用于esasre悬架分级变压充电控制的开关组及控制方法
【专利摘要】本发明公开一种用于ESASRE悬架分级变压充电控制的开关组及控制方法，包括多个串联的可控蓄电池组小模块，每个所述可控蓄电池组小模块均由一个分块蓄电池组和第一可控开关串联之后再并联第二可控开关构成；多个串联的可控蓄电池组小模块连接于ESASRE悬架的馈能电机三相整流器输出端的A和C两点之间；在A和C两点间设有B点，A和B两点间所有串联的蓄电池的电压之和等于B和C两点间所有串联的蓄电池的电压之和；紧靠B点的一个蓄电池组的负极端与C点之间串联第三可控开关，A点和B点两点之间串联第四可控开关；在使用尽可能少的控制开关的情况下实现对馈能电机进行蓄电池充电电压的分别控制。
【专利说明】用于ESASRE悬架分级变压充电控制的开关组及控制方法
【技术领域】
[0001]本发明属于车辆悬架控制【技术领域】，尤其涉及用于车辆电磁馈能型半主动悬架(ESASRE)分级变压充电控制的开关组及控制方法。
【背景技术】
[0002]悬架作为车辆的重要结构与功能部件，对车辆的整体性能影响很大。传统车辆悬架不能对汽车行驶时车轴和簧载质量之间的振动能量进行回收利用，使得上述振动能量绝大部分以热能的形式耗散掉而造成能量浪费。随着电控技术在汽车工业中的迅速发展，在实现减振功能的同时又能将车轴和簧载质量之间的振动能量转化为可回收利用的馈能型悬架获得了广泛关注。电磁馈能悬架中馈能阻尼力发生器通过滚珠丝杠副将悬架直线运动转化为旋转运动，并输给馈能电机(通常使用永磁同步电机)，馈能电机在该旋转运动的作用下发电供给蓄电池从而实现馈能，同时向簧载质量和非簧载质量提供减振的馈能阻尼力。
[0003]目前，现有可用于车辆电磁馈能型半主动悬架的分级变压充电技术处于概念阶段，没有提供具体的充电控制开关组及相应的控制方法。
【发明内容】
[0004]本发明提供一种用于车辆电磁馈能型半主动悬架(ESASRE)分级变压充电控制的开关组及控制方法，在使用尽可能少的控制开关的情况下实现对馈能电机进行蓄电池充电电压的分别控制，以及在馈能电机不发出控制力时(开路时)对所用参加充电控制的单个蓄电池进行电量平衡，从而降低分级变压充电控制模块的成本，提高控制精度，并延长使用寿命O
[0005]为实现上述目的，本发明用于车辆电磁馈能型半主动悬架(ESASRE )分级变压充电控制的开关组采用的技术方案是:包括多个串联的可控蓄电池组小模块，每个所述可控蓄电池组小模块均由一个分块蓄电池组和第一可控开关串联之后再并联第二可控开关构成；多个串联的可控蓄电池组小模块连接于ESASRE悬架的馈能电机三相整流器输出端的A和C两点之间；A点连接第一个可控蓄电池组小模块中的分块蓄电池组的正极端，C点连接最后一个可控蓄电池组小模块中的中分块蓄电池组的负极端；在A和C两点间设有B点，A和B两点间所有串联的蓄电池的电压之和等于B和C两点间所有串联的蓄电池的电压之和；紧靠B点的一个蓄电池组的负极端与C点之间串联第三可控开关，A点和B点两点之间串联第四可控开关。
[0006]所述可控蓄电池组小模块数的数量满足
【权利要求】
1.一种用于ESASRE悬架分级变压充电控制的开关组，其特征是:包括多个串联的可控蓄电池组小模块，每个所述可控蓄电池组小模块均由一个分块蓄电池组(I)和第一可控开关(3)串联之后再并联第二可控开关(2)构成；多个串联的可控蓄电池组小模块连接于ESASRE悬架的馈能电机三相整流器输出端的A和C两点之间；A点连接第一个可控蓄电池组小模块中的分块蓄电池组(I)的正极端，C点连接最后一个可控蓄电池组小模块中的中分块蓄电池组(I)的负极端；在A和C两点间设有B点，A和B两点间所有串联的蓄电池的电压之和等于B和C两点间所有串联的蓄电池的电压之和；紧靠B点的一个蓄电池组的负极端与C点之间串联第三可控开关GV+2)，A点和B点两点之间串联第四可控开关GV+3)。
2.根据权利要求1所述的开关组，其特征是:所述可控蓄电池组小模块数的数量满
3.根据权利要求2所述的开关组，其特征是:每个分块蓄电池组(I)中的电池数
4.一种如权利要求1所述开关组的控制方法，其特征是: 当需要以0、"。、2 ?o、3 U0A ?。、......'Umax- ?。、?中的任意一个电压时，?。为单个电池电压，相应的O个或单个或多个可控蓄电池组小模块中与分块蓄电池组(I)串联的第一可控开关(3 )闭合、与分块蓄电池组(I)并联的第二可控开关(2 )断开，其余可控蓄电池组小模块中与分块蓄电池组(I)并联的第二可控开关(2)闭合、串联的第一可控开关(3)断开，实现对馈能电机进行蓄电池电压为
5.根据权利要求4所述开关组的控制方法，其特征是:含有个单个电池数的分块蓄电池组(I)只有在充电电压大于(T1-X) U0才参加充电控制。
【文档编号】H02J7/14GK103633696SQ201310592512
【公开日】2014年3月12日 申请日期:2013年11月22日 优先权日:2013年11月22日
【发明者】陈士安, 赵廉健, 厉萱, 游专, 汤哲鹤, 姚明, 武晓晖, 张晓娜 申请人:江苏大学