一种数控剥线机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及剥线机技术领域，具体而言，涉及一种数控剥线机。
【背景技术】
[0002]目前我国线束加工企业的前端下线工序普遍采用剥线机，虽然现有的剥线机设置了送线机构、剥线机构和收线机构，但是存在三个机构电机均采用普通步进电机，从而导致现有剥线机精度误差大、扭矩小、速度慢等现象。
【实用新型内容】
[0003]为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种剥线机，以使剥线机的进线机构、剥线机构以及出线机构全部使用闭环步进电机，在3个机构出现误差，电机自己提供补偿。从而实现此款剥线机速度快、扭矩大、精度高的效果。
[0004]本实用新型所采用的方案为:
[0005]一种数控剥线机，包括依次设置于剥线机的机体上的进线机构、剥线机构和出线机构，所述进线机构、所述剥线机构以及所述出线机构分别与对应的步进电机连接，所述数控剥线机还包括数控装置，所述数控装置包括单片机以及分别设置于每个所述步进电机的步进驱动器，所述单片机通过所述步进驱动器与所述步进电机连接；所述步进驱动器为闭环步进驱动器。
[0006]上述数控剥线机设置了数控装置，因此采用该数控剥线机对线材进行加工时，数控装置的单片机可以通过控制相应的步进驱动器而分别控制进线机构、剥线机构和出线机构的步进电机，使进线机构、剥线机构以及出线机构同步、协调工作，从而提高了数控剥线机的工作效率以及稳定性，防止线材打绕；同时，因避免光感开关的使用，降低了数控剥线机的造价。
[0007]现有电机普通使用伺服驱动器，而上述步进驱动器采用闭环步进驱动器，其相对于伺服驱动器控制更加精确，即使电机运转速度达到3000rmp也不会发生丢步，因此，更加有利于单片机对三个机构的电机的控制。
[0008]优选地，所述闭环步进驱动器为SSD闭环步进驱动器。
[0009]进一步，所述进线机构包括沿进线方向依次设置的前过线支架，进线滚轮组以及导管，所述前过线支架设置走线通孔，且所述走线通孔与所述导管的轴线位于同一条直线，所述进线滚轮组的进线位置分别与所述走线通孔的出线口和所述导管的进线口相对应。
[0010]为了能够使线材更加平稳地通过进线滚轮组进入导管，在进线滚轮组的前端设置了前过线支架，且前过线支架设置有走线通孔。进线时，线材首先穿过前过线支架的走线通孔，再通过进线滚轮组进线，从而可以防止线材在进入进线管轮组前打绕，因此，更加有利于线材平稳地进线。
[0011]进一步，所述导管通过导管座与所述数控剥线机的机体连接，所述导管座设置有U形卡槽，所述u形卡槽与所述导管相匹配，且所述导管卡接于所述U形卡槽内。
[0012]通过导管座便于导管与数控剥线机的连接，且导管座设置的U形卡槽，便于导管与导管座卡扣连接，因此，方便于导管的组装和拆卸。
[0013]进一步，所述导管与所述U形卡槽卡接的一端设置有卡接头。
[0014]通过卡接头便于导管与导管座的U形卡槽进行卡接。
[0015]进一步，所述剥线机构包括剪刀，所述剪刀位于所述导管的出线口处；所述出线机构包括出线滚轮组，所述出线滚轮组位于所述剪刀与所述导管的出线口相对的另一侧。
[0016]进一步，所述出线机构还包括后过线支架，所述后过线支架与所述前过线支架结构相同；所述后过线支架的走线通孔与所述导管的轴线位于同一条直线，且所述后过线支架的走线通孔位于所述剪刀与所述出线滚轮组之间。
[0017]通过后过线支架，使经剪刀切除的线材能够更加平稳地通过出线滚轮组而顺利完成收线工作。
[0018]进一步，所述单片机连接有数控面板及显示器。
[0019]进一步，所述进线机构、剥线机构以及出线机构分别通过螺钉与所述数控剥线机的机体可拆卸连接。
[0020]本实用新型的有益效果
[0021]本实用新型所提供的数控剥线机设置了数控装置，数控装置的单片机可以通过控制相应的步进驱动器而分别控制进线机构、剥线机构和出线机构的步进电机，使进线机构、剥线机构以及出线机构同步、协调工作，从而提高了数控剥线机的工作效率以及稳定性，防止线材打绕。
【附图说明】
[0022]图1为实施例2中所述的数控剥线机的结构示意图；
[0023]图2为图1的爆炸图；
[0024]图3为实施例2中所述的导管座的机构示意图；
[0025]图4为图3的爆炸图。
[0026]图中标记为:
[0027]机体101，出线滚轮组102，剥线机构103，导管104，进线滚轮组105，前过线支架106，导管座107，卡接头108，后过线支架109。
【具体实施方式】
[0028]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0029]因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0030]应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0031]实施例1
