电枢绕线机中伺服护钩装置制造方法
【专利摘要】一种电枢绕线机中伺服护钩装置，它主要包括驱动装置、传动装置、导向装置和执行装置。其驱动装置伺服电机带动同步带转动，同步带带动滚珠丝杠旋转，滚珠丝杠与丝杠螺母啮合，将滚珠丝杠的旋转运动转化为丝杠螺母的直线平动，丝杠螺母带动推板直线平动，推板推动推杆直线平动，推杆向右直线平动推动Z形连杆，Z形连杆向右滑动带动护钩弹出。本发明绕线过程全部自动化，无需人工操作，大大降低了劳动强度，护钩的行程可以调节，且可以更换不同型号的护钩，所以能够完成不同型号和规格的电枢绕制，并且护钩调整稳定性高、速度快、精度高、效率高，实现了高效、大批量生产，满足市场对电枢产品的要求。
【专利说明】电枢绕线机中伺服护钩装置
【技术领域】
[0001]本发明属于电机转子自动绕线装置【技术领域】，具体是一种电枢绕线机中伺服护钩
>J-U ρ?α装直。
【背景技术】
[0002]全自动绕线机是绕制线圈时使用的一种高效、非标准专用设备，它能够绕制各种规格的线圈。针对带有换向器的电枢，数控绕线机必须有护钩，护钩钩住换向器挂钩，绕线嘴完成绕线，若没有护钩装置，会造成定位换向器挂钩位置不准，非常容易脱钩，造成产生大量次品，所以电枢绕线机的护钩装置是电枢绕线机中确保护钩稳定、快速并精确调整护钩位置的重要装置。原有电枢绕线机是由气缸提供动力调整护钩装置，其护钩调整行程固定，更换产品时，护钩位置很难调整，导致挂钩定位不准确，稳定性很差且造成效率非常低。针对护钩调整稳定性较差、速度较慢、精度较差、效率很低，所以现开发一种电枢绕线机中确保挂钩稳定、快速并精确调整护钩位置的伺服护钩装置迫在眉睫。
[0003]
【发明内容】
[0004]为了解决上述技术问题，本发明提供了一种电枢绕线机中伺服护钩装置。
[0005]一种电枢绕线机中伺服护钩装置，其特征在于其主要包括驱动装置、传动装置、导向装置、执行装置。
[0006]所述电枢绕线机中伺服护钩装置，其特征在于所述驱动装置包含伺服电机，其中伺服电机通过螺纹连接固定于电机安装架上，电机安装架通过螺纹连接固定于机架上。
[0007]所述电枢绕线机中伺服护钩装置，其特征在于所述传动装置包含滚珠丝杠、丝杠螺母、推板及同步带轮Α,伺服电机带动同步带轮Α,同步带轮A带动滚珠丝杠旋转,滚珠丝杠与丝杠螺母啮合，带动丝杠螺母直线平动，丝杠螺母带动推板直线平动，推板连接推杆，推杆连接Z形连杆，Z形连杆连接护钩，同步带轮A固定于机架上，同步带轮B通过键连接固定在滚珠丝杠右端，滚珠丝杠过盈配合固定在丝杠轴承，丝杠轴承固安装在丝杠轴承座上，丝杠轴承座通过螺纹连接固定在机架上，推板通过螺纹连接固定在丝杠螺母上，推板下端过盈配合固定在直线轴承上，直线轴承间隙配合在直线导轨上。
[0008]所述电枢绕线机中伺服护钩装置，其特征在于所述导向装置包含直线轴承，直线导轨，推板通过直线轴承沿直线导轨方向直线运动，精确了推板的运动方向，其中直线轴承间隙配合在直线导轨上，直线导轨通过螺纹连接固定于机架上。
[0009]所述电枢绕线机中伺服护钩装置，其特征在于所述执行装置包含护钩、推杆、Z形连杆和弹簧，推板直线平动带动推杆直线平动，推杆向右直线平运动推动Z形连杆向右直线滑动，Z形连杆推动护钩向前伸出；同时Z形连杆压缩中心孔内弹簧，当推杆向左平动时，Z形连杆在弹簧力下向左滑动，Z形连杆回复原位，Z形连杆带动护钩复位，其中Z形连杆套装在模具连接座中心孔内，可在模具连接座中心孔内直线滑动，护钩通过销连接在Z形连杆上，弹簧固定在绕线模具上，且套装在Z形连杆中心孔内，绕线模具通过螺纹连接固定在模具连接座上，模具连接座通过螺纹连接固定在右侧大齿轮上。
[0010]所述电枢绕线机中伺服护钩装置，其特征在于所述推杆为中空杆，所绕铜线穿过中心孔进入飞叉，通过飞叉进入绕线嘴，同步带轮带动主轴一起旋转，主轴带动飞叉一起旋转，飞叉带动绕线嘴旋转将铜线绕在电枢转子上，其中推杆通过过线轮连接固定在主轴上，随主轴一起旋转，推杆左端通过过盈连接固定在推杆轴承上，主轴过盈连接固定在主轴轴承上，主轴轴承安装在主轴轴承座上，主轴轴承座通过螺纹连接固定在机架上；推杆左端固定在推杆轴承上，推杆轴承安装在推杆轴承座上，并通过螺纹连接固定在推板上，主轴左端安装复合轴承，复合轴承内孔间隙配合推杆，从而推杆能随推板完成直线平动，主轴与飞叉通过过线轮连接在一起。
