步进驱动电的制造方法
【专利摘要】一种步进驱动电机，包括线圈、定子、转子以及轴，其中，线圈缠绕在定子上；定子包括极片、绕线骨架、定子外壳和连接头，极片与定子外壳连接从而形成磁路，绕线骨架具有凸出部，连接头具有与凸出部的形状相匹配的定位和导向结构，绕线骨架的凸出部与连接头的定位和导向结构配合从而实现连接头的定位；转子设置在定子和轴之间；轴穿过转子内部并且通过轴上的螺纹与转子的螺纹相互配合，从而将转子的旋转运动转换成轴的运动。本实用新型的步进驱动电机中，通过定子的绕线骨架的凸出部与连接头的定位和导向结构配合以定位连接头，从而实现了定子的连接头的简易装配。
【专利说明】步进驱动电机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械领域，特别涉及一种步进驱动电机。
【背景技术】
[0002]为了提高汽车运转行驶的安全性，行业内提出了自适应地控制车灯的照射方向的系统，该系统追随方向盘的转向操纵角和车身悬挂系统的高低方位角进行左右和上下的转动，使得车灯(尤其是前照灯)的照射方向不仅朝直线行驶方向，还可以朝驾驶员进行转向操作的方向，该系统在提高汽车的运转安全性方面起来很大的作用。在该控制车灯的系统中，业内目前采用步进驱动电机(例如直线步进驱动电机)作为驱动装置，但是，现有技术中的直线步进驱动电机的定子的用于与驱动器连接的连接头的装配方式比较复杂。
实用新型内容
[0003]为了解决上述问题，本实用新型提供的步进驱动电机包括:线圈、定子、转子、法兰以及轴，其中，线圈缠绕在所述定子上；定子包括极片、绕线骨架、定子外壳和连接头，所述极片与所述定子外壳连接从而形成磁路，绕线骨架具有凸出部，连接头具有与凸出部的形状相匹配的定位和导向结构，绕线骨架的凸出部与连接头的定位和导向结构配合从而实现连接头的定位；转子设置在所述定子和所述轴之间；轴穿过所述转子内部并且通过所述轴上的螺纹与所述转子的螺纹相互配合，从而将所述转子的旋转运动转换成所述轴的运动。
[0004]与现有技术相比，本实用新型的步进驱动电机至少具有以下优点:在本实用新型的步进驱动电机中，通过定子的绕线骨架的凸出部与连接头的定位和导向结构配合以定位连接头，从而实现了定子的连接头的简易装配。
【专利附图】
【附图说明】
[0005]图1示出了根据本实用新型的一个【具体实施方式】的步进驱动电机的分解视图；
[0006]图2示出了根据本实用新型的一个【具体实施方式】的步进驱动电机的剖面图；
[0007]图3示出了根据本实用新型的一个【具体实施方式】的步进驱动电机的定子的分解视图；
[0008]图4示出了根据本实用新型的一个【具体实施方式】的步进驱动电机的定子的连接头。
【具体实施方式】
[0009]下面参照附图描述根据本实用新型的实施例的步进驱动电机。在下面的描述中，阐述了许多具体细节以便使所属【技术领域】的技术人员更全面地了解本实用新型。但是，对于所属【技术领域】内的技术人员明显的是，本实用新型的实现可不具有这些具体细节中的一些。此外，应当理解的是，本实用新型并不限于所介绍的特定实施例。相反，可以考虑用下面的特征和要素的任意组合来实施本实用新型，而无论它们是否涉及不同的实施例。因此，下面的方面、特征、实施例和优点仅作说明之用而不应被看作是权利要求的要素或限定，除非在权利要求中明确提出。
[0010]本领域现有技术中的步进驱动电机至少具有以下缺点:现有技术中的直线步进驱动电机的定子的用于与驱动器连接的连接头的装配方式比较复杂。另外，连接头的密封性能不好，在恶劣环境下可靠性比较差。
