。所述整流二极管Dl采用的型号是10A10，所述可控硅Ql采用的型号是CS19-12。本实用新型的有益效果是，由于采用改进的能耗制动原理，比能耗制动有更强的制动能力，比反接制动有更好的可靠性和更稳定的制动效果；可对电动机实现有效制动，自适应能力强，根据不同电机自动调节制动力，从而减少电动机停止运转后的惰走和消除振荡的目的，确保执行器的控制精度。
图1是本实用新型三相异步电机的电制动装置的电原理图；图2是本实用新型制动过程的电压随时间变化的状态图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细说明:本实用新型的设计原理是，利用三相异步电机通电时为电动机，断电后惰走滑行的过程为发电机的特点，用发出的电力阻碍电动机的惰走运动，达到制动电机的目的。本实用新型在接触器接通电源后电动机转动时，制动回路自动断开；在接触器复位后，电动机断电，自动接入制动回路。因此，本装置能够自动适应电动机的工作状态。制动回路接入后，电动机正在进行惰走转动，此时，由于电动机的电磁感应而发电，通过二极管对该交流电进行半波整流，当电动机产生的电压高于储能电解电容的电压时，二极管导通，给储能电解电容充电。当储能电解电容充满电时，二极管关断，电动机停止给电容充电，并将储能电容器储存的电能释放给电动机，此时，电动机受到一个直流电的影响，产生恒定磁场，从而实现电动机的惰走再制动。当储能电容器放电完成以后，再重复上一过程，直到电动机完全停止不会再生成感应电压为止。图1是本实用新型三相异步电机的电制动装置的电原理图。如图1所示，本实用新型电动执行机构中三相异步电动机的电制动装置，包括，储能电路、自动接入电路和电动机制动电路，所述储能电路、自动接入电路和电动机制动电路相互电连接。所述储能电路，包括整流二极管Dl和储能电容C3，所述整流二极管Dl的正极与电动机的中心抽头连接，即，与电动机的中心抽头接线端子DJ-M连接，整流二极管Dl的负极通过储能电容C3与电动机的三相电中的其中一相连接，即，与电动机的接线端子DJ-A(B)(C)连接，其中A(B) (C)为三相交流电中的任意一相的接线端子连接；所述自动接入电路的两端(JP2-1、JP2-2)与控制电动机接触器的一组常闭辅助触点连接；所述电动机制动电路，包括可控硅Ql和所述可控硅Ql的触发电路，所述电动机制动电路的输出与电动机的中心抽头连接。所述整流二极管Dl采用的型号是10A10，所述可控硅Ql采用的型号是CS19-12。本实用新型电制动装置制动过程如下:当电动机工作时，接触器吸合电动机接通电源，接触器的常闭辅助触点断开，可控硅Ql的控制回路断开，电流从端子JPl-1进入，通过二极管Dl做半波整流，然后给储能电解电容C3充电。由于二极管Dl具有的单向导电特性，储能电解电容C3是不会通过Dl向电动机放电的，所以，在电动机的工作过程中，储能电解电容C3只工作在充电储能状态。当接触器复位时，电动机失电，接触器的常闭辅助触点复位，可控硅控制回路自动接入，当可控硅Ql的控制端分压超过可控硅Ql的触发电压时，可控硅Ql导通，储能电解电容C3通过可控硅Ql、电感线圈L，端子JPl-1将直流电通入电动机。当储能电解电容C3放电后，可控硅Ql的控制栅极分压无法达到可控硅Ql的触发导通电压时，可控硅Ql关断，完成一次制动过程。电路中的电阻Rl和R2起到分压作用，目的在于控制可控硅Ql的导通角，电容器C2为起保护作用的高压瓷片电容。电阻R3、电容器Cl是一个阻容吸收电路，用于保护可控娃Ql ο然后，电动机受到制动力的影响，若仍未停下时，则必然会继续产生感应电动势，并通过端子JP1-1、JP1-2给电动机制动电路的储能电路部分继续充电，当充入的电压满足可控硅Ql的触发导通条件时，自动进行下一轮的制动过程。图2是本实用新型的电机制动过程的电压随时间变化的状态图。如图2所示，经过几个周期的电动机的再制动过程，电动机可快速制动，并进入稳态，从而，确保执行器的控制精度。本实用新型采用改进的能耗制动原理，比能耗制动有更强的制动能力，比反接制动有更好的可靠性和更稳定的制动效果；可对电动机实现有效制动，自适应能力强，根据不同电机自动调节制动力，从而减少电动机停止运转后的惰走和消除振荡的目的，确保执行器的控制精度。
权利要求1.一种电动执行机构中三相异步电机的电制动装置，其特征在于，包括，储能电路、自动接入电路和电动机制动电路；所述储能电路包括整流二极管Dl和储能电容C3，所述整流二极管Dl的正极与电动机的中心抽头连接，整流二极管Dl的负极通过储能电容C3与电动机的三相电中的其中一相连接；所述自动接入电路的两端(JP2-1、JP2-2)与控制电动机接触器的一组常闭辅助触点连接；所述电动机制动电路，包括可控硅Ql和所述可控硅Ql的触发电路，所述电动机制动电路的输出与电动机的中心抽头连接。
2.根据权利要求1所述的一种电动执行机构中三相异步电机的电制动装置，其特征在于，所述整流二极管Dl采用的型号是10A10，所述可控硅Ql采用的型号是CS19-12。
专利摘要本实用新型公开一种电动执行机构中三相异步电机的电制动装置，包括，储能电路、自动接入电路和电动机制动电路，所述储能电路、自动接入电路和电动机制动电路相互电连接。有益效果是，由于采用改进的能耗制动原理，比能耗制动有更强的制动能力，比反接制动有更好的可靠性和更稳定的制动效果；可对电动机实现有效制动，自适应能力强，根据不同电机自动调节制动力，从而减少电动机停止运转后的惰走和消除振荡的目的，确保执行器的控制精度。
文档编号H02P3/24GK203057043SQ20122067265
公开日2013年7月10日 申请日期2012年12月6日 优先权日2012年12月6日
发明者贺春才, 聂书香, 邓伟 申请人:天津伯思克仪表技术有限公司