[0011]本发明的伺服电机输出脉冲可控，则滚珠丝杠旋转圈数可控，丝杠螺母直线行程可控，推板直线行程可控，推杆直线行程可控，Z形连杆直线行程可控，最终护钩弹出行程可控的绕线过程全部自动化，无需人工操作，大大降低了劳动强度，护钩的行程可以调节，且可以更换不同型号的护钩，所以能够完成不同型号和规格的电枢绕制，并且护钩调整稳定性高、速度快、精度高、效率高，实现了高效、大批量生产，满足市场对电枢产品的要求。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1、图2为本发明机械结构示意图；
图中:1一机架、2—伺服电机、3—同步带轮A、4一同步带轮B、5—滚珠丝杠、6—丝杠螺母、7—丝杠轴承、8—丝杠轴承座、9一推板、10—推杆、11一Z形连杆、12—护钩、13—弹簧、14 一直线导轨、15—直线轴承、16—推杆轴承、17—推杆轴承座、18—主轴轴承、19 一主轴轴承座、20—主轴、21同步带轮C、22—大齿轮、23—绕线模具、24—模具连接座、25—绕线嘴、26—飞叉、27—过线轮、28—复合轴承、29—零位传感器、30—限位传感器、31—同步带轮D。
[0013]图3为A部放大的结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本发明进行详细说明。
[0015]本发明主要包括驱动装置伺服电机2，传动送装置包括滚珠丝杠5、丝杠螺母6、推板9及同步带传动3，导向装置包括直线导轨14、直线轴承15，执行装置包括推杆10、Z形连杆11、弹簧13和护钩12。驱动装置为伺服电机2。传动装置由滚珠丝杠5、丝杠螺母6、推板9及同步带传动3组成,伺服电机2带动同步带传动3,再由同步带带动滚珠丝杠5旋转，滚珠丝杠5与丝杠螺母6啮合，将滚珠丝杠5的旋转运动转化为丝杠螺母6的直线平动，带动丝杠螺母6前后直线平动，丝杠螺母6带动推板9直线平动，完成动力传送。导向装置包括直线导轨14、直线轴承15，为了保持推板9及推杆10的运动方向，推板9下部与直线轴承15过盈配合，直线轴承15配合在直线导轨14上，推板9沿直线直线导轨14方向直线平动。执行装置由推杆10、Z形连杆11、弹簧13和护钩12组成，推杆10左端固定在推杆轴承16上，推杆轴承16安装在推杆轴承座17上，推杆轴承座17通过螺纹连接固定在推板9上，推板9直线平动带动推杆10直线平动，推杆10右端推动Z形连杆11，Z形连杆11向右滑动，带动护钩12弹出；同时Z形连杆11压缩弹簧13，当推杆10向左运动时，Z形连杆11在弹簧力作用下复位，从而带动护钩12复位，完成护钩12精确定位。
[0016]本发明的操作流程是这样的:伺服电机2带动同步带轮D (31)，同步带轮D (31)经同步带带动同步带轮B (4)旋转，同步带轮B (4)通过键连接固定在滚珠丝杠5的右端。同步带轮B (4)带动滚珠丝杠5旋转，滚珠丝杠5与丝杠螺母6啮合，将滚珠丝杠5的旋转运动转化为丝杠螺母6的直线平动，推板9通过螺纹连接在丝杠螺母6上，丝杠螺母6带动推板9直线平动。推板9下端与推杆10通过推杆轴承16及推杆轴承座17固连在一起，所以推板9带动推杆10直线平动。并且推板9下端通过直线轴承15与直线导轨14连接，使推板9及推杆10沿着直线导轨14的方向直线平动。推杆10向右直线平动推动Z形连杆11，Z形连杆11向右滑动，并通过销连接带动护钩12，完成护钩12弹出；Z形连杆11向右滑动同时压缩中心孔内弹簧13，当推杆10向左直线平动时，Z形连杆11在弹簧力的作用下向左滑动，完成Z形连杆11复位，同时Z形连杆11带动护钩12完成复位。