[0011]图1和图2示出根据本实用新型的步进驱动电机的一个【具体实施方式】。该步进驱动电机包括:线圈1，密封胶2，包括极片31、绕线骨架32、定子外壳33和连接头34的定子，轴承4，转子5，球头6，法兰7、轴8、前盖9、后盖10和轴承套11。
[0012]线圈I可以包括两个铜线圈，缠绕在定子上，并且用于产生磁场。具体地，线圈I可以缠绕在定子的绕线骨架32上。
[0013]定子具有极片31、绕线骨架32、定子外壳33和连接头34。极片31与定子外壳33连接从而形成磁路。例如，定子上可以具有2个极片，但是应当理解的是，定子上也可以具有其它数量的极片，而不偏离本实用新型的范围。连接头34用于连接至驱动器，并且连接头34可以被密封胶2封闭。
[0014]图3示出了根据本实用新型的一个【具体实施方式】的步进驱动电机的定子的分解视图，并且图4示出了根据本实用新型的一个【具体实施方式】的步进驱动电机的定子的连接头。如图3和图4所示，本实用新型的定子的主要特征在于:绕线骨架32具有凸出部320，连接头34具有与凸出部320的形状相匹配的定位和导向结构341，绕线骨架32的凸出部320与连接头34的定位和导向结构341配合从而使得连接头34定位在绕线骨架32上。进一步地，凸出部320上具有骨架插针321，连接头34具有连接头插针342，骨架插针321与连接头插针342之间通过激光焊接或氩弧焊接从而连接一起。例如，绕线骨架32可以具有4个骨架插针321，相应地，连接头34具有4个连接头插针342。但是应当理解的是，绕线骨架32可以具有其它数量的骨架插针321并且连接头34具有相应数量的连接头插针342，而不偏离本实用新型的范围。焊接完成后，连接头34内部可以通过注入密封胶以密封焊接区，从而保护焊接区.密封胶需要与否可以取决于客户的具体应用。
[0015]转子5可以例如为永磁铁转子，转子5可以与定子磁场产生作用，定子在输入信号的作用下产生磁场，转子5在该磁场的作用下旋转。转子5的磁铁大体上位于在定子的内部，转子5借助于轴承4从而布置在定子内。例如，当两个铜线圈供电时，转子在磁场力的作用下被锁定在平衡位置。当某一铜线圈的电流方向改变时，定子磁场会旋转例如15度，转子在磁场力的作用下也跟着旋转15度。如果通过两个铜线圈的电流按一定规律变化，转子会伴随定子磁场的改变而产生规则的运动(例如正转或反转)。
[0016]轴8穿过转子5的内部并且可以通过轴8上的螺纹与转子5的螺纹相互配合，从而将转子5的旋转运动转换成轴的运动，例如直线运动。轴8可以具有扁平结构或其它类型的结构，连接至法兰7的前盖9可以与轴8相互配合以便限制轴8随转子5的旋转运动，从而使得轴8只能沿轴向进行直线运动。具体地，轴8的导向部分的横截面可以为D型(单扁或双扁)，对应的前盖9的中间孔做成对应形状，由于该扁平结构，轴8的旋转运动被限制从而只能沿直线运动。
[0017]轴承4布置在转子5的一个端部(优选为转子的靠近轴8的输出端的端部)以便保持转子5，从而保证转子5的旋转运动转换成轴的直线运动的传动效率。轴承4的内圈可以借助于轴承套11超声波焊接在转子上从而随转子转动，轴承4的外圈固定连接至法兰7。并且，前盖9和定子外壳33可以对轴承4的外圈施加轴向压力从而进一步定位轴承4。在一种优选的实施方式中，轴承4借助于轴承套11通过超声波焊接而固定至转子5。但是应当理解的是，本实用新型的步进驱动电机也可以具有其它数量的轴承，例如分别布置在转子的两端的大轴承和小轴承，而不偏离本实用新型的范围。当步进驱动电机具有分别布置在转子的两端的大轴承和小轴承时，例如可以通过布置波形弹簧从而对大轴承以及小轴承进行预紧，这一方面提高大轴承和小轴承的传动质量，另一方面消除大轴承和小轴承的轴向间隙，从而确保了转子不能轴向运动，提高了轴的直线运动精度。
