表贴式永磁同步电动机的位置估计方法及系统的制作方法
【专利摘要】本发明适用于家用电器【技术领域】，提供了一种表贴式永磁同步电动机的位置估计方法，所述方法包括：获取表贴式永磁同步电动机的q轴电流iq；估算出表贴式永磁同步电动机的电气设备的机械角位置θ。本发明提供的技术方案具有在低速时位置估计偏差小，计算量小的优点。
【专利说明】表贴式永磁同步电动机的位置估计方法及系统
【技术领域】
[0001] 本发明属于家电领域，尤其涉及一种表贴式永磁同步电动机(英文简称：SPMSM)的 位置估计方法及系统。
【背景技术】
[0002] 随着人们对能源重视程度的提高，变频调速已经被广泛的应用于家电，纺织，汽车 等各个领域，出于成本或者工作环境的限制，在许多场合会采用无位置传感器的调速方法。 由于永磁同步电机在运行过程中需要检测转子位置以完成换向，这是永磁同步电机控制的 基础，而位置估计的优劣直接影响最终的调试性能。
[0003] 传统的位置估计算法多依赖于电机的电气参数，如磁链估计法、模型参考自适应 估计法或高频电压注入法等；尽管基于扩展卡尔曼滤波的位置估计对电机的电气参数变化 不敏感，但算法实现复杂，且测量噪声和模型噪声也较难整定。
[0004] 通常表贴式永磁同步电动机的位置估计算法的基本原理如下：
[0005] SPMSM在定子两相静止α β坐标系的电压方程为：
【权利要求】
1. 一种表贴式永磁同步电动机的位置估计方法，其特征在于，所述方法包括： 获取表贴式永磁同步电动机的q轴电流; 估算出表贴式永磁同步电动机的电气设备的机械角位置Θ ; ω =a/s θ = ω /s 其中， a=(Ktiq-TL)/J ω机械角速度，Θ为机械角位置，?γ负载转矩，J为转动惯量，a为机械角加速度，S为 Laplace 算子。
2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述表贴式永磁同步电动机轻载或具 有惯性负载时， a=Ktiq/J〇
3. -种表贴式永磁同步电动机的位置估计系统，其特征在于，所述系统包括： 获取单元，用于获取表贴式永磁同步电动机的q轴电流i,; 估算单元，用于估算出表贴式永磁同步电动机的电气设备的机械角位置Θ ; ω =a/s θ = ω /s 其中， a=(Ktiq-TL)/J ω机械角速度，Θ为机械角位置，?γ负载转矩，J为转动惯量，a为机械角加速度，S为 Laplace 算子。
4. 根据权利要求3所述的系统，其特征在于，当所述表贴式永磁同步电动机轻载或具 有惯性负载时， a=Ktiq/J〇
【文档编号】H02P21/14GK104113256SQ201310275929
【公开日】2014年10月22日 申请日期:2013年7月1日 优先权日:2013年7月1日
【发明者】杨辉 申请人:广东美的制冷设备有限公司