[0032]本实施例提供了一种数控剥线机，其包括依次设置于数控剥线机的机体上的进线机构、剥线机构和出线机构，进线机构、剥线机构以及出线机构分别与对应的步进电机连接。
[0033]上述数控剥线机还包括数控装置，数控装置包括单片机以及分别设置于每个步进电机的步进驱动器，单片机通过步进驱动器与步进电机连接；步进驱动器为闭环步进驱动器，优选为SSD闭环步进驱动器。
[0034]作为本实施例的一种优选方案，上述单片机连接有数控面板及显示器。
[0035]上述数控面板机显示器采用现有的连接方法与单片机连接。
[0036]实施例2
[0037]本实施例提供了一种数控剥线机，其包括依次设置于数控剥线机的机体101上的进线机构、剥线机构103和出线机构，进线机构、剥线机构103以及出线机构分别与对应的步进电机连接。
[0038]上述数控剥线机还包括数控装置，数控装置包括单片机以及分别设置于每个步进电机的步进驱动器，单片机通过步进驱动器与步进电机连接；步进驱动器为闭环步进驱动器，优选为SSD闭环步进驱动器。
[0039]上述单片机连接有数控面板及显示器。
[0040]如图1和图2所示，上述进线机构包括沿进线方向依次设置的前过线支架106，进线滚轮组105以及导管104 ;前过线支架106设置走线通孔，且走线通孔与导管104的轴线位于同一条直线，进线滚轮组105的进线位置分别与走线通孔的出线口和导管104的进线口相对应。
[0041]上述剥线机构103包括剪刀，剪刀位于所述导管104的出线口处；上述出后过线支架109包括出线滚轮组102，出线滚轮组102位于剪刀与导管104的出线口相对的另一侧。
[0042]优选地，出后过线支架109还包括后过线支架109，后过线支架109与前过线支架106结构相同；后过线支架109的走线通孔与导管104的轴线位于同一条直线，且后过线支架109的走线通孔位于剪刀与出线滚轮组102之间。
[0043]作为本实施例的一种优选方案，上述导管104通过导管座107与数控剥线机的机体101连接；导管座107设置有U形卡槽，U形卡槽与导管104相匹配，且导管104卡接于U形卡槽内。
[0044]优选地，导管104与U形卡槽卡接的一端设置有卡接头108，通过卡接头108便于导管104与U形卡槽的卡接。
[0045]本实施例中的进线机构、剥线机构103以及出线机构分别通过螺钉与数控剥线机的机体101可拆卸连接。
[0046]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种数控剥线机，包括依次设置于数控剥线机的机体上的进线机构、剥线机构和出线机构，所述进线机构、所述剥线机构以及所述出线机构分别与对应的步进电机连接，其特征在于，还包括数控装置，所述数控装置包括单片机以及分别设置于每个所述步进电机的步进驱动器，所述单片机通过所述步进驱动器与所述步进电机连接；所述步进驱动器为闭环步进驱动器。2.根据权利要求1所述的数控剥线机，其特征在于，所述进线机构包括沿进线方向依次设置的前过线支架，进线滚轮组以及导管，所述前过线支架设置走线通孔，且所述走线通孔与所述导管的轴线位于同一条直线，所述进线滚轮组的进线位置分别与所述走线通孔的出线口和所述导管的进线口相对应。3.根据权利要求2所述的数控剥线机，其特征在于，所述导管通过导管座与所述数控剥线机的机体连接，所述导管座设置有U形卡槽，所述U形卡槽与所述导管相匹配，且所述导管卡接于所述u形卡槽内。4.根据权利要求3所述的数控剥线机，其特征在于，所述导管与所述U形卡槽卡接的一端设置有卡接头。5.根据权利要求2-4任一项所述的数控剥线机，其特征在于，所述剥线机构包括剪刀，所述剪刀位于所述导管的出线口处；所述出线机构包括出线滚轮组，所述出线滚轮组位于所述剪刀与所述导管的出线口相对的另一侧。6.根据权利要求5所述的数控剥线机，其特征在于，所述出线机构还包括后过线支架，所述后过线支架与所述前过线支架结构相同；所述后过线支架的走线通孔与所述导管的轴线位于同一条直线，且所述后过线支架的走线通孔位于所述剪刀与所述出线滚轮组之间。7.根据权利要求1所述的数控剥线机，其特征在于，所述单片机连接有数控面板及显示器。8.根据权利要求7所述的数控剥线机，其特征在于，所述进线机构、剥线机构以及出线机构分别通过螺钉与所述数控剥线机的机体可拆卸连接。
【专利摘要】本实用新型提供了一种数控剥线机，属于剥线机技术领域，包括进线机构、剥线机构和出线机构，进线机构、剥线机构以及出线机构分别与对应的闭环电机连接，该剥线机还包括数控装置，数控装置包括单片机以及分别设置于每个闭环电机的闭环驱动器，单片机通过驱动器与闭环电机连接；驱动器为闭环步进驱动器。该数控剥线机设置了数控装置，数控装置的单片机可以通过控制相应的步进驱动器而分别控制进线机构、剥线机构和出线机构的闭环电机，使出后进线机构、剥线机构以及出线机构同步、协调工作，从而提高了数控剥线机的工作效率以及稳定性，高精度。
【IPC分类】H01R43/28, H02G1/12
【公开号】CN205081349
【申请号】CN201520817002
【发明人】刘君
【申请人】刘君
【公开日】2016年3月9日
【申请日】2015年10月22日