[0018]球头6连接在轴8的输出端，球头6用于与用户端相连接。
[0019]本实用新型的步进驱动电机可以应用于多种环境，例如，本实用新型的步进驱动电机可以用于控制汽车车灯的照射方向。
[0020]在本实用新型的步进驱动电机中，通过定子的绕线骨架的凸出部与连接头的定位和导向结构配合以定位连接头，从而实现了定子的连接头的简易装配。另外，增强了连接头的密封性能，提高了在恶劣环境下的可靠性。并且，本实用新型的步进驱动电机的法兰、前后盖、定子外壳以及极片等冲压件的连接方式简单。
[0021]虽然本实用新型已以较佳实施例披露如上，但本实用新型并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内所作的各种更动与修改，均应纳入本实用新型的保护范围内，因此本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。
【权利要求】
1.一种步进驱动电机，其特征在于，所述步进驱动电机包括线圈、定子、转子、法兰以及轴，其中， 所述线圈缠绕在所述定子上； 所述定子包括极片、绕线骨架、定子外壳和连接头，所述极片与所述定子外壳连接从而形成磁路，所述绕线骨架具有凸出部，所述连接头具有与所述凸出部的形状相匹配的定位和导向结构，所述绕线骨架的凸出部与所述连接头的定位和导向结构配合从而实现所述连接头的定位； 所述转子设置在所述定子和所述轴之间； 所述轴穿过所述转子内部并且通过所述轴上的螺纹与所述转子的螺纹相互配合，从而将所述转子的旋转运动转换成所述轴的运动。
2.根据权利要求1所述的步进驱动电机，其特征在于，所述凸出部上具有骨架插针，所述连接头具有连接头插针，所述骨架插针与所述连接头插针之间通过激光焊接或氩弧焊接从而连接一起。
3.根据权利要求2所述的步进驱动电机，其特征在于，所述连接头的内部注入有密封胶以便密封焊接区。
4.根据权利要求1所述的步进驱动电机，其特征在于，所述步进驱动电机包括一个轴承，所述轴承布置在所述转子的靠近所述轴的输出端的端部以便保持所述转子，所述轴承的内圈固定连接至所述转子上从而随所述转子转动，所述轴承的外圈通过所述法兰连接在所述定子上从而固定至所述定子。
5.根据权利要求4所述的步进驱动电机，其特征在于，所述轴承借助于轴承套通过超声波焊接而固定至所述转子。
6.根据权利要求1所述的步进驱动电机，其特征在于，所述步进驱动电机包括小轴承、大轴承以及波形弹簧，所述小轴承和所述大轴承分别布置在所述转子的两端以便保持所述转子，所述波形弹簧用于对所述大轴承和所述小轴承进行预紧以便消除所述大轴承和所述小轴承的轴向间隙。
7.根据权利要求1所述的步进驱动电机，其特征在于，所述步进驱动电机还包括与所述法兰相连的前盖，所述前盖的中间孔的形状与所述轴的导向部分的横截面的扁平形状相配合以便限制所述轴随所述转子的旋转运动。
8.根据权利要求1所述的步进驱动电机，其特征在于，所述转子为永磁铁转子。
9.根据权利要求1所述的步进驱动电机，其特征在于，所述步进驱动电机还包括连接在所述轴的输出端的球头，所述球头用于与用户端连接。
【文档编号】H02K37/00GK203522493SQ201320701314
【公开日】2014年4月2日 申请日期:2013年11月7日 优先权日:2013年11月7日
【发明者】陈坤, 洪电, 程涛 申请人:大陆汽车电子(芜湖)有限公司