[0017]以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种电枢绕线机中伺服护钩装置，其特征在于其主要包括驱动装置、传动装置、导向装置、执行装置。
2.根据权利要求1所述电枢绕线机中伺服护钩装置，其特征在于所述驱动装置包含伺服电机(2)，其中伺服电机(2)通过螺纹连接固定于电机安装架上，电机安装架通过螺纹连接固定于机架(I)上。
3.根据权利要求1所述电枢绕线机中伺服护钩装置，其特征在于所述传动装置包含滚珠丝杠(5)、丝杠螺母(6)、推板(9)及同步带轮A (3)，伺服电机(2)带动同步带轮A (3)，同步带轮A (3)带动滚珠丝杠(5)旋转，滚珠丝杠(5)与丝杠螺母(6)啮合，带动丝杠螺母(6)直线平动，丝杠螺母(6)带动推板(9)直线平动，推板(9)连接推杆(10)，推杆(10)连接Z形连杆(11)，Z形连杆(11)连接护钩(12)，同步带轮A (3)固定于机架(I)上，同步带轮B (4)通过键连接固定在滚珠丝杠(5)右端，滚珠丝杠(5)过盈配合固定在丝杠轴承(7)，丝杠轴承(7)固安装在丝杠轴承座(8)上，丝杠轴承座(8)通过螺纹连接固定在机架(I)上，推板(9)通过螺纹连接固定在丝杠螺母(6)上，推板(9)下端过盈配合固定在直线轴承(15)上，直线轴承(15)间隙配合在直线导轨(14)上。
4.根据权利要求1所述电枢绕线机中伺服护钩装置，其特征在于所述导向装置包含直线轴承(15)，直线导轨(14)，推板(9)通过直线轴承(15)沿直线导轨(14)方向直线运动，精确了推板(9)的运动方向，其中直线轴承(15)间隙配合在直线导轨(14)上，直线导轨(14)通过螺纹连接固定于机架(I)上。
5.根据权利要求1所述电枢绕线机中伺服护钩装置，其特征在于所述执行装置包含护钩(12 )、推杆(10 )、Z形连杆(11)和弹簧(13 )，推板(9 )直线平动带动推杆(1 )直线平动，推杆(10)向右直线平运动推动Z形连杆(11)向右直线滑动，Z形连杆(11)推动护钩(12)向前伸出；同时Z形连杆(11)压缩中心孔内弹簧(13)，当推杆(10)向左平动时，Z形连杆(11)在弹簧力下向左滑动，Z形连杆(11)回复原位，Z形连杆(11)带动护钩(12)复位，其中Z形连杆(11)套装在模具连接座(24)中心孔内，可在模具连接座(24)中心孔内直线滑动，护钩(12 )通过销连接在Z形连杆(11)上，弹簧(13 )固定在绕线模具(23 )上，且套装在Z形连杆(11)中心孔内，绕线模具(23 )通过螺纹连接固定在模具连接座(24 )上，模具连接座(24 )通过螺纹连接固定在右侧大齿轮(22 )上。
6.根据权利要求5所述电枢绕线机中伺服护钩装置，其特征在于所述推杆(10)为中空杆，所绕铜线穿过中心孔进入飞叉(26)，通过飞叉(26)进入绕线嘴(25)，同步带轮(21)带动主轴(20) —起旋转，主轴(20)带动飞叉(26) —起旋转，飞叉(26)带动绕线嘴(25)旋转将铜线绕在电枢转子上，其中推杆(10)通过过线轮(27)连接固定在主轴(20)上，随主轴(20 ) 一起旋转，推杆(10 )左端通过过盈连接固定在推杆轴承(16 )上，主轴(20 )过盈连接固定在主轴轴承(18)上，主轴轴承(18)安装在主轴轴承座(19)上，主轴轴承座(19)通过螺纹连接固定在机架(I)上；推杆(10)左端固定在推杆轴承(16)上，推杆轴承(16)安装在推杆轴承座(17)上，并通过螺纹连接固定在推板(9)上，主轴(20)左端安装复合轴承(28)，复合轴承(28 )内孔间隙配合推杆(10 )，从而推杆(10 )能随推板(9 )完成直线平动，主轴(20 )与飞叉(26)通过过线轮(27)连接在一起。
【文档编号】H02K15/09GK104283384SQ201410511140
【公开日】2015年1月14日 申请日期:2014年9月29日 优先权日:2014年9月29日
【发明者】沈红兵, 袁京鹏, 刘次近 申请人:德清奥士玛数控设备有限公司