用于交流电动机的控制装置制造方法
【专利摘要】本发明提供了一种用于交流电动机的控制装置。传感器相参考电流相位感测部件计算关于作为参考的传感器相形成的固定坐标系中的α轴电流和β轴电流。α轴电流基于传感器相的电流检测值来计算，β轴电流基于根据d轴电流命令值和q轴电流命令值确定的其他两相的电流命令值来计算。因而，电流相位被计算为tan-1(iβ/iα)。基准波估计部件通过计算对应于传感器相参考电流相位的估计系数并且将传感器相的电流检测值乘以该估计系数来计算其他相的估计电流。
【专利说明】用于交流电动机的控制装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于AC (交流)电动机的控制装置，该用于AC电动机的控制装置使用电流传感器检测三相中的一相中的相电流以控制AC电动机的通电。
【背景技术】
[0002]近年来，鉴于改进燃油经济性和减少废气排放的社会需求，安装有AC电动机作为车辆的驱动电源的电动车辆和混合动力车辆受到关注。例如，一些混合动力车辆被配置成使得:DC (直流)电源如二次电池和AC电动机通过电力转换设备如逆变器彼此连接。DC电源的DC电压通过逆变器转换成AC电压以驱动AC电动机。AC电动机由控制装置以例如下列专利文献I至6中公开的方式来控制。
[0003]专利文献I JP-A-2004-159391
[0004]专利文献2 JP-A-2010-124544
[0005]专利文献3: JP-A-2008-86139
[0006]专利文献4 JP-A-2004-64903
[0007]专利文献5 JP-A-H10-225199
[0008]专利文献6 JP-A-2001-145398
[0009]在专利文献I中，设置有一个电流传感器用于感测AC电动机的相中的一相(例如，U相)中流过的电流，以及基于 由电流传感器感测的一相(例如，U相)的电流、d轴和q轴命令电流以及AC电动机的电角信息来估计其他两相(例如，V相和W相)的电流。
[0010]具体地,该技术包括:通过将q轴与由AC电动机的d轴命令电流Icf和q轴命令电流Iq*引起的向量之间的命令电流相角α加上电动机的转子与电动机的定子的U相轴之间的角Θ来确定U相电流相角θ ' (=θ+α);根据下面的公式根据U相电流相角Θ '和U相中的感测电流Iu计算电流幅度Ia ;根据下面的公式根据电流幅度Ia和U相电流相角Θ丨分别计算V相和W相中的估计电流Iv和Iw ;根据U相中的感测电流Iu以及V相和W相中的估计电流Iv和Iw分别计算d轴估计电流Id和q轴估计电流Iq ;以及通过计算电动机的命令电压使得估计电流Id和Iq分别等于命令电流IcT和Icf来执行AC电动机中的电流的反馈控制。
【权利要求】
1.一种用于具有三相的交流电动机的控制装置，所述控制装置包括: 电流传感器(13)，所述电流传感器(13)用于检测作为所述交流电动机的所述三相中的预定的一相的传感器相中流过的电流；以及 控制器(15)，所述控制器(15)包括电流估计部件(301，302，303)并且控制所述交流电动机的通电， 其中，所述电流估计部件基于由α轴和β轴定义的固定坐标系中的α轴电流和β轴电流来计算传感器相参考电流相位，所述传感器相参考电流相位是与作为参考的所述传感器相有关的电流相位，所述α轴和所述β轴分别在与传感器相轴相同的方向上和在垂直于所述传感器相轴的方向上，以及所述电流估计部件基于所述传感器相参考电流相位和由所述电流传感器检测的电流检测值来计算所述三相中的不同于所述传感器相的其他相的电流估计值。
2.根据权利要求1所述的用于交流电动机的控制装置，其中: 所述电流估计部件还基于所述传感器相的所述电流检测值和所述其他相的电流命令值来计算所述α轴电流和所述β轴电流。
3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其中: 所述电流估计部件通过计算对应于所述传感器相参考电流相位的估计系数并且将所述传感器相的所述电流检测值乘以所述估计系数，计算所述其他相的所述电流估计值。
4.根据权利要求1或2所述的控制装置，其中: 所述电流估计部件基于所述传感器相的所述电流检测值和所述其他相的所述电流估计值，计算所述交流电动机的旋转坐标系中的d轴电流估计值和q轴电流估计值；以及 所述d轴电流估计值和所述q轴电流估计值用于控制所述交流电动机的通电。
【文档编号】H02P27/08GK103812409SQ201310532991
【公开日】2014年5月21日 申请日期:2013年10月31日 优先权日:2012年11月1日
【发明者】小俣隆士, 伊藤武志, 加古宽文 申请人:株式会社电装