用于交流电动机的控制装置制造方法
【专利摘要】提供了一种用于交流电动机的控制装置。用于交流电动机的控制装置基于电流传感器检测的传感器相的电流检测值计算其他相的电流估计值，以及基于传感器相的电流检测值和其他相的电流估计值计算d轴电流估计值和q轴电流估计值。该控制装置还基于电流估计值计算d轴命令电压和q轴命令电压从而控制向交流电动机供电。当传感器相的电流检测值为0[A]时，命令电压固定，电流估计值被插值。因此，降低了电流估计值的误差引起的命令电压的变动，并且降低了电流估计值的快速变化。
【专利说明】用于交流电动机的控制装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于AC (交流)电动机的控制装置，该用于AC电动机的控制装置使用电流传感器检测三相中的一相中的相电流以控制AC电动机的通电。
【背景技术】
[0002]近年来，鉴于改进燃油经济性和减少废气排放的社会需求，安装有AC电动机作为车辆的驱动电源的电动车辆和混合动力车辆受到关注。例如，一些混合动力车辆被配置成使得:DC (直流)电源如二次电池和AC电动机通过电力转换设备如逆变器彼此连接。DC电源的DC电压通过逆变器转换成AC电压以驱动AC电动机。AC电动机由控制装置以例如下列专利文献中公开的方式来控制。
[0003]专利文献I JP-A-2004-159391
[0004]专利文献2 JP-A-2010-124544
[0005]专利文献3: JP-A-2008-86139
[0006]专利文献4 JP-A-2004-64903
[0007]专利文献5 JP-A-H10-225199
[0008]专利文献6 JP-A-2001-145398
[0009]在专利文献I中，由电流传感器检测流经AC电动机的三相中的一相(例如，U相)的电流。然后，基于电流传感器检测的电流检测值、d轴电流命令值、q轴电流命令值和AC电动机的电角计算其他相(例如，V相和W相)的电流估计值。
[0010]具体地，通过将由q轴以及d轴电流命令值Id*和q轴电流命令值Iq*的组合向量形成的命令电流相角α加上由AC电动机的定子和转子的U相轴形成的角Θ来计算U相电流相角Θ1 (=α + θ)。然后，根据下面的公式使用U相电流相角Θ I和电流传感器检测的电流检测值Iu计算电流幅度Ia。然后，根据下面的公式使用电流幅度Ia和U相电流相角Θ I计算其他相的电流估计值Iv和Iw。
【权利要求】
1.一种用于具有三相的交流电动机的控制装置，所述控制装置包括: 电流传感器(13)，所述电流传感器(13)用于感测被预定为所述三相中的一相的传感器相中流过的电流；以及 控制器(15)，所述控制器(15)包括电流估计部件(301，302，303)并且控制所述交流电动机的通电， 其中，所述电流估计部件基于所述传感器相的电流检测值和所述交流电动机的电角来计算不同于所述传感器相的其他相的电流估计值，以及基于所述传感器相的所述电流检测值和所述其他相的所述电流估计值来计算所述交流电动机的旋转坐标系中的d轴电流估计值和q轴电流估计值，所述d轴电流估计值和所述q轴电流估计值用于控制所述交流电动机的通电，以及 其中，所述电流估计部件包括插值部件(33)，所述插值部件(33)在所述传感器相的电流的过零时刻插入与所述其他相的所述电流估计值有关的值，所述过零时刻包括所述传感器相的所述电流检测值为O或在包含O的预定范围内的情况。
2.根据权利要求1所述的用于交流电动机的控制装置，其中: 与所述电流估计值有关的所述值为所述其他相的所述电流估计值。
3.根据权利要求1所述的用于交流电动机的控制装置，其中: 与所述电流估计值有关的所述值为先前的所述d轴电流估计值和所述q轴电流估计值或另外的更旧的值；以及 所述插值部件基于保存的所述值对所述其他相的所述电流估计值进行插值。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的用于交流电动机的控制装置，其中: 所述插值部件在所述传感器相的电流的所述过零时刻固定所述交流电动机的命令电压。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的用于交流电动机的控制装置，其中: 所述插值部件固定d轴的命令电压和q轴的命令电压中的至少一个。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的用于交流电动机的控制装置，其中: 所述控制器通过使用所述d轴电流估计值和所述q轴电流估计值来计算所述交流电动机的电压相位命令值，以及基于所述电压相位命令值控制所述交流电动机的通电；以及所述插值部件固定所述电压相位命令值作为与所述交流电动机的电压有关的命令。
【文档编号】H02P21/14GK103812415SQ201310532996
【公开日】2014年5月21日 申请日期:2013年10月31日 优先权日:2012年11月1日
【发明者】小俣隆士, 伊藤武志, 加古宽文 申请人:株式会社电装