专利名称：一种剥线机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种剥线装置，特别涉及一种剥线机。
背景技术：
剥线机就是将电线等外包裹的塑料包皮与金属芯剥离的机器，由于线径大小及线的材料及组成不一样有不同的适宜机型:短细线型、大平方型，排线型，护套线，同轴线型等电脑剥线机。剥线机是机械行业现在使用最广泛的机械，人们现在很多地方都在依赖各种机械自动化，而剥线机就是现在最能帮助人们生产的机械。现有的各种剥线机虽然是机械控制，但是自动化程度不高，仍然需要人工操作，无法与智能机器人配合使用，达到自动插线、完成整个剥线过程。
实用新型内容本实用新型提供一种配合工业机器人可以进行自动插线的剥线机，大大提高了剥线的工作效率。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种剥线机，包括承载架体，以及设置在承载架体上的前位进线轮、后位进线轮、整线轮和剪线机，剪线机的刀片设置于前位进线轮和后位进线轮之间，前位进线轮的外侧固定有导线柱，导线柱端部设有装线孔，前位进线轮和后位进线轮分别由两个伺服电机驱动，所述的承载架体上安装有旋转抓手和插线抓手，旋转抓手设置于导线柱的下方，旋转抓手由旋转气缸驱动转动。该剥线机上旋转抓手和插线抓手的设置，实现了剥线过程的自动化，提高了此段工序的工作效率。旋转抓手用于将剥好的线传递给插线抓手，插线爪手用于将剥好的线插入接线柱 。作为优选，旋转抓手包括U形支架、气动顶针、推杆和容线块，容线块固定在U形支架的开口端，容线块上设有装线槽，推杆插入该装线槽内，推杆的一端与气动顶针固定，气动顶针设置在U形支架的U形底部。气动顶针带动与其相连的推杆沿着装线槽长度方向运动，当装线槽内装线后，推杆自由端由气动顶针带动压向装线槽底部，使线固定在装线槽内。作为优选，当旋转抓手旋转至与导线柱相邻时，旋转抓手的装线槽槽底的位置与导线柱上装线孔的位置相对应。这样的设置，使旋转抓手更容易抓住线的端部。作为优选，所述装线槽为通槽，装线槽的深度为3-4厘米。作为优选，所述容线块的两侧设有加强块，加强块朝向装线槽槽底的一端为楔形。加强块使容线块整体结构更加稳定结实，楔形的端部使容线块的外端重量减轻，运动时阻力较小，此结构也比较方便观察。作为优选，所述的插线抓手由固定座和与固定座相连的气爪组合而成，插线抓手位于旋转抓手的下方。现有的各种剥线机虽然是机械控制，但是自动化程度不高，仍然需要人工操作，无法与智能机器人配合使用，达到自动插线、完成整个剥线过程。本实用新型正是为了解决现有剥线机与机器人之间的关联而改进的装置，配合工业机器人可以进行自动插线，大大提高了剥线的工作效率。
图1是本实用新型的立体结构示意图；图2是本实用新型的主视结构示意图；图3是本实用新型旋转抓手旋转至与导线柱相邻时的结构示意图；图4是本实用新型插线抓手的结构示意图；图5是本实用新型旋转抓手的结构示意图；图中:1、整线轮，2、后位进线轮，3、前位进线轮，4、伺服电机驱动，5、承载架体，6、导线管，7、刀片，8、剪线机，9、导线柱，91、装线孔，10、旋转气缸，11、旋转抓手，111、U形支架，112、气动顶针，113、推杆，114、容线块，115、装线槽，116、加强块，117、底座，12、插线抓手，121、固定座，122、气爪。
具体实施方式
下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体说明。应当理解，本实用新型的实施并不局限于下面的实施例，对本实用新型所做的任何形式上的变通和/或改变都将落入本实用新型保护范围。实施例1:如图1和图2所示·的一种剥线机,其包括承载架体5,以及设置在承载架体5上的前位进线轮3、后位进线轮2、整线轮I和剪线机8，剪线机的刀片7设置于前位进线轮和后位进线轮之间，刀片7与后位进线轮2之间设有导线管6，前位进线轮的外侧固定有导线柱9，导线柱9端部开有装线孔91，前位进线轮和后位进线轮分别由两个伺服电机4驱动，承载架体5上还安装有旋转抓手11和插线抓手12。