一种无刷直流电机控制器的制造方法
【专利摘要】本发明设计一种控制器，主要涉及一种无刷直流电机控制器。本发明一种无刷直流电机控制器包括MCU，驱动电路，功率电路，电流反馈电路，位置检测电路。本发明对电价的速度和电流进行了闭环控制，提高了其动态和静态特性，优化其控制性能。
【专利说明】一种无刷直流电机控制器
【技术领域】
[0001]本发明设计一种控制器，主要涉及一种无刷直流电机控制器。
【背景技术】
[0002]电动自行车是一种安全、经济、清洁的绿色交通工具，不仅在能源、环境方面有其独特的优越性与竞争力，而且能够更方便地利用现代控制技术实现其机电一体化的目标，因而具有广阔的发展前景。
[0003]在很多针对调速要求不高的应用场合，无刷直流电机的调速方式主要通过开环PWM调制来实现。导通逻辑信号上叠加PWM信号，通过外部给定PWM的占空比来实现转速变化，硬件实现容易，成本较低。
【发明内容】
[0004]本发明旨在提出一种无刷直流电机控制器。
[0005]一种无刷直流电机控制器，其特征在于:包括MCU，驱动电路，功率电路，电流反馈电路，位置检测电路以及无传感器电路。
[0006]优选地，所述MCU型号为mPD78F0712。
[0007]优选地，所述驱动电路采用分立器件构成驱动电路。
[0008]优选地，所述功率电路供电电压为直流48V，采用三相桥式逆变电路，两两通电。
[0009]本发明对电价的速度和电流进行了闭环控制，提高了其动态和静态特性，优化其控制性能。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1为本发明结构框图。
【具体实施方式】
[0011]一种无刷直流电机控制器，包括MCU，驱动电路，功率电路，电流反馈电路，位置检测电路以及无传感器电路。所述MCU型号为mPD78F0712。所述驱动电路采用分立器件构成驱动电路。所述功率电路供电电压为直流48V，采用三相桥式逆变电路，两两通电。
[0012]速度给定电路给定电路得到自行车手柄的模拟给定速度，驱动电路把MCU的驱动信号转换成功率M0SFET的驱动信号，控制功率管生物导通状态；功率电路实现直流到交流的交换，控制电机的电流，电流反馈用于检测电机电流；位置反馈用于检测电机转子的位置；无传感器电路根据电机的反电动势确定转子的位置。
[0013]无刷直流电机采用三个空间相差120度的霍尔器件进行位置检测，经滤波处理后由单片机的三个外部中断输入引脚进行处理，得到正确的转子位置信息。由MCU根据确定的换相控阵逻辑对电机进行换相，得到连续的输出转矩，从而使得电机可以正确的连续运行。
[0014]电压检测电路的作用在于实时检测蓄电池的输出电压，从而防止在运行过程中蓄电池因为过放电而受到损坏。通过对输出电压进行电阻分压并通过控制芯片的A/D转换进行转换，在控制程序中实现欠压保护功能。
【权利要求】
1.一种无刷直流电机控制器，其特征在于:包括MCU，驱动电路，功率电路，电流反馈电路，位置检测电路以及无传感器电路。
2.如权利要求1一种无刷直流电机控制器，其特征在于:所述MCU型号为mPD78F0712。
3.如权利要求1一种无刷直流电机控制器，其特征在于:所述驱动电路采用分立器件构成驱动电路。
4.如权利要求1一种无刷直流电机控制器，其特征在于:所述功率电路供电电压为直流48v，采用三相桥式逆变电路，两两通电。
【文档编号】H02P6/08GK104362909SQ201410516736
【公开日】2015年2月18日 申请日期:2014年9月30日 优先权日:2014年9月30日
【发明者】王耀斌 申请人:陕西高新实业有限公司