旋转抓手设置于导线柱9的下方。如图5所示，旋转抓手11包括U形支架111、气动顶针112、推杆113和容线块114，容线块固定在U形支架的开口端，容线块上设有装线槽115,推杆插入该装线槽115内，气动顶针穿过U形支架的U形底部与推杆相连接。旋转抓手由旋转气缸10驱动转动，当旋转抓手旋转至与导线柱相邻时，旋转抓手的装线槽槽底的位置与导线柱上装线孔的位置相对应(见图3)。U形支架111通过底座117与旋转气缸10连接。装线槽为通槽，装线槽的深度为3-4厘米为最佳。容线块114的两侧设有加强块116，加强块朝向装线槽槽底的一端为楔形。气动顶针带动与其相连的推杆沿着装线槽长度方向运动，当装线槽内装线后，推杆自由端由气动顶针带动压向装线槽底部，使线固定在装线槽内。如图4所示，插线抓手由固定座121和与固定座相连的气爪122组合而成，插线抓手位于旋转抓手的下方。本实用新型的运动过程如下:1.旋转抓手在导线柱上装线孔的一侧等待剥线，此时位置关系如图3所示，2.线剥好后由旋转抓手抓合线的末端，由旋转气缸带动旋转到与插线爪手相邻的位置,如图2位置所示，3.将线交由插线爪手抓取，4.旋转抓手返回，等待下一根出线，5.插线爪手负责将剥好的线插入接线柱。以上所述的实施例只是本实用新型的一种较佳的方案，并非对本实用新型作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的 前提下还有其它的变体及改型。
权利要求1.一种剥线机，包括承载架体，以及设置在承载架体上的前位进线轮、后位进线轮、整线轮和剪线机，剪线机的刀片设置于前位进线轮和后位进线轮之间，前位进线轮的外侧固定有导线柱，导线柱端部设有装线孔，前位进线轮和后位进线轮分别由两个伺服电机驱动，其特征在于:所述的承载架体上安装有旋转抓手和插线抓手，旋转抓手设置于导线柱的下方，旋转抓手由旋转气缸驱动转动。
2.根据权利要求1所述的一种剥线机，其特征在于:旋转抓手包括U形支架、气动顶针、推杆和容线块，容线块固定在U形支架的开口端，容线块上设有装线槽，推杆插入该装线槽内，推杆的一端与气动顶针固定，气动顶针设置在U形支架的U形底部。
3.根据权利要求2所述的一种剥线机，其特征在于:当旋转抓手旋转至与导线柱相邻时，旋转抓手的装线槽槽底的位置与导线柱上装线孔的位置相对应。
4.根据权利要求2或3所述的一种剥线机，其特征在于:所述装线槽为通槽，装线槽的深度为3-4厘米。
5.根据权利要求2所述的一种剥线机，其特征在于:所述容线块的两侧设有加强块，力口强块朝向装线槽槽底的一端为楔形。
6.根据权利要求1或2或3所述的一种剥线机，其特征在于:所述的插线抓手由固定座和与固定座相连的气爪组合而成，插线抓手位于旋转抓手的下方。
7.根据权利要求4所述的一种剥线机，其特征在于:所述的插线抓手由固定座和与固定座相连的气爪组合而成，插线抓手位于旋转抓手的下方。
8.根据权利要求5所述的一种剥线机，其特征在于:所述的插线抓手由固定座和与固定座相连的气爪组合而成，插线`抓手位于旋转抓手的下方。
专利摘要本实用新型涉及一种剥线装置，特别涉及一种剥线机。一种剥线机，包括承载架体，以及设置在承载架体上的前位进线轮、后位进线轮、整线轮和剪线机，剪线机的刀片设置于前位进线轮和后位进线轮之间，前位进线轮的外侧固定有导线柱，导线柱端部设有装线孔，前位进线轮和后位进线轮分别由两个伺服电机驱动，所述的承载架体上安装有旋转抓手和插线抓手，旋转抓手设置于导线柱的下方，旋转抓手由旋转气缸驱动转动。该剥线机上旋转抓手和插线抓手的设置，实现了剥线过程的自动化，提高了此段工序的工作效率。旋转抓手用于将剥好的线传递给插线抓手，插线爪手用于将剥好的线插入接线柱。
文档编号H02G1/12GK203103856SQ201320147388
公开日2013年7月31日 申请日期2013年3月28日 优先权日2013年3月28日
发明者朱文 申请人:杭州德源科